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VR的动感健身车专利

专利号:201811002811.X

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专利名称:VR的动感健身车

技术领域:体育训练器械/球类

IPC主分类号:A63B22/06

申请号:CN201811002811.X

公开日:2020-06-26

说明书

一种基于VR的动感健身车

技术领域

[0001] 本发明属于虚拟现实技术领域,具体涉及一种基于VR的动感健身车。

背景技术

[0002] 现有的应用虚拟现实技术使用的游戏或健身用的单车大多使用结合VR眼镜实现,并且使用时先戴眼镜会遮挡使用者视线而无法准确掌握把手位置,而先握紧把手则需要他人协助戴上眼镜;现有技术中控制车身振动的驱动部件多为设置在车体外部使车体整体振动,存在安全隐患,并且驱动部件一部分对车体做功,无法达到节能的目的。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,提供一种基于VR的动感健身车。
[0004] 为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种基于VR的动感健身车,其特征在于:包括安装框体以及安装在安装框体内的单车;
[0005] 所述安装框体包括位于底部的安装框底座、固定连接在安装框底座前部的立板以及固定连接在立板上部的顶板;所述安装框底座与所述立板垂直,所述顶板与所述立板垂直,且所述顶板方向朝后;所述安装框底座上方中部安装有U型的定位支架;所述立板左右两侧对称成型有多个竖直方向排列的空气倍增器安装孔;所述顶板底面成型有T型滑槽;所述顶板的底面位于所述T型滑槽的前端部处固定连接有方向朝后的第二电动推杆;所述顶板下方滑动连接有滑动盘、两个固定连接在滑动盘上的第一电动推杆以及安装在第一电动推杆下方的VR眼镜;
[0006] 所述滑动盘顶端成型有T型滑块,所述T型滑块前端与所述第二电动推杆的推杆端部固定连接;所述滑动盘通过所述T型滑块滑动连接在所述T型滑槽内;所述滑动盘底面后端固定连接有摄像头;所述滑动盘底面两侧对称成型有两个用于安装所述第一电动推杆的第一电动推杆安装槽;
[0007] 两个所述第一电动推杆底部朝上分别固定连接在两个所述第一电动推杆安装槽内;每个所述第一电动推杆的推杆末端固定连接有电磁铁;
[0008] 所述VR眼镜包括眼镜部、固定连接在眼镜部上端后部的头戴部以及固定连接在眼镜部上端的气泵安装部;所述头戴部内侧壁安装有用于将所述VR眼镜固定在使用者头部的气囊;所述头戴部外侧壁对应两个所述电磁铁处安装有两个磁铁;所述气泵安装部内部成型有气泵安装腔;所述气泵安装腔内安装有两个气泵;所述眼镜部下端中部安装有第一压力传感器;所述头戴部后端安装有用于排出气囊内气体的电磁阀,所述电磁阀与所述气囊相连通;
[0009] 所述单车包括一根斜支撑杆以及两根分别焊接在所述斜支撑杆前端左右两侧且相互平行的前支撑杆;所述斜支撑杆前高后低;所述斜支撑杆中部安装有踏板组件,所述踏板组件前端外侧与两根所述前支撑杆固定连接;所述踏板组件前端位于两根所述前支撑杆中间转动连接有飞轮组件;所述斜支撑杆和所述前支撑杆连接处上端焊接有第二连接部;所述斜支撑杆和所述踏板组件连接处上端焊接有第一连接部;所述第二连接部上安装有单车把手组件;所述第一连接部上安装有坐垫组件;所述前支撑杆下端外侧对称成型有抬升滑块;所述斜支撑杆后端成型有后支撑块;所述斜支撑杆中部位于所述踏板组件下端成型有转动部,所述转动部转动连接在U型的所述定位支架上;
[0010] 所述安装框底座上端前部安装有抬升组件;所述抬升组件包括两个固定连接在所述安装框底座上的直线电机和固定连接在两个所述直线电机之间的抬升板;所述直线电机包括直线滑动的滑动部;所述抬升板固定连接在所述直线电机的滑动部上;所述抬升板成型有斜向的抬升滑动槽;所述抬升滑块滑动连接在所述抬升滑动槽中;
[0011] 所述第一连接部中间成型有电动转台安装方孔;所述第一连接部上端内壁成型有用于安装所述坐垫组件的滑动限位腔;所述第一连接部上端通过螺纹连接有用于限制所述坐垫组件行程的上限位板;
[0012] 所述电动转台安装方孔内固定连接有电动转台;所述电动转台包括安装有电机的转台底座和固定连接在所述转台底座内的电机输出轴上的转动块,所述转动块上端面为中心对称的两段斜面;
[0013] 所述坐垫组件下端成型有滑动连接在所述滑动限位腔内的坐垫振动块;所述坐垫振动块下端成型有坐垫振动顶杆,所述坐垫振动顶杆端部与所述转动块的上端面相抵;
[0014] 所述立板前端面对应各个所述空气倍增器安装孔处向后安装有空气倍增器;所述空气倍增器包括矩形的机身以及与机身固定连接的风扇组件;
[0015] 所述气泵包括有泵体,以及分别连接在泵体上的进气阀和出气阀,进气阀和出气阀均为单向阀;
[0016] 所述泵体包括有底座以及一体连接在底座上端的泵体部;
[0017] 所述底座上成型有三通形式的通气管,所述进气阀、出气阀分别连接在底座上通气管的两个端口上,通气管的另一个端口与泵体部连通;
[0018] 所述泵体部包括有能够沿轴向伸缩的波纹管部,所述波纹管部的轴向截面呈波浪状,波纹管部外壁位于每处外凸部分一体连接有圆环形的驱动部;
[0019] 各个所述驱动部内依次交替地设有第一线圈和第二线圈,且各个第一线圈串联电连接,各个第二线圈并联电连接;
[0020] 所述泵体整体由具有弹性的橡胶材料通过3d打印方式制成,所述第一线圈和第二线圈由液态金属形成;所述驱动部内设有用以填充液态金属以形成所述第一线圈、第二线圈的线圈通道;所述波纹管部内及底座内分别设有用以填充液态金属以连接各个第一线圈的连通通道a,以及用以填充液态金属以形成连接各个第二线圈的连通通道b;
[0021] 所述连通通道a包括与各个第一线圈一端连通的进液通道a,以及分别与每个第一线圈另一端连通的出液通道a;所述连通通道b包括与各个第二线圈一端连通的进液通道b,以及分别与每个第二线圈另一端连通的出液通道b;
[0022] 所述底座侧壁设有两个第一注液口和两个第二注液口;两个第一注液口上分别密封连接有第一接线端子,两个第二注液口上分别密封连接有第二接线端子;
[0023] 所述第一注液口、第二注液口分别包括一个进口端和一个出口端;第一注液口的进口端与进液通道a连通,第一注液口的出口端内底部成型有以圆周阵列分布的与各个出液通道a连通的通口;第二注液口的进口端与进液通道b连通,第二注液口的出口端内底部成型有以圆周阵列分布的与各个出液通道b连通的通口;
[0024] 填充液态金属时,所述第一注液口、第二注液口的出口端内插接有一个注液配合塞,注射配合塞的后部一体连接有一个把手部,注射配合塞的前端中间成型有一个定位柱,所述进口端的内底部中间成型有与定位柱配合插接的定位凹口,所述注射配合塞前端位于定位柱外周成型有用以封堵所述通口的塞子头,所述塞子头的数量比对应出口端内的通口数量少1个,所述注射配合塞前端对应一个通口的位置成型有一个通孔;所述液态金属从进口端注入至液态金属灌满至注射配合塞的通孔内,证明一个线圈及其对应的出液通道已填满液态金属;接着调整注射配合塞的通孔与相邻位置的另一个通口对齐,直到填满所有线圈及各自对应的出液通道,最后拆下注射配合塞,安装第一接线端子、第二接线端子即可;
[0025] 两个所述第一接线端子之间连接直流电源,两个第二接线端子之间连接1-5赫兹的交流电源;
[0026] 所述电动转台安装方孔底端前侧壁或后侧壁成型有电线安装孔;
[0027] 所述VR眼镜上的气泵安装部前端对应所述气泵的进气阀处成型有进气孔;所述气泵的出气阀与所述气囊的进气端连通,且所述出气阀与所述气囊进气端之间安装有检测气囊内气压的第二压力传感器;
[0028] 所述第二连接部和所述第一连接部结构相同,所述第二连接部的所述电动转台安装方孔内固定连接有另一个电动转台;
[0029] 所述单车把手组件包括上下转动连接的单车把手部和把手连接部;所述把手连接部下端成型有滑动连接在所述第二连接部的滑动限位腔内的把手振动块;所述把手振动块下端成型有把手振动顶杆,所述把手振动顶杆端部与安装在所述第二连接部内的电动转台上的转动块的上端面相抵;所述把手连接部上端中间安装有角度传感器;所述把手连接部上端成型有圆形的卡盘;所述单车把手部下端成型有与所述卡盘卡接的卡环;所述单车把手部下端成型有弧形滑动槽;所述把手连接部上端成型有滑动连接在所述弧形滑动槽内的转向滑块;所述单车把手部下端中心成型有套接在所述角度传感器转动轴上的连接孔;
[0030] 所述第一电动推杆、第二电动推杆、VR眼镜、气泵、电磁铁、电磁阀、角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器与主控制器电连接。
[0031] 作为优选方案:所述注液配合塞为透明塑料材质,所述通孔与通口相接处的口径与通口相等,所述通孔为前窄后宽的漏斗形。
[0032] 作为优选方案:所述电磁铁工作时产生的磁场方向与所述磁铁的磁场方向相反。
[0033] 作为优选方案:所述顶板的后端固定连接有用于防止所述滑动盘滑出T型滑槽的T型挡块。
[0034] 作为优选方案:所述摄像头方向朝后下方。
[0035] 作为优选方案:所述滑动限位腔底部固定连接有弹簧;所述安装框体的立板安装有显示器;所述单车的把手中部上安装有操控器。
[0036] 作为优选方案:所述安装框体上安装有信号传输连接口。
[0037] 作为优选方案:所述滑动盘和所述VR眼镜上安装有相互匹配的无线充电模块。
[0038] 作为优选方案:所述飞轮组件上安装有旋转编码器;所述踏板组件中安装有可以调节骑行时阻力的阻尼器;所述滑动块上安装有朝向立板方向的测距传感器。
[0039] 与现有技术相比较,本发明的有益效果是:本发明初始状态下,第一电动推杆处于收缩状态,滑动盘位于T型滑槽的最前端,所述VR眼镜上的两块磁铁分别与第一电动推杆上的电磁铁相吸。本发明使用时使用者骑上单车后面对摄像头,当摄像头捕捉的画面通过主控制器识别到人脸时,主控制器控制第二电动推杆工作,推动所述滑动盘滑移;主控制器设置有VR眼镜中心与第一连接部中心的水平距离(该水平距离用L表示),主控制器控制第二电动推杆推动长度为L,即滑动盘移动距离为L;由于使用者坐在单车上时,其头部位置与第一连接部所在位置接近同一竖直线,故该距离以后VR眼镜位于使用者头部上方附近;随后主控制器控制两个第一电动推杆同步并缓慢伸长,从而使VR眼镜下降;VR眼镜下降过程中使用者根据VR眼镜的位置调整头部位置,使头戴部位于使用者头部上方,当第一压力传感器检测到信号,主控制器控制第一电动推杆上的电磁铁工作,从而使VR眼镜与第一电动推杆脱离,此时控制器控制VR眼镜上的气泵开始工作,气囊充气,当主控制器检测到第二压力传感器检测值到达设定值时控制气泵停止工作,则所述VR眼镜固定至使用者头部,同时所述第一电动推杆、第二电动推杆和所述滑动盘复位并使电磁铁断电;骑行时当VR眼镜中的视频信号显示的骑行路段为颠簸路段时,主控制器控制两个电动转台分别工作,电动转台工作时把手振动顶杆或坐垫振动顶杆随转动块的转动沿转动块上端面滑动,由于转动块上端面为中心对称的两段斜面,因此转动过程中使手振动块或坐垫振动块在滑动限位腔内做往复运动,从而是把手组件或坐垫组件产生振动,使单车模拟骑行时的颠簸的情形;当虚拟情景显示为上坡路段时,主控制器控制两个直线电机工作,使滑动部及抬升板向后部移动,通过抬升滑动槽使抬升滑块上移,将单车前部向上抬起,模拟骑行时上坡的情形;当虚拟情景显示为下坡时则主控制器控制直线电机工作使滑动部前移,从而将单车前部下沉模拟下坡时的情形;骑行开始时所述空气倍增器开始工作,产生的风吹向使用者;使用完毕,主控制器控制电磁阀工作使气囊排气,使用者将VR眼镜放回原位即可。
[0040] 为了尽量减少所述气泵中连通通道的数量以降低泵体结构的复杂程度,同时保证线圈通道及连通通道内不会存在气泡以影响导电性能,故注入液体金属时仅保留出口端内的一个通口,使用注液配合塞堵住其它通口,这样能够保证每个线圈通道内均充满液体金属,避免出现气泡的情况。所述注液配合塞为透明塑料材质,在液态金属溢出通口之后,可看到液态金属注满。
[0041] 本发明使用时使用者无需他人协助戴VR眼镜,所有操作均可单独完成;VR眼镜佩戴过程中通过气囊固定在使用者头部,不会对使用者造成不适感;使用者穿戴好VR眼镜后第二电动推杆使滑动盘移回至前端,使用者使用完后将VR眼镜放回安装框体内的前部的上端,防止在非使用状态意外碰撞到VR眼镜使其跌落;空气倍增器产生的风能够在使用过程中对使用者降温,并且更接近骑行状态;转动块的转动使单车把手组件和坐垫组件振动,而不需要使单车整体振动,从而达到节能的目的;以转动部为中心抬升或者降低单车前部,能模拟上坡或者下坡情形;抬升板上设置的斜向槽将单车前部的上下位移转换成水平位移,并且能够通过斜向的抬升滑动槽角度改变而减小水平位移时所需的水平推力;通过后支撑块防止单车前部上抬过高而对使用者造成伤害;所述气泵运行时,可动部件全部集中在橡胶材质的波纹管部上,不存在传动部件之间的振动,在波纹管部收缩过程的末期,相邻的驱动部之间会产生碰撞,由于泵体整体为橡胶材料,噪声低。

附图说明

[0042] 图1是本发明的结构示意图。
[0043] 图2是本发明的分解结构示意图。
[0044] 图3是单车的结构示意图。
[0045] 图4是坐垫组件的安装结构示意图。
[0046] 图5是把手组件的分解结构示意图。
[0047] 图6是抬升组件的结构示意图。
[0048] 图7是安装框体的结构示意图。
[0049] 图8是空气倍增器的结构示意图。
[0050] 图9是空气倍增器的剖视结构示意图。
[0051] 图10、图11是VR眼镜的结构示意图。
[0052] 图12是滑动盘的剖视结构示意图。
[0053] 图13是第一电动推杆的结构示意图。
[0054] 图14是气泵的结构示意图。
[0055] 图15是气泵的分解结构示意图。
[0056] 图16是气泵的剖视结构示意图。
[0057] 图17是泵体内的线圈连接图。
[0058] 图18是泵体结构示意图。
[0059] 图19是注液配合塞的结构示意图。
[0060] 1、单车;11、前支撑杆;111、抬升滑块;12、斜支撑杆;121、第一连接部;1211、电线安装孔;1212、电动转台安装方孔;1213、滑动限位腔;122、上限位板;123、第二连接部;124、后支撑块;13、转动部;14、坐垫组件;141、坐垫振动块;142、坐垫振动顶杆;15、单车把手组件;151、单车把手部;1511、卡环;1512、连接孔;1513、弧形滑槽;152、把手连接部;1521、把手振动块;1522、卡盘;1523、角度传感器;1524、转向滑块;1525、把手振动顶杆;16、踏板组件;17、飞轮组件;2、安装框体;21、安装框底座;211、定位支架;22、立板;221、空气倍增器安装孔;23、顶板;231、T型滑槽;232、T型挡块;24、第二电动推杆;3、VR眼镜;31、头戴部;311、气囊;312、磁铁;32、眼镜部;321、第一压力传感器;33、气泵安装部;331、进气孔;332、气泵安装腔;4、第一电动推杆;41、电磁铁;5、滑动盘;51、第一电动推杆安装槽;52、摄像头;53、T型滑块;6、气泵;61、泵体;611、底座;6111、第一注液口;6112、第二注液口;6113、通气管;612、泵体部;6121、波纹管部;6122、驱动部;6123、线圈通道;612a、第一线圈;612b、第二线圈;6101、进口端;6102、出口端;621、进气阀;622、出气阀;631、第一接线端子;632、第二接线端子;64、注液配合塞;641、把手部;642、定位柱;643、塞子头;644、通孔;7、空气倍增器;
71、机身;72、风扇组件;8、电动转台;81、转动块;82、转台底座;9、抬升组件;91、抬升板;
911、抬升滑动槽;92直线电机;921、滑动部。

具体实施方式

[0061] 实施例1
[0062] 根据图1至图19所示,本实施例为一种基于VR的动感健身车,包括安装框体2以及安装在安装框体内的单车1。
[0063] 所述安装框体包括位于底部的安装框底座21、固定连接在安装框底座前部的立板22以及固定连接在立板上部的顶板23;所述安装框底座与所述立板垂直,所述顶板与所述立板垂直,且所述顶板方向朝后;所述安装框底座上方中部安装有U型的定位支架211;所述立板左右两侧对称成型有多个竖直方向排列的空气倍增器安装孔221;所述顶板底面成型有T型滑槽231;所述顶板的底面位于所述T型滑槽的前端部处固定连接有方向朝后的第二电动推杆24;所述顶板下方滑动连接有滑动盘5、两个固定连接在滑动盘上的第一电动推杆
4以及安装在第一电动推杆下方的VR眼镜3。
[0064] 所述滑动盘顶端成型有T型滑块53,所述T型滑块前端与所述第二电动推杆的推杆端部固定连接;所述滑动盘通过所述T型滑块滑动连接在所述T型滑槽内;所述滑动盘底面后端安装有摄像头52,所述摄像头方向朝后下方;所述滑动盘底面两侧对称成型有两个用于安装所述第一电动推杆的第一电动推杆安装槽51。
[0065] 两个所述第一电动推杆底部朝上分别固定连接在两个所述第一电动推杆安装槽内;每个所述第一电动推杆的推杆末端固定连接有电磁铁41。
[0066] 所述VR眼镜包括眼镜部32、固定连接在眼镜部上端后部的头戴部31以及固定连接在眼镜部上端的气泵安装部33;所述头戴部内侧壁安装有用于将所述VR眼镜固定在使用者头部的气囊311;所述头戴部外侧壁对应两个所述电磁铁处安装有两个磁铁312;所述气泵安装部内部成型有气泵安装腔332;所述气泵安装腔内安装有两个气泵6;所述眼镜部下端中部安装有第一压力传感器321;所述头戴部后端安装有用于排出气囊内气体的电磁阀,所述电磁阀与所述气囊相连通。
[0067] 所述单车包括一根斜支撑杆12以及两根分别焊接在所述斜支撑杆前端左右两侧且相互平行的前支撑杆11;所述斜支撑杆前高后低;所述斜支撑杆中部安装有踏板组件16,所述踏板组件前端外侧与两根所述前支撑杆固定连接;所述踏板组件前端位于两根所述前支撑杆中间转动连接有飞轮组件17;所述斜支撑杆和所述前支撑杆连接处上端焊接有第二连接部123;所述斜支撑杆和所述踏板组件连接处上端焊接有第一连接部121;所述第二连接部上安装有单车把手组件15;所述第一连接部上安装有坐垫组件14;所述前支撑杆下端外侧对称成型有抬升滑块111;所述斜支撑杆后端成型有后支撑块124;所述斜支撑杆中部位于所述踏板组件下端成型有转动部13,所述转动部转动连接在U型的所述定位支架上。
[0068] 所述安装框底座上端前部安装有抬升组件9;所述抬升组件包括两个固定连接在所述安装框底座上的直线电机92和固定连接在两个所述直线电机之间的抬升板91;所述直线电机包括直线滑动的滑动部921;所述抬升板固定连接在所述直线电机的滑动部上;所述抬升板成型有斜向的抬升滑动槽911;所述抬升滑块滑动连接在所述抬升滑动槽中。
[0069] 所述第一连接部中间成型有电动转台安装方孔1212;所述第一连接部上端内壁成型有用于安装所述坐垫组件的滑动限位腔1213;所述第一连接部上端通过螺纹连接有用于限制所述坐垫组件行程的上限位板122。
[0070] 所述电动转台安装方孔内固定连接有电动转台8;所述电动转台包括安装有电机的转台底座82和固定连接在所述转台底座内的电机输出轴上的转动块81,所述转动块上端面为中心对称的两段斜面。
[0071] 所述坐垫组件下端成型有滑动连接在所述滑动限位腔内的坐垫振动块141;所述坐垫振动块下端成型有坐垫振动顶杆142,所述坐垫振动顶杆端部与所述转动块的上端面相抵并相对滑动。
[0072] 所述立板前端面对应各个所述空气倍增器安装孔处向后安装有空气倍增器7;所述空气倍增器包括矩形的机身71以及与机身固定连接的风扇组件72,所述空气倍增器的截面如图9所示。
[0073] 所述气泵包括有泵体61,以及分别连接在泵体上的进气阀621和出气阀622,进气阀621和出气阀622均为单向阀。
[0074] 所述泵体包括有底座611以及一体连接在底座上端的泵体部612。
[0075] 所述底座上成型有三通形式的通气管6113,所述进气阀、出气阀分别连接在底座上通气管的两个端口上,通气管的另一个端口与泵体部连通。
[0076] 所述泵体部包括有能够沿轴向伸缩的波纹管部6121,所述波纹管部的轴向截面呈波浪状,波纹管部外壁位于每处外凸部分一体连接有圆环形的驱动部6122。
[0077] 各个所述驱动部内依次交替地设有第一线圈612a和第二线圈612b,且各个第一线圈串联电连接,各个第二线圈并联电连接。
[0078] 所述泵体整体由具有弹性的橡胶材料通过3d打印方式制成,所述第一线圈和第二线圈由液态金属形成,所述液态金属为水银或者铟镓合金;所述驱动部内设有用以填充液态金属以形成所述第一线圈、第二线圈的线圈通道;所述波纹管部内及底座内分别设有用以填充液态金属以连接各个第一线圈的连通通道a,以及用以填充液态金属以形成连接各个第二线圈的连通通道b。
[0079] 所述连通通道a包括与各个第一线圈一端连通的进液通道a,以及分别与每个第一线圈另一端连通的出液通道a;所述连通通道b包括与各个第二线圈一端连通的进液通道b,以及分别与每个第二线圈另一端连通的出液通道b。
[0080] 所述底座侧壁设有两个第一注液口6111和两个第二注液口6112;两个第一注液口上分别密封连接有第一接线端子631,两个第二注液口上分别密封连接有第二接线端子632。
[0081] 所述第一注液口、第二注液口分别包括一个进口端6101和一个出口端6102;第一注液口的进口端与进液通道a连通,第一注液口的出口端内底部成型有以圆周阵列分布的与各个出液通道a连通的通口;第二注液口的进口端与进液通道b连通,第二注液口的出口端内底部成型有以圆周阵列分布的与各个出液通道b连通的通口。
[0082] 填充液态金属时,所述第一注液口、第二注液口的出口端内插接有一个注液配合塞64,注射配合塞的后部一体连接有一个把手部641,注射配合塞的前端中间成型有一个定位柱642,所述进口端的内底部中间成型有与定位柱配合插接的定位凹口,所述注射配合塞前端位于定位柱外周成型有用以封堵所述通口的塞子头643,所述塞子头的数量比对应出口端内的通口数量少1个,所述注射配合塞前端对应一个通口的位置成型有一个通孔644;所述液态金属从进口端注入至液态金属灌满至注射配合塞的通孔内,证明一个线圈及其对应的出液通道已填满液态金属;接着调整注射配合塞的通孔与相邻位置的另一个通口对齐,直到填满所有线圈及各自对应的出液通道,最后拆下注射配合塞,安装第一接线端子、第二接线端子即可。
[0083] 两个所述第一接线端子之间连接直流电源,两个第二接线端子之间连接1-5赫兹的交流电源。
[0084] 所述电动转台安装方孔底端前侧壁或后侧壁成型有电线安装孔1211。
[0085] 所述VR眼镜上的气泵安装部前端对应所述气泵的进气阀处成型有进气孔331;所述气泵的出气阀与所述气囊的进气端连通,且所述出气阀与所述气囊进气端之间安装有检测气囊内气压的第二压力传感器。
[0086] 所述第二连接部和所述第一连接部结构相同,所述第二连接部的所述电动转台安装方孔内固定连接有另一个电动转台。
[0087] 所述单车把手组件包括上下转动连接的单车把手部151和把手连接部152;所述把手连接部下端成型有滑动连接在所述第二连接部的滑动限位腔内的把手振动块1521,所述把手振动块下端成型有把手振动顶杆1525,所述把手振动顶杆端部与安装在所述第二连接部内的电动转台上的转动块的上端面相抵并相对滑动;所述把手连接部上端中间安装有角度传感器1523;所述把手连接部上端成型有圆形的卡盘1522;所述单车把手部下端成型有与所述卡盘卡接的卡环1511;所述单车把手部下端成型有弧形滑动槽1513;所述把手连接部上端成型有滑动连接在所述弧形滑动槽内的转向滑块1524;所述单车把手部下端中心成型有套接在所述角度传感器转动轴上的连接孔1512。
[0088] 所述顶板的后端固定连接有用于防止所述滑动盘滑出T型滑槽的T型挡块232。
[0089] 所述注液配合塞为透明塑料材质,所述通孔与通口相接处的口径与通口相等,所述通孔为前窄后宽的漏斗形。
[0090] 所述第一电动推杆、第二电动推杆、VR眼镜、气泵、电磁铁、电磁阀、角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器与主控制器电连接。
[0091] 所述电磁铁工作时产生的磁场方向与所述磁铁的磁场方向相反。
[0092] 本发明初始状态下,第一电动推杆处于收缩状态,滑动盘位于T型滑槽的最前端,所述VR眼镜上的两块磁铁分别与第一电动推杆上的电磁铁相吸。本发明使用时使用者骑上单车后面对摄像头,当摄像头捕捉的画面通过主控制器识别到人脸时,主控制器控制第二电动推杆工作,推动所述滑动盘滑移;主控制器设置有VR眼镜中心与第一连接部中心的水平距离(该水平距离用L表示),主控制器控制第二电动推杆推动长度为L,即滑动盘移动距离为L;由于使用者坐在单车上时,其头部位置与第一连接部所在位置接近同一竖直线,故该距离以后VR眼镜位于使用者头部上方附近;随后主控制器控制两个第一电动推杆同步并缓慢伸长,从而使VR眼镜下降;VR眼镜下降过程中使用者根据VR眼镜的位置调整头部位置,使头戴部位于使用者头部上方,当第一压力传感器检测到信号,主控制器控制第一电动推杆上的电磁铁工作,从而使VR眼镜与第一电动推杆脱离,此时控制器控制VR眼镜上的气泵开始工作,气囊充气,当主控制器检测到第二压力传感器检测值到达设定值时控制气泵停止工作,则所述VR眼镜固定至使用者头部,同时所述第一电动推杆、第二电动推杆和所述滑动盘复位并使电磁铁断电;骑行时当VR眼镜中的虚拟情景显示的骑行路段为颠簸路段时,主控制器控制两个电动转台分别工作,电动转台工作时把手振动顶杆或坐垫振动顶杆随转动块的转动沿转动块上端面滑动,由于转动块上端面为中心对称的两段斜面,因此转动过程中使手振动块或坐垫振动块在滑动限位腔内做往复运动,从而是把手组件或坐垫组件产生振动,使单车模拟骑行时的颠簸的情形;当虚拟情景显示为上坡路段时,主控制器控制两个直线电机工作,使滑动部及抬升板向后部移动,通过抬升滑动槽使抬升滑块上移,将单车前部向上抬起,模拟骑行时上坡的情形;当虚拟情景显示为下坡时则主控制器控制直线电机工作使滑动部前移,从而将单车前部下沉模拟下坡时的情形;骑行开始时所述空气倍增器开始工作,产生的风吹向使用者;使用完毕,主控制器控制电磁阀工作使气囊排气,使用者将VR眼镜放回原位即可。
[0093] 为了尽量减少所述气泵中连通通道的数量以降低泵体结构的复杂程度,同时保证线圈通道及连通通道内不会存在气泡以影响导电性能,故注入液体金属时仅保留出口端内的一个通口,使用注液配合塞堵住其它通口,这样能够保证每个线圈通道内均充满液体金属,避免出现气泡的情况。所述注液配合塞为透明塑料材质,在液态金属溢出通口之后,可看到液态金属注满。
[0094] 本发明使用时使用者无需他人协助戴VR眼镜,所有操作均可单独完成;VR眼镜佩戴过程中通过气囊固定在使用者头部,不会对使用者造成不适感;使用者穿戴好VR眼镜后第二电动推杆使滑动盘移回至前端,使用者使用完后将VR眼镜放回安装框体内的前部的上端,防止在非使用状态意外碰撞到VR眼镜使其跌落;空气倍增器产生的风能够在使用过程中对使用者降温,并且更接近骑行状态;转动块的转动使单车把手组件和坐垫组件振动,而不需要使单车整体振动,从而达到节能的目的;以转动部为中心抬升或者降低单车前部,能模拟上坡或者下坡情形;抬升板上设置的斜向槽将单车前部的上下位移转换成水平位移,并且能够通过斜向的抬升滑动槽角度改变而减小水平位移时所需的水平推力;通过后支撑块防止单车前部上抬过高而对使用者造成伤害;所述气泵运行时,可动部件全部集中在橡胶材质的波纹管部上,不存在传动部件之间的振动,在波纹管部收缩过程的末期,相邻的驱动部之间会产生碰撞,由于泵体整体为橡胶材料,噪声低。
[0095] 实施例2
[0096] 本实施例在实施例1的基础上做了如下改进:所述滑动限位腔底部固定连接有弹簧;所述安装框体的立板安装有显示器;所述单车的把手中部上安装有操控器。
[0097] 使用者可以通过操控器选择模式场景并在显示器中显示,使操作具有可视化;在使用时通过显示器将使用者的画面传输至显示器中,可以让使用者自主选择是否需要佩戴VR眼镜;为了使本发明在模拟复杂路况下使用时对单车进行保护,在所述滑动限位腔底部安装弹簧能够使所述把手振动块或所述坐垫振动块做往复运动时,弹簧能对把手振动块或坐垫振动块运动时进行缓冲。
[0098] 实施例3
[0099] 本实施例在实施例1的基础上做了如下改进:所述安装框体上安装有信号传输连接口。
[0100] 多个本发明的单车系统可以相互连接,选择同一个虚拟场景使系统内信号共享,而系统场景又相对独立,即甲用户与乙用户在同一虚拟场景中但他们之间见到的画面为他们各自所在场景中的位置所见的画面,增加用户体验,使用户能够体验如赛车等多种游戏模式的乐趣。
[0101] 实施例4
[0102] 本实施例在实施例1的基础上做了如下改进:所述滑动盘和所述VR眼镜上安装有相互匹配的无线充电模块。
[0103] 在本发明使用完毕后通过能够对VR眼镜及时充电,为下一次使用做准备。
[0104] 实施例5
[0105] 本实施例在实施例1的基础上做了如下改进:所述飞轮组件上安装有旋转编码器;所述踏板组件中安装有可以调节骑行时阻力的阻尼器;所述滑动块上安装有朝向立板方向的测距传感器。
[0106] 所述飞轮组件旋转时通过旋转编码器测得飞轮转动的角速度,当飞轮旋转的角速度增加时,主控制器控制所述空气倍增器增加输出功率使风力增大;当虚拟情景显示上坡时,测距传感器测得的距离增加并反馈主控制器,主控制器根据测得的距离控制阻尼器增加阻力;同理当虚拟情景显示下坡时则根据测距传感器测得的距离控制阻尼器减小阻力,从而使骑行的效果更加逼真。

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授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

VR的动感健身车购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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