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虚拟驾驶的模拟成像系统及方法专利

专利号:201810092264.2

销售价
1500
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专利名称:虚拟驾驶的模拟成像系统及方法

技术领域:虚拟驾驶,模拟成像

IPC主分类号:G09B9/04

申请号:CN201810092264.2

公开日:2018-07-13

说明书

一种用于虚拟驾驶的模拟成像系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及虚拟车辆驾驶领域,特别涉及一种用于虚拟驾驶的模拟成像系统及方法。

背景技术

[0002] 机动车驾驶教学和VR游戏中都有虚拟驾驶的需求。现有的虚拟驾驶装置以及模拟场景教学方式的现实感都不足,操作没有真实性,仿真效果较差,且给操作人员增加了工作量,对于学员不便于其留出更多时间练习驾驶。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供了一种用于虚拟驾驶的模拟成像系统及方法,以提高虚拟驾驶的3D感和操作人员在虚拟驾驶的浸入性。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
[0005] 一种用于虚拟驾驶的模拟成像系统,双目镜与计算机中加载所述模拟成像系统的程序连接,所述双目镜具有用于显示第一图像的左目镜和用于显示第二图像的右目镜,所述双目镜上还设置有陀螺仪,所述模拟成像系统包括:
[0006] 模型搭建单元,用于建立模拟驾驶环境的三维模型地图;
[0007] 位置获取单元,用于确定在所述三维模型地图中模拟场景发生的地点;
[0008] 视角确定单元,用于根据使用者的头部位置,调节所述地点呈现于所述双目镜的发生图像的可视位置和视觉角度;
[0009] 立体渲染单元,用于将所述发生图像进行第一调节以形成呈现于所述左目镜的第一图像,将所述发生图像进行第二调节以形成呈现于所述右目镜的第二图像。
[0010] 优选的,还包括:边缘处理单元,用于分别截取所述第一图像的左侧边沿图像和所述第二图像的右侧边沿图像,并将所述地点的左侧道路景象替换所述左侧边沿图像,将所述地点的右侧道路景象替换所述右侧边沿图像。
[0011] 优选的,所述边缘处理单元还用于将所述左侧边沿图像和所述右侧边沿图像进行设定程度的模糊化处理。
[0012] 优选的,所述设定程度与虚拟驾驶的速度相关联,速度越快,所述设定程度的模糊度越高,速度越慢,所述设定程度的模糊度越低。
[0013] 优选的,所述第一调节和所述第二调节数值相同,方向相反。
[0014] 根据本发明的另一个方面,本发明还提供了一种用于虚拟驾驶的模拟成像方法,包括以下步骤:
[0015] S1:建立模拟驾驶环境的三维模型地图;
[0016] S2:确定在所述三维模型地图中模拟场景发生的地点;
[0017] S3:根据使用者的头部位置,调节所述地点呈现于双目镜的发生图像的可视位置和视觉角度;
[0018] S4:将所述发生图像进行第一调节以形成呈现于左目镜的第一图像,将所述发生图像进行第二调节以形成呈现于右目镜的第二图像。
[0019] 优选的,在所述S4后,还包括以下步骤:
[0020] S5:分别截取所述第一图像的左侧边沿图像和所述第二图像的右侧边沿图像;
[0021] S6:将所述地点的左侧道路景象替换所述左侧边沿图像,将所述地点的右侧道路景象替换所述右侧边沿图像。
[0022] 优选的,在S6后,还包括:
[0023] S7:将所述左侧边沿图像和所述右侧边沿图像进行设定程度的模糊化处理;
[0024] 其中,所述设定程度与虚拟驾驶的速度相关联,速度越快,所述设定程度的模糊度越高,速度越慢,所述设定程度的模糊度越低。
[0025] 与现有技术相比,本发明的有益效果在于:在显像上提高虚拟驾驶3D的真实感,从而提高操作人员在虚拟驾驶的浸入性。

附图说明

[0026] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0027] 图1为本发明一种用于虚拟驾驶的模拟成像系统的示意图;
[0028] 图2为本发明一种用于虚拟驾驶的模拟成像方法的流程图。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0030] 如图1所示,本发明通过双目镜与计算机中加载模拟成像系统的程序连接,从而使得双目镜中呈现三维模型地图中的图像。其中,双目镜具有用于显示第一图像的左目镜和用于显示第二图像的右目镜。所述双目镜上还设置有陀螺仪,以检测使用者头部的三维空间位置,从而调整呈现在双目镜上图像的角度。
[0031] 本发明用于虚拟驾驶的模拟成像系统,主要包括:模型搭建单元、位置获取单元、视角确定单元以及立体渲染单元。其中,模型搭建单元用于建立模拟驾驶环境的三维模型地图,例如各种道路的三维模型。三维模型除了包括道路外还包括道路两边的景象。位置获取单元用于确定在所述三维模型地图中模拟场景发生的地点,也就是模拟驾驶时,驾驶员在地图中的所在位置。确定了地点后,就方便确定基于这个地点的三维地图景象,从而加载这一区域的三维景象。视角确定单元用于根据使用者的头部位置。使用者低头、抬头、偏头的动作都会导致看到的景象的变化。因此,视角确定单元通过陀螺仪确定使用者头部的三维空间位置后,就能够调节所述地点呈现于所述双目镜的发生图像的可视位置和视觉角度。立体渲染单元用于对呈现于双目镜的图像进行立体处理。具体的处理方法是将所述发生图像进行第一调节以形成呈现于所述左目镜的第一图像,将所述发生图像进行第二调节以形成呈现于所述右目镜的第二图像。所述第一调节和所述第二调节数值相同,方向相反。第一调节和第二调节都是对图像进行矩阵变换的算式。
[0032] 在立体渲染的基础上,本发明的模拟成像系统还包括边缘处理单元。边缘处理单元用于分别截取所述第一图像的左侧边沿图像和所述第二图像的右侧边沿图像,然后将所述地点的左侧道路景象替换所述左侧边沿图像,将所述地点的右侧道路景象替换所述右侧边沿图像。并且,所述边缘处理单元还用于将所述左侧边沿图像和所述右侧边沿图像进行设定程度的模糊化处理。其中,所述设定程度与虚拟驾驶的速度相关联,速度越快,所述设定程度的模糊度越高,速度越慢,所述设定程度的模糊度越低。也就是说,虚拟驾驶中使用者的速度越快,其视角两侧看到的道路两边的图像越模糊,从而加强了虚拟现实的速度感。
[0033] 如图2所示,基于上述单元之间的关系,根据本发明的另一个方面,本发明还提供了一种用于虚拟驾驶的模拟成像方法,包括以下步骤:
[0034] S1:建立模拟驾驶环境的三维模型地图;
[0035] S2:确定在所述三维模型地图中模拟场景发生的地点;
[0036] S3:根据使用者的头部位置,调节所述地点呈现于双目镜的发生图像的可视位置和视觉角度;
[0037] S4:将所述发生图像进行第一调节以形成呈现于左目镜的第一图像,将所述发生图像进行第二调节以形成呈现于右目镜的第二图像。
[0038] 在所述S4后,还包括以下步骤:
[0039] S5:分别截取所述第一图像的左侧边沿图像和所述第二图像的右侧边沿图像;
[0040] S6:将所述地点的左侧道路景象替换所述左侧边沿图像,将所述地点的右侧道路景象替换所述右侧边沿图像。
[0041] 在S6后,还包括:
[0042] S7:将所述左侧边沿图像和所述右侧边沿图像进行设定程度的模糊化处理;
[0043] 其中,所述设定程度与虚拟驾驶的速度相关联,速度越快,所述设定程度的模糊度越高,速度越慢,所述设定程度的模糊度越低。
[0044] 以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。

虚拟驾驶的模拟成像系统及方法委托购买说明

填写需求表单支付预付款

平台根据需求优化购买方案

确认购买方案支付尾款

平台办理变更等待成功通知

虚拟驾驶的模拟成像系统及方法购买流程说明

发起委托,需要先支付100元预付款,委托不成功,全额退返预付款;

平台收到需求后,会在第一时间联系您,给到您最佳购买方案;

您在确认购买方案后,需支付全额专利购买费,预付款可抵扣购买费,专利购买费具体参见下方表格;

平台确认收款后,将帮您办理专利购买、专利过户等全流程手续;

平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

虚拟驾驶的模拟成像系统及方法专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

虚拟驾驶的模拟成像系统及方法购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,最快多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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