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电池极耳的自动贴胶设备专利

专利号:201820656407.3

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专利名称:电池极耳的自动贴胶设备

技术领域:化学能转为电能

IPC主分类号:H01M2/26

申请号:CN201820656407.3

公开日:2018-11-23

说明书

一种用于电池极耳的自动贴胶设备

技术领域

[0001] 本发明涉及锂电池生产加工设备,尤其涉及一种用于电池极耳的自动贴胶设备。

背景技术

[0002] 电池极耳安装保护壳是电池生产过程中的一道必备工序,常见的安装保护壳的方式主要有两种,一种是在电芯入壳前先将电芯的正负极和极耳焊接在一起,然后再将保护壳安装在极耳上;另一种方式为先将保护壳装在极耳上,再将极耳与电芯的正负极焊接,然而,不管是哪种方式,目前都是采用人工操作,人工操作存在以下缺点:1、人工安装效率低,需要大量的人手进行作业,使得生产成本高;2、人工安装不能保证每个极耳保护壳的安装质量,致使电池质量参差不齐。
[0003] 由此可见,在电池制造领域,急需一种自动化程度高、改善工人工作环境,提高电池生产效率、提升电池产品质量的生产设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种用于电池极耳的自动贴胶设备,通过搬运机械手自动进行上、下料,同时通过转盘装置循环转动夹具,先通过第一贴胶装置和第二贴胶装置分别将电池正、负极贴胶,然后通过保护壳贴合装置采用上、下保护壳扣合的方式,实现自动化生产,提高了生产效率,并且机械化统一操作,确保产品的质量。
[0005] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种用于电池极耳的自动贴胶设备,它包括机架、设置在机架上的转盘装置、配电控制箱,所述转盘装置周围于机架上依次设置有整形装置、第一贴胶装置、第二贴胶装置和保护壳贴合装置,所述转盘装置的上边缘均匀设置有与电池配合的夹具,且转盘装置的前侧于机架上设置有搬运机械手,所述整形装置设置在转盘装置的左侧并与电池配合,所述第一贴胶装置和第二贴胶装置分别与电池的正、负极配合,且以上各装置中的动力部件均与配电控制箱电性连接。
[0006] 进一步的,所述整形装置包括设置在机架上的整形支架、导向轴、整形气缸、下托板、上托板,所述整形气缸竖直朝上设置在整形支架上,所述下托板连接在整形气缸的输出端并且与设置在整形支架上的导向轴滑动配合,所述上托板滑动设置在导向轴上并且与下托板上下对称,所述上托板和下托板均呈“L”形且分别与电池上的极耳上、下面配合,所述整形气缸与配电控制箱电性连接。
[0007] 进一步的,所述第一贴胶装置和第二贴胶装置均包括设置在机架上相互配合的贴胶支撑底座和贴胶支架,所述贴胶支架上设置有相互配合的切胶装置和压胶装置,所述贴胶支撑底座底部设置有贴胶平移装置,所述贴胶平移装置包括设置在机架上的第一滑轨,所述第一滑轨上滑动配合有底部托板,所述底部托板与设置在机架上的第一进给气缸的输出端连接,且底部托板上表面设置有与贴胶支撑底座滑动配合的第二滑轨,并且贴胶支撑底座与设置在底部托板上的第二进给气缸的输出端连接,所述底部托板右侧面设置有限位板,所述限位板与设置在机架上的光电感应器配合。
[0008] 进一步的,所述切胶装置包括设置于贴胶支架上的送胶组件、胶卷轮,所述送胶组件包括水平设置在贴胶支架上的送胶气缸,所述送胶气缸的输出端连接有夹胶连板,所述夹胶连板上设置有与胶带配合的第二压胶杆,并且夹胶连板的前端设置有相互配合的夹胶定板和夹胶动板,所述夹胶定板的前侧于贴胶支架上设置有切刀组件,所述切刀组件包括设置在贴胶支架上的切胶气缸,所述切胶气缸的输出端连接有切刀安装板,所述切刀安装板上嵌入设置有与胶带配合的切胶刀片,所述送胶气缸、切胶气缸与配电控制箱电性连接。
[0009] 进一步的,所述压胶装置包括设置在贴胶支架上的贴胶气缸,所述贴胶气缸的输出端连接有与送胶组件配合的备胶板,所述备胶板的左侧于贴胶支架上对称设置有压胶组件,所述压胶组件包括竖直设置在贴胶支架上的压胶气缸,所述压胶气缸的输出端连接有连杆座,所述连杆座的上端铰接有连杆,所述连杆的上端铰接有第一压胶杆,所述第一压胶杆与设置在贴胶支架上的推杆座铰接配合,且第一压胶杆的上端嵌入设置有压胶块,所述贴胶气缸、压胶气缸与配电控制箱电性连接。
[0010] 进一步的,所述保护壳贴合装置包括设置在机架上的下支撑板、上支撑板、保护壳推进组件、保护壳料盒、分料导向组件、上保护壳装置、上料组件,所述下支撑板和上支撑板之间通过立柱连接且上下对称设置,所述保护壳料盒包括分别设置在上支撑板、下支撑板上的上保护壳料盒、下保护壳料盒,所述上保护壳料盒和下保护壳料盒包括储料板,所述储料板的中间位置开设有推料滑槽,所述上支撑板和下支撑板上均设置有与保护壳料盒配合的分料导向组件,所述分料导向组件包括设置在储料板前端的料盒底板,所述料盒底板的两端设置有料盒侧板,且料盒底板的前端设置有料盒前板,所述料盒前板与料盒侧板之间开设有分料槽,并且料盒前板和料盒侧板上均设置有上料感应器,所述上保护壳装置设置在下支撑板上于分料导向组件的右侧,所述保护壳推进组件设置在下支撑板的左侧并且与分料导向组件配合,所述保护壳推进组件包括设置在机架上的推进支座,所述推进支座上设置有推进气缸,所述推进气缸的输出端连接有与分料槽配合的推料杆,所述上料组件设置在上支撑板的底部并且与保护壳料盒配合,所述上料感应器、推进气缸与配电控制箱电性连接。
[0011] 进一步的,所述上料组件包括设置在上支撑板底部相互配合的连接块和送料支撑架,所述送料支撑架左侧设置有送料步进电机,所述送料步进电机的输出端与设置在送料支撑架上的同步带配合,所述同步带上设置有与送料支撑架滑动配合的送料滑座,所述送料滑座上竖直设置有压料气缸,所述压料气缸的输出端连接有与推料滑槽滑动配合的推料连接板,所述推料连接板上设置有与工件配合的送料推板,所述送料步进电机、压料气缸均与配电控制箱电性连接。
[0012] 进一步的,所述上保护壳装置包括分别设置在上支撑板、下支撑板上的上扣合组件、下扣合组件,且上扣合组件和下扣合组件上下对称设置,所述上扣合组件和下扣合组件均包括设置在上支撑板上方的固定板,所述固定板上朝下设置有导向气缸,所述导向气缸的输出端连接有导向座,所述导向座下部于分料导向组件的前侧设置有与分料槽对齐配合的送料导向槽,并且导向座的左侧朝下设置有扣合气缸,所述扣合气缸的输出端连接有与送料导向槽穿插配合的压料块,所述送料导向槽的右侧活动设置有与工件配合的限位块,所述导向气缸、扣合气缸均与配电控制箱电性连接。
[0013] 本发明的有益效果为:
[0014] 1、通过搬运机械手自动进行上、下料,同时通过转盘装置循环转动夹具,先通过第一贴胶装置和第二贴胶装置分别将电池正、负极贴胶,然后通过保护壳贴合装置采用上、下保护壳扣合的方式,实现自动化生产,提高了生产效率,并且机械化统一操作,确保产品的质量。
[0015] 2、整形装置的设计,通过整形气缸升降下托板,并通过下托板和上托板将极耳夹持整平,确保极耳水平,有利于后续工序保护壳的组装。
[0016] 3、第一贴胶装置和第二贴胶装置的设计,先通过切胶装置自动切胶,然后通过第一进给气缸和第二进给气缸动作将压胶装置对准极耳的上、下面进行贴胶,贴胶位置精准度高。
[0017] 4、切胶装置的设计,通过夹胶动板和夹胶定板配合夹住胶带,同时通过切胶气缸拉动切胶刀片切断胶带,并通过送胶气缸送料,实现精准送料、切料。
[0018] 5、压胶装置的设计,通过贴胶气缸推动备胶板与极耳的上、下面贴合,使胶带一次性完成贴合,贴胶效率高,从而提高加工效率。
[0019] 6、保护壳贴合装置的设计,通过上料组件同时推动上保护壳和下保护壳到分料导向组件,然后由保护壳推进组件将上、下保护壳分别推入上扣合组件、下扣合组件内,减少了人工操作,极大的提高了生产效率。
[0020] 7、上料组件的设计,通过送料步进电机带动送料滑座移动,并通过压料气缸上对称设置的送料推板,将上、下保护壳同步进行推动送料,减少了送料间隔时间,从而提高生产效率。
[0021] 8、上、下扣合组件的设计,通过限位板配合送料导向槽将保护壳夹紧,确保保护壳定位精准,再通过导向气缸将上、下两个送料导向槽合拢,然后扣合气缸推动压料块使上、下保护壳扣合在电池极耳上,自动化操作有效的提高了生产效率。

附图说明

[0022] 图1为一种用于电池极耳的自动贴胶设备的结构示意图。
[0023] 图2为整形装置的结构示意图。
[0024] 图3为贴胶装置的结构示意图。
[0025] 图4为保护壳贴合装置的结构示意图。
[0026] 图5为压胶组件的结构示意图。
[0027] 图6为送胶组件的结构示意图。
[0028] 图7为切刀组件的结构示意图。
[0029] 图8为分料导向组件的结构示意图。
[0030] 图9为保护壳推进组件的结构示意图。
[0031] 图10为上扣合组件的结构示意图。
[0032] 图11为上料组件的结构示意图。
[0033] 图12为保护壳料盒的结构示意图。
[0034] 图13为电池产品的结构示意图。
[0035] 图中所示文字标注表示为:1、机架;2、转盘装置;3、夹具;4、电池;5、整形装置;6、第一贴胶装置;7、第二贴胶装置;8、保护壳贴合装置;9、整形支架;10、导向轴;11、整形气缸;12、下托板;13、上压板;14、压胶组件;15、备胶板;16、贴胶气缸;17、第一进给气缸;18、第一滑轨;19、第二滑轨;20、光电感应器;21、限位板;22、底部托板;23、第二进给气缸;24、贴胶支撑底板;25、贴胶支架;26、切刀组件;27、送胶组件;28、胶卷轮;29、推杆座;30、连杆;31、第一压胶杆;32、压胶块;33、连杆座;34、压胶气缸;35、送胶气缸;36、夹胶连板;37、夹胶定板;38、夹胶动板;39、胶带;40、第二压胶杆;41、切胶刀片;42、切刀安装板;43、切胶气缸;
44、保护壳推进组件;45、下保护壳料盒;46、下扣合组件;47、立柱;48、下支撑板;49、上支撑板;50、上料组件;51、上保护壳料盒;52、上扣合组件;53、分料导向组件;54、上料感应器;
55、料盒前板;56、料盒底板;57、料盒侧板;58、推进气缸;59、推进支座;60、推料杆;61、固定板;62、导向气缸;63、扣合气缸;64、导向座;65、压料块;66、限位块;67、送料导向槽;68、送料步进电机;69、连接块;70、送料支撑架;71、送料滑座;72、压料气缸;73、推料连接板;74、保护壳料盒;75、推料滑槽;76、送料推板;77、极耳。

具体实施方式

[0036] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0037] 如图1-图13所示,本发明的结构为:一种用于电池极耳的自动贴胶设备,它包括机架1、设置在机架1上的转盘装置2、配电控制箱,所述转盘装置2周围于机架1上依次设置有整形装置5、第一贴胶装置6、第二贴胶装置7和保护壳贴合装置8,所述转盘装置2的上边缘均匀设置有与电池4配合的夹具3,且转盘装置2的前侧于机架1上设置有搬运机械手,所述整形装置5设置在转盘装置2的左侧并与电池4配合,所述第一贴胶装置6和第二贴胶装置7分别与电池4的正、负极配合,且以上各装置中的动力部件均与配电控制箱电性连接。
[0038] 优选的,所述整形装置5包括设置在机架1上的整形支架9、导向轴10、整形气缸11、下托板12、上托板13,所述整形气缸11竖直朝上设置在整形支架9上,所述下托板12连接在整形气缸11的输出端并且与设置在整形支架9上的导向轴10滑动配合,所述上托板13滑动设置在导向轴10上并且与下托板12上下对称,所述上托板13和下托板12均呈“L”形且分别与电池4上的极耳77上、下面配合,所述整形气缸11与配电控制箱电性连接。
[0039] 优选的,所述第一贴胶装置6和第二贴胶装置7均包括设置在机架1上相互配合的贴胶支撑底座24和贴胶支架25,所述贴胶支架25上设置有相互配合的切胶装置和压胶装置,所述贴胶支撑底座24底部设置有贴胶平移装置,所述贴胶平移装置包括设置在机架1上的第一滑轨18,所述第一滑轨18上滑动配合有底部托板22,所述底部托板22与设置在机架1上的第一进给气缸17的输出端连接,且底部托板22上表面设置有与贴胶支撑底座24滑动配合的第二滑轨19,并且贴胶支撑底座24与设置在底部托板22上的第二进给气缸23的输出端连接,所述底部托板22右侧面设置有限位板21,所述限位板21与设置在机架1上的光电感应器20配合。
[0040] 优选的,所述切胶装置包括设置于贴胶支架25上的送胶组件27、胶卷轮28,所述送胶组件27包括水平设置在贴胶支架25上的送胶气缸35,所述送胶气缸35的输出端连接有夹胶连板36,所述夹胶连板36上设置有与胶带39配合的第二压胶杆40,并且夹胶连板36的前端设置有相互配合的夹胶定板37和夹胶动板38,所述夹胶定板37的前侧于贴胶支架25上设置有切刀组件26,所述切刀组件26包括设置在贴胶支架25上的切胶气缸43,所述切胶气缸43的输出端连接有切刀安装板42,所述切刀安装板42上嵌入设置有与胶带39配合的切胶刀片41,所述送胶气缸35、切胶气缸43与配电控制箱电性连接。
[0041] 优选的,所述压胶装置包括设置在贴胶支架25上的贴胶气缸16,所述贴胶气缸16的输出端连接有与送胶组件27配合的备胶板15,所述备胶板15的左侧于贴胶支架25上对称设置有压胶组件14,所述压胶组件14包括竖直设置在贴胶支架25上的压胶气缸34,所述压胶气缸34的输出端连接有连杆座33,所述连杆座33的上端铰接有连杆30,所述连杆30的上端铰接有第一压胶杆31,所述第一压胶杆31与设置在贴胶支架25上的推杆座29铰接配合,且第一压胶杆31的上端嵌入设置有压胶块32,所述贴胶气缸16、压胶气缸34与配电控制箱电性连接。
[0042] 优选的,所述保护壳贴合装置8包括设置在机架1上的下支撑板48、上支撑板49、保护壳推进组件44、保护壳料盒、分料导向组件53、上保护壳装置、上料组件50,所述下支撑板48和上支撑板49之间通过立柱47连接且上下对称设置,所述保护壳料盒包括分别设置在上支撑板49、下支撑板48上的上保护壳料盒51、下保护壳料盒45,所述上保护壳料盒51和下保护壳料盒45包括储料板74,所述储料板74的中间位置开设有推料滑槽75,所述上支撑板49和下支撑板48上均设置有与保护壳料盒配合的分料导向组件53,所述分料导向组件53包括设置在储料板74前端的料盒底板56,所述料盒底板56的两端设置有料盒侧板57,且料盒底板56的前端设置有料盒前板55,所述料盒前板55与料盒侧板57之间开设有分料槽,并且料盒前板55和料盒侧板57上均设置有上料感应器54,所述上保护壳装置设置在下支撑板48上于分料导向组件53的右侧,所述保护壳推进组件44设置在下支撑板48的左侧并且与分料导向组件53配合,所述保护壳推进组件44包括设置在机架1上的推进支座59,所述推进支座59上设置有推进气缸58,所述推进气缸58的输出端连接有与分料槽配合的推料杆60,所述上料组件50设置在上支撑板49的底部并且与保护壳料盒配合,所述上料感应器54、推进气缸
58与配电控制箱电性连接。
[0043] 优选的,所述上料组件50包括设置在上支撑板49底部相互配合的连接块69和送料支撑架70,所述送料支撑架70左侧设置有送料步进电机68,所述送料步进电机68的输出端与设置在送料支撑架70上的同步带配合,所述同步带上设置有与送料支撑架70滑动配合的送料滑座71,所述送料滑座71上竖直设置有压料气缸72,所述压料气缸72的输出端连接有与推料滑槽75滑动配合的推料连接板73,所述推料连接板73上设置有与工件配合的送料推板76,所述送料步进电机68、压料气缸72均与配电控制箱电性连接。
[0044] 优选的,所述上保护壳装置包括分别设置在上支撑板49、下支撑板48上的上扣合组件52、下扣合组件46,且上扣合组件52和下扣合组件46上下对称设置,所述上扣合组件52和下扣合组件46均包括设置在上支撑板49上方的固定板61,所述固定板61上朝下设置有导向气缸62,所述导向气缸62的输出端连接有导向座64,所述导向座64下部于分料导向组件53的前侧设置有与分料槽对齐配合的送料导向槽67,并且导向座64的左侧朝下设置有扣合气缸63,所述扣合气缸63的输出端连接有与送料导向槽67穿插配合的压料块65,所述送料导向槽67的右侧活动设置有与工件配合的限位块66,所述导向气缸62、扣合气缸63均与配电控制箱电性连接。
[0045] 具体使用时,首先设定该设备的控制程序,然后启动设备电源开关,然后由搬运机械手将电芯转移到第三转盘组件2上的夹具3内,第三转盘组件2带动电芯到整形装置5处,由整形气缸11向上推动下托板12同时配合上托板13将电池极耳压平,然后第三转盘组件2依次带动电芯到第一贴胶装置6和第二贴胶装置7处,由送胶组件27配合切刀组件26自动完成切胶工序,再由压胶组件14将胶带39贴在电芯的正、负极耳上,以固定残留在电芯上的金属粉尘,避免金属粉末的逸散造成的电池短路,同时可增加电芯外围的绝缘性,当电芯贴完胶带后,第三转盘组件2带动电芯到上保护壳装置处,用于给焊好盖板的电芯装上保护壳,通过上料组件50中的送料步进电机68带动送料推板76在推料滑槽75内滑动,从而推动保护壳料盒74中保护壳到分料导向组件53内,然后通过保护壳推动组件44中的推进气缸58推动推料杆60,将保护壳分别推入到上扣合组件52和下扣合组件46中的送料导向槽67内,并由限位块66将保护壳夹持,然后导向气缸62推动导向座64,使上下两个送料导向槽67合拢,然后扣合气缸63推动压料块65,将上、下保护壳扣合以防止正负极耳的移动,当电芯装上保护壳后,第三转盘组件2带动电芯到搬运机械手的下方,然后将电芯转移到下料平台上送出。
[0046] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0047] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

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专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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