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衣物处理系统及其不平衡检测方法专利

专利号:201711091064.7

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专利名称:衣物处理系统及其不平衡检测方法

技术领域:衣物处理系统

IPC主分类号:D06F37/20

申请号:CN201711091064.7

公开日:2018-04-06

说明书

衣物处理系统及其不平衡检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及衣物处理技术领域,尤其涉及一种衣物处理系统及其不平衡检测方法。
[0002]

背景技术

[0003] 衣物处理系统,如波轮洗衣机在脱水的时候,如果当脱水桶内的衣物缠绕,产生较大的不平衡时,衣物处理系统对衣物进行抖散然后再脱水。一般在离衣物处理系统脱水桶一定位置处安装有撞断开关来实现不平衡控制的,即当衣物缠绕等原因产生不平衡较大时,会引起脱水桶在脱水时发生较大的振动超过撞断开关设定的阈值时,撞断开关被撞断,对衣物进行抖散并重新脱水。
[0004] 因此,如何预防性检测、及识别衣物处理系统的不平衡情况,从而提前对衣物进行抖散,是衣物处理系统稳定运行的保证。但是衣物处理系统在正常工作中也会产生抖动,如何从抖动中智能化、预防性地检测出不平衡情况,是衣物处理系统智能化发展的必要一环。
[0005]

发明内容

[0006] 本发明的主要目的在于提供一种衣物处理系统及其不平衡检测方法,以提高衣物处理系统智能化、更快速地检测出不平衡情况。
[0007] 为实现上述目的,本发明第一方面的实施例提供了一种衣物处理系统不平衡的检测方法,所述检测方法包括采集加速度传感器检测到的衣物处理系统脱水桶或旋转桶切向方向的加速度数据;当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过第一预设统计量;若超过,则确定所述衣物处理系统发生不平衡。
[0008] 进一步地,所述确定所述衣物处理系统发生不平衡之后,所述方法还包括控制所述衣物处理系统进行第一抖散程序。
[0009] 进一步地,所检测到的脱水桶切向方向的加速度数据为数字信号。
[0010] 进一步地,所述当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过预设统计量之前,所述方法还包括对所述加速度数据进行滤波,并对所述滤波后的加速度数据进行离散化处理,得到所述加速度的离散数据。
[0011] 进一步地,所述检测方法包括当检测到加速度数据超过第二加速度阈值时,判断在第二预设时间窗内,超过第二加速度阈值的加速度数据是否超过第二预设统计量。
[0012] 进一步地,所述当检测到所述加速度数据超过第二加速度阈值时,判断在第二预设时间窗内,超过第二加速度阈值的加速度数据是否超过第二预设统计量之前,所述方法还包括对所述加速度数据进行离散化处理,得到所述加速度的离散数据。
[0013] 进一步地,所述确定所述衣物处理系统发生不平衡之后,所述方法还包括控制所述衣物处理系统进行第二抖散程序。
[0014] 进一步地,所述检测到所述加速度数据以图表方式在移动终端的界面上显示,所述第一预设时间窗的宽幅和/或第一加速度阈值通过移动终端进行调整。
[0015] 本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理系统,所述衣物处理系统包括脱水桶、驱动装置、加速度传感器和控制单元;所述驱动装置与所述或旋转桶连接,用于驱动所述脱水桶或旋转桶旋转;所述加速度传感器用于检测所述脱水桶或旋转桶旋转时,沿所述脱水桶或旋转桶切向方向的加速度;所述控制单元与所述加速度传感器通信连接,用于采集所述加速度传感器检测到的加速度数据,当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过第一预设统计量;若超过,则确定所述衣物处理系统发生不平衡。
[0016] 进一步地,所述控制单元,用于在确定所述衣物处理系统发生不平衡之后,控制所述衣物处理系统进行第一抖散程序。
[0017] 进一步地,所检测到的加速度数据为数字信号。
[0018] 进一步地,所述控制单元,还用于对所述加速度数据进行滤波,并对所述滤波后的加速度数据进行离散化处理,得到所述加速度的离散数据;当检测到所述的加速度数据超过第一加速度阈值时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过第一预设统计量。
[0019] 进一步地,所述控制单元,还用于当检测到所述加速度数据超过第二加速度阈值时,判断在第二预设时间窗内,超过第二加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过第二预设统计量。
[0020] 进一步地,所述控制单元,用于在确定所述衣物处理系统发生不平衡之后,控制所述衣物处理系统进行第二抖散程序。
[0021] 进一步地,所述衣物处理系统包括衣物处理装置、和与衣物处理装置通信连接的移动终端,其中所述检测到所述加速度数据以图表方式在移动终端的界面上显示,所述第一预设时间窗的宽幅和/或第一加速度阈值通过移动终端进行调整。
[0022] 本发明实施例提供的衣物处理系统及其不平衡检测方法,通过由加速度传感器采集脱水桶切向的加速度数据,当检测到预设时间窗内,超过第一加速度阈值的加速度数据超过第一预设统计量时,确定衣物处理系统发生不平衡,使得衣物处理系统的不平衡检测更灵敏,同时可以避免衣物处理系统正常工作时产生的震动对不平衡检测的影响。
[0023]

附图说明

[0024] 图1为本发明实施例提供的衣物处理系统的示意图;图2为本发明实施例提供的衣物处理系统的内部结构示意图;
图3为本发明实施例提供的衣物处理系统不平衡检测实施例一的流程图;
图4为本发明实施例提供的衣物处理系统不平衡检测实施例二的流程图;
图5为本发明实施例提供的衣物处理系统不平衡检测实施例三的流程图;
图6中为衣物处理系统切向加速度采用滑动窗进行不平衡检测的示意图。
[0025]

具体实施方式

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0027] 图1为本发明实施例提供的衣物处理系统的示意图。所述衣物处理系统包括衣物处理装置,其具有壳体、和设置于壳体内的脱水桶5或旋转桶。这里,d为脱水桶与壳体之间的距离,dt超过预设值d0则发生不平衡。
[0028] 图2为本发明实施例提供的衣物处理系统的内部结构示意图,本实施例仅示出衣物处理系统的逻辑框图。本发明提供的衣物处理系统,其包括脱水桶、驱动装置、加速度传感器和控制单元;所述驱动装置与所述脱水桶连接,用于驱动所述脱水桶旋转;所述加速度传感器用于检测所述脱水桶旋转时,沿所述脱水桶切向方向的加速度。
[0029] 所述控制单元与所述加速度传感器通信连接,用于采集加速度传感器检测到的衣物处理系统脱水桶切向方向的加速度数据;当检测到所述加速度数据超过第一加速度阈值时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过第一预设统计量;若超过,则确定所述衣物处理系统发生不平衡。
[0030] 具体而言,如图2所示,本发明的一种实施例提供的衣物处理系统,包括衣物处理装置,其包括外壳31、供电单元32、驱动装置33、控制开关34、脱水桶35、加速度传感器36和控制单元37。
[0031] 供电单元32、驱动装置33、控制开关34、加速度传感器36和控制单元37均位于外壳31内。供电单元32通过控制开关34与驱动装置33电连接,用于根据控制开关34的控制向驱动装置33供电,使驱动装置33转动。驱动装置33与脱水桶35连接,用于在驱动装置转动时带动脱水桶35旋转。
[0032] 本实施例提供的衣物处理系统,在图1和图2所示衣物处理系统的基础上,还包括加速度传感器36和控制单元37。在本发明的一个实施例中,加速度传感器36用于采集脱水桶35旋转时,沿脱水桶35切向方向的加速度数据。加速度传感器36可以设置于外壳31内的任意位置,或者,加速度传感器36也可以设置于外壳31外。在本发明的其他一些实施例中,加速度传感器用于采集旋转桶切向方向的加速度数据。加速度传感器可以为任一种用于测量加速度的传感器,例如微机电系统MEMS加速度传感器等,在此并非有所限制。
[0033] 控制单元37与加速度传感器36电连接,用于采集加速度传感器36加速度到的加速度数据。加速度传感器36在脱水桶35开始转动时,就开持续采集加速度数据。控制单元37读取加速度传感器36采集到的数据并加以分析,当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时,触发控制单元37的判断流程。由于衣物处理系统在正常工作时,切向加速度变化是较为平稳的,即使衣物处理系统发生振动,也会产生各方向基本均匀的加速度。因此,若在衣物处理系统的切向产生较大的,且持续的加速度,意味着衣物处理系统应在轴向消耗的能量已经分散到了切向,即产生了不平衡。因此,当检测模块37检测到加速度数据有超过第一加速度阈值时,开启一个预设时间窗,判断第一预设时间窗内超过第一加速度阈值的加速度数据是否超过第一预设统计量,若是则确定衣物处理系统发生不平衡。预设时间窗的长度根据不同衣物处理系统进行设置,例如500毫秒或1秒,该预设统计量也根据不同衣物处理系统设置,例如80%或90%。即在第一次检测到超过第一加速度阈值的加速度数据后,若在500毫秒内检测到的加速度数据有80%超过第一加速度阈值,则确定衣物处理系统发生不平衡;或者在第一次检测到超过第一加速度阈值的加速度数据后,若在1秒内检测到的加速度数据有90%超过第一加速度阈值,则确定衣物处理系统发生不平衡等。
[0034] 控制单元37在每次检测到超过第一加速度阈值的加速度数据时,都开启预设时间窗的检测,各时间窗可以是重叠或连续的。例如控制单元37在衣物处理系统开始工作后的第2秒检测到第一次超过第一加速度阈值的加速度数据,开启第一时间窗的检测,第一时间窗的长度为500毫秒;控制单元在第2.2秒检测到第二次超过第一加速度阈值的加速度数据,开启第二时间窗的检测。在第一时间窗中,有50%超过第一加速度阈值的加速度数据,而在第二时间窗中有超过81%超过第一加速度阈值的加速度数据,而预设的第一加速度阈值的比例为85%,那么在第二时间窗结束时,即第2.7秒,控制单元37将确定衣物处理系统发生了不平衡。
[0035] 由于本实施例提供的衣物处理系统中,采用了滑动检测窗对衣物处理系统的切向加速度进行检测,使得对衣物处理系统的不平衡检测更加准确、快速,同时能够避免由于衣物处理系统正常工作时产生的振动对不平衡检测的影响。
[0036] 此外,在本发明的另一个实施例中,所述衣物处理系统包括衣物处理装置、和与衣物处理装置通信连接的移动终端,其中所述检测到所述加速度数据以图表方式在移动终端的界面上显示,所述第一预设时间窗的宽幅和/或第一加速度阈值通过移动终端进行调整。这样,用户可以直接通过移动终端,例如手机等动态调整衣物处理装置的衣物处理程序,可以让整个衣物处理过程更平稳、可靠地运行,有更好地用户体验性。
[0037] 本发明实施例提供的衣物处理系统,通过采集加速度传感器检测到的衣物处理系统脱水桶切向方向的加速度数据,当检测到第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的加速度数据超过第一预设统计量时,确定衣物处理系统发生不平衡,使得衣物处理系统的不平衡检测更加准确、快速,同时可以避免衣物处理系统正常工作时产生的震动对不平衡检测的影响。
[0038] 进一步地,控制单元37在确定衣物处理系统发生不平衡之后,控制所述衣物处理系统进行抖散程序。进一步地,控制单元37可以由处理器和控制器组成,其中处理器用于检测加速度传感器36采集的加速度数据并加以判断,当处理器检测到衣物处理系统发生了不平衡后,向控制器发送信号,由控制器控制衣物处理系统进行第一抖散程序。
[0039] 为了避免衣物处理系统正常工作时,在切向上产生的振动对不平衡检测的影响,进一步地,控制单元37,还用于在检测加速度传感器36采集到的加速度数据之前,对加速度数据进行低通滤波,得到滤波后的加速度数据。由于衣物处理系统产生的正常振动中,可能也存在部分加速度很大的突变数据,但正常的振动中,突变的加速度数据不会持续,低通滤波后的加速度数据,将滤除掉一些突变的振动。低通滤波可以为一次低通滤波或者二次低通滤波,低通滤波的滤波参数也是根据衣物处理系统的不同类型进行选择的,以滤除掉由于振动产生的突变加速度数据为准。控制单元37当检测到滤波后的加速度数据超过第一加速度阈值时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过第一预设统计量,从而确定衣物处理系统是否产生了不平衡。滤波后的加速度数据的幅度将发生变化,比未滤波之前变化更加平滑,且幅度降低。因此,控制单元37将判断滤波后的加速度数据中,在预设时间窗内超过第一加速度阈值的数据是否超过第一预设统计量,具体的判断方法与图3所示实施例中相同,此处不再赘述。
[0040] 本发明的一个实施例中,所检测到的脱水桶切向方向的加速度数据为数字信号。
[0041] 本发明的另一个实施例中,为了降低控制单元37的计算量,提高计算速度,控制单元37还用于对加速度数据进行低通滤波,得到滤波后的加速度数据之后,对滤波后的加速度数据进行离散化处理,得到加速度的离散数据。对加速度处理进行离散化处理的方法,可以采用任一种数据离散化的方法,但离散后的数据数量需要足够,以满足对衣物处理系统判断的需要。例如,可以将滤波后的加速度数据进行离散化处理,得到每50毫秒对应的一个加速度离散数据。控制单元37当检测到超过第一加速度阈值的离散数据时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的离散数据的数量是否超过第一预设统计量。例如,加速度离散数据为每50毫秒对应一个数据,当预设时间窗为500毫秒时,每个时间窗内包括10个加速度离散数据,当第一预设统计量为80%时,一个预设时间窗内包括8个以上超过第二加速度阈值的离散数据时,确定衣物处理系统发生了不平衡。
[0042] 图3为本发明实施例提供的衣物处理系统不平衡的检测方法实施例一的流程图,如图4所示,本实施例提供的方法包括:步骤S401,采集加速度传感器检测到的衣物处理系统脱水桶切向方向的加速度数据。
[0043] 步骤S402,当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的加速度数据是否第一超过预设统计量。若未超过,则持续执行步骤S402。
[0044] 步骤S403,若超过,则确定衣物处理系统发生不平衡。
[0045] 图4为本发明实施例提供的衣物处理系统不平衡的检测方法实施例二的流程图,如图4所示,本实施例提供的方法包括:步骤S501,采集衣物处理系统脱水桶切向方向的加速度数据。
[0046] 步骤S502,对加速度数据进行低通滤波,得到滤波后的加速度数据。
[0047] 步骤S503,当检测到滤波后的加速度数据超过第一加速度阈值时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的滤波后的加速度数据是否超过第一预设统计量。若未超过,则持续执行步骤S503。
[0048] 步骤S504,若超过,则确定衣物处理系统发生不平衡。
[0049] 经过滤波后的加速度数据,滤除掉了由于衣物处理系统正常工作时产生的振动对不平衡检测的影响,从而提高了衣物处理系统不平衡检测的准确性。
[0050] 图5为本发明实施例提供的衣物处理系统不平衡的检测方法实施例三的流程图,如图5所示,本实施例提供的方法包括:步骤S601,采集衣物处理系统脱水桶切向方向的加速度数据。
[0051] 步骤S602,对加速度数据进行低通滤波,得到滤波后的加速度数据。
[0052] 步骤S603,对滤波后的加速度数据进行离散化处理,得到加速度的离散数据。
[0053] 步骤S604,当检测到超过第一加速度阈值的离散数据时,判断在第一预设时间窗内,超过第一加速度阈值的离散数据的数量是否超过第一预设统计量。若未超过,则持续执行步骤S604。
[0054] 步骤S604,若超过,则确定衣物处理系统发生不平衡。
[0055] 经过滤波,且进行离散化处理后的加速度数据,滤除掉了由于衣物处理系统正常工作时产生的振动对不平衡检测的影响,且降低了不平衡检测的计算量,提高了不平衡检测的效率,从而提高了衣物处理系统不平衡检测的准确性和速度。
[0056] 进一步地,图3-图5所示实施例中,确定衣物处理系统发生不平衡之后,还可以控制所述衣物处理系统进行第一抖散程序。
[0057] 图6为为加速度传感器检测到的衣物处理系统切向加速度示意图,图6中纵轴的单2
位为g,1g=9.8m/s ,横轴为对数据进行离散化处理后对应的数据点。图6采用滑动时间窗进行不平衡检测的示意图,在图6中,窗口91表示预设的时间窗,窗口91中包括10个离散的加速度数据,与横轴平行的线92和线93为第一加速度阈值,在窗口91中,包括7个超过第一加速度阈值的离散加速度数据,根据预设统计量进行判断,从而确定衣物处理系统是否发生了不平衡。
[0058] 在本发明的另一个实施例中,进一步地,当检测到加速度数据超过第二加速度阈值时,判断在第二预设时间窗内,超过第二加速度阈值的加速度数据是否超过第二预设统计量。进一步地,确定衣物处理系统发生不平衡之后,还可以控制所述衣物处理系统进行第二抖散程序。这样,衣物处理系统在不同的加速度范围内,例如在检测到的加速度数据超过第一预设统计量时,控制衣物处理系统进行第一抖散程序;在检测到的加速度数据超过第二预设统计量时,控制衣物处理系统进行第二抖散程序,第二抖散程序与第一抖散程序不同,衣物处理系统在确定发生不同程度的不平衡之后,以不同的抖散程序灵活控制,即在整个运行过程中可根据实际不平衡量或不平衡程度,智能化、动态化应对不平衡量或不平衡程序,使得衣物处理系统在整个运行过程中可以更平稳、可靠地运行。
[0059] 此外,在本发明的另一个实施例中,所述检测到所述加速度数据以图表方式在移动终端的界面上显示,所述第一预设时间窗的宽幅、第二预设时间窗的宽幅、第一加速度阈值和/或第二加速度阈值等都可以通过移动终端进行调整,也就是说,涉及到采用本发明的衣物处理系统及其方法所可以调整的数据,如可以显示在移动终端界面上的,可以通过移动终端进行设定与调整,在此并非有所限制。
[0060] 本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,并非有所限定。

衣物处理系统及其不平衡检测方法委托购买说明

填写需求表单支付预付款

平台根据需求优化购买方案

确认购买方案支付尾款

平台办理变更等待成功通知

衣物处理系统及其不平衡检测方法购买流程说明

发起委托,需要先支付100元预付款,委托不成功,全额退返预付款;

平台收到需求后,会联系您,给到您购买方案;

您在确认购买方案后,需支付全额专利购买费,预付款可抵扣购买费,专利购买费具体参见下方表格;

平台确认收款后,将帮您办理专利购买、专利过户等全流程手续;

平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

衣物处理系统及其不平衡检测方法专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

衣物处理系统及其不平衡检测方法购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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