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悬挂式机械臂用固定装置专利

专利号:201721448798.1

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11800
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专利名称:悬挂式机械臂用固定装置

技术领域:机械手

IPC主分类号:B25J9/00

申请号:CN201721448798.1

公开日:2018-07-27

说明书

一种悬挂式机械臂用固定装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种悬挂式机械臂用固定装置。

背景技术

[0002] 随着工业经济的发展,大量的悬挂式机械臂作用在生产线上,加快了生产效率,节省了劳动力和综合成本,为工作的发展做出贡献,悬挂式机械臂生产固定装置基本上可以保障了机械臂的稳定性,但是依旧存在着不足。
[0003] 现有的悬挂式机械臂用固定装置,没有设置硬性橡胶材质的防滑垫,机械臂固定稳定性差,长期机械臂容易受到磨损,影响使用年限,没有设置横截面呈“U”字形的第一防护板和第二防护板,机械臂自我保护性能差,机械臂悬挂工作时,影响机械臂的转动范围,没有设置弹簧连接的夹板,无法对机械臂进行二次固定,使用不方便。针对上述问题,在原有悬挂式机械臂用固定装置的基础上进行创新设计。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种悬挂式机械臂用固定装置,以解决上述背景技术中提出机械臂稳定性差,自我保护性能差,使用不方便的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种悬挂式机械臂用固定装置,包括固定平台、第一防护板、第二防护板、挡板和夹板,所述固定平台的中心位置设置有预留凹槽,且预留凹槽的上方分别设置有防滑垫和第二孔洞,所述固定平台的上表面设置有第一孔洞,且限位板通过支撑架与固定平台相互连接,所述第一防护板和第二防护板两端均设置有连接杆,且第一防护板通过套筒与第二防护板连接,所述挡板设置在固定平台的两侧,且挡板的内表面设置有弹簧,所述夹板安装在弹簧的顶端。
[0006] 优选的,所述防滑垫为硬性橡胶材质。
[0007] 优选的,所述第一孔洞关于固定平台的中心线对称设置有4个,且第一孔洞与连接杆为螺纹连接。
[0008] 优选的,所述第一防护板和第二防护板的横截面均呈“U”字形,且第一防护板和第二防护板均为可拆卸安装结构。
[0009] 优选的,所述挡板设置有2个,且挡板与固定平台为焊接。
[0010] 优选的,所述弹簧关于固定平台的中心线对称设置有2个,且弹簧处于最大压缩时,夹板之间的距离大于预留凹槽的水平长度。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该悬挂式机械臂用固定装置,设置有硬性橡胶材质的防滑垫,机械臂固定稳定性好,有效的降低了机械臂长期工作受到的磨损,延长了机械臂的使用年限,设置有横截面呈“U”字形的第一防护板和第二防护板,机械臂自我保护性能好,机械臂悬挂工作时,保障了机械臂的转动范围,设置有弹簧连接的夹板,可以对机械臂进行二次固定,增强机械臂的稳定性和安全,使用方便。

附图说明

[0012] 图1为本实用新型正面结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型侧面结构示意图;
[0014] 图3为本实用新型俯视结构示意图。
[0015] 图中:1、固定平台,2、预留凹槽,3、防滑垫,4、支撑架,5、限位板,6、第一孔洞,7、连接杆,8、第一防护板,9、第二防护板,10、套筒,11、挡板,12、弹簧,13、夹板,14、第二孔洞。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种悬挂式机械臂用固定装置,包括固定平台1、预留凹槽2、防滑垫3、支撑架4、限位板5、第一孔洞6、连接杆7、第一防护板8、第二防护板9、套筒10、挡板11、弹簧12、夹板13和第二孔洞14,固定平台1的中心位置设置有预留凹槽2,且预留凹槽2的上方分别设置有防滑垫3和第二孔洞14,防滑垫3为硬性橡胶材质,机械臂固定稳定性好,有效的降低了机械臂长期工作受到的磨损,延长了机械臂的使用年限,固定平台1的上表面设置有第一孔洞6,且限位板5通过支撑架4与固定平台1相互连接,第一孔洞6关于固定平台1的中心线对称设置有4个,且第一孔洞6与连接杆7为螺纹连接,便于安装第一防护板8和第二防护板9,拆卸安装方便,第一防护板8和第二防护板9两端均设置有连接杆7,且第一防护板8通过套筒10与第二防护板9连接,第一防护板8和第二防护板9的横截面均呈“U”字形,且第一防护板8和第二防护板9均为可拆卸安装结构,机械臂自我保护性能好,机械臂悬挂工作时,保障了机械臂的转动范围,挡板11设置在固定平台1的两侧,且挡板11的内表面设置有弹簧12,挡板11设置有2个,且挡板11与固定平台1为焊接,挡板11稳定性强,便于夹板13的稳定,夹板13安装在弹簧12的顶端,弹簧12关于固定平台1的中心线对称设置有2个,且弹簧12处于最大压缩时,夹板13之间的距离大于预留凹槽2的水平长度,夹板13可以对机械臂进行二次固定,增强机械臂的稳定性和安全,使用方便。
[0018] 工作原理:首先将机械臂放置在固定平台1上的预留凹槽2上,将固定螺栓安装在第二孔洞14上,对机械臂进行初步的固定,固定平台1上设置的硬性橡胶材质的防滑垫3,使得机械臂固定稳定性好,有效的降低了机械臂长期工作受到的磨损,延长了机械臂的使用年限,支撑架4上安装的限位板5对机械臂起到托起作用,保障机械臂的稳定性,固定平台1两侧的挡板11上安装有弹簧12,通过弹簧12支撑夹板13对机械臂进行二次固定,增强了机械臂的安全和稳定性,将第一防护板8和第二防护板9通过套筒10相互连接,再通过连接杆7与固定平台1上的第一孔洞6螺纹连接,便捷的将第一防护板8和第二防护板9固定组成防护架,机械臂自我保护性能好,机械臂悬挂工作时,保障了机械臂的转动范围,这就是该悬挂式机械臂用固定装置的应用方法。
[0019] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

悬挂式机械臂用固定装置委托购买说明

填写需求表单支付预付款

平台根据需求优化购买方案

确认购买方案支付尾款

平台办理变更等待成功通知

悬挂式机械臂用固定装置购买流程说明

发起委托,需要先支付100元预付款,委托不成功,全额退返预付款;

平台收到需求后,会联系您,给到您购买方案;

您在确认购买方案后,需支付全额专利购买费,预付款可抵扣购买费,专利购买费具体参见下方表格;

平台确认收款后,将帮您办理专利购买、专利过户等全流程手续;

平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

悬挂式机械臂用固定装置专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

悬挂式机械臂用固定装置购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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