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控制端的胃镜专利

专利号:201711356056.0

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专利名称:具有控制端的胃镜

技术领域:诊断/外科/鉴定

IPC主分类号:A61B1/273

申请号:CN201711356056.0

公开日:2020-07-28

说明书

具有控制端的胃镜

[0001] 本申请是申请日为2015-11-24、申请号为201510830682.3、发明创造名称为具有控制端的胃镜的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及医用器械,特别是涉及具有控制端的胃镜。

背景技术

[0003] 胃镜是一种医学检查方法,也是指这种检查使用的器具。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况,更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查,以进一步
明确诊断,是上消化道病变的首选检查方法。它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中,医生
可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变,尤其对微小的病变。
[0004] 传统的胃镜采用的是单一的纤细、柔软的管子,将其伸入胃中,利用设置在管子上的摄像工具对胃进行检查,该方式极大的方便医生直接观察食道、胃和十二指肠的病变,以
制定治疗计划。然而,传统的胃镜在使用时,往往会使患者产生不适,并且,在利用摄像工具
对胃进行检查时,难于进行小型的切割手术以进行胃部检查。

发明内容

[0005] 基于此,有必要针对如何清理摄影件上的杂质,以辅助摄像器件清楚成像,如何进行小型的切割手术以进行胃部检查,以及如何在进行高效的胃镜观察的同时一并根据检查
到的结果进行施药的技术问题,提供一种具有控制端的胃镜。
[0006] 一种具有控制端的胃镜,该具有控制端的胃镜包括胃镜本体以及辅助管;
[0007] 所述胃镜本体设置有插入管;
[0008] 所述辅助管与所述插入管并排设置;
[0009] 所述辅助管具有两端部,其中用于进入胃部的伸入端部设置有控制端与施药端;所述施药端设置有药物出口以及连通所述药物出口的储药部,所述储药部用于存放药液或
药粉;
[0010] 所述施药端还设置与所述储药部连接的增压部,所述增压部用于增压后将药液或药粉喷出;
[0011] 所述辅助管设置辅助摄像结构,所述辅助摄像结构包括连接部、清理件以及防振件,所述清理件以及所述防振件均设置于所述连接部上,所述连接部设置于所述辅助管的
端部区域;
[0012] 所述清理件邻近摄像器件设置,所述清理件包括摆臂和喷头,所述摆臂和喷头均设置于辅助管的端部区域,所述摆臂抵接摄像器件的摄像玻璃;
[0013] 所述辅助管设置有导液管,所述导液管穿设于辅助管内部,所述导液管与喷头连接,所述喷头的喷射方向朝向摄像器件的摄像玻璃,所述辅助管位于外部的端部设置有储
液盒,所述导液管与所述储液盒连接,所述储液盒用于存储清洗液,所述清洗液为医用蒸馏
水;
[0014] 所述控制端设置顺序连接的接收单元、处理单元、驱动单元及施力单元,接收单元用于接收控制信号,传输到处理单元,处理单元用于根据控制信号,控制驱动单元驱动施力
单元;
[0015] 所述施力单元包括一个圆形刀头及刀套,圆形刀头的转轴与驱动单元驱动连接,在处理单元控制下,驱动单元驱动圆形刀头转动,并且,刀套的开关与驱动单元驱动连接,
用于在圆形刀头转动时,刀套的开关受控自动打开;圆形刀头停止转动时,刀套的开关受控
自动关闭。
[0016] 进一步的,所述驱动单元包括微型马达或电磁阀。
[0017] 上述具有控制端的胃镜,通过并排设置的辅助管与插入管,在辅助管的作用下,有效地提高了对患者胃部的检查效率,提高了治疗效果,并且在施力单元的作用下,实现了在
照胃镜的同时一并将检查到的结果进行小手术的治疗,并且该控制方式精度高,特别适应
需要进行切割的小型手术,便于从胃粘膜上取下组织标本,以便于进行胃部检查,以及通过
在辅助管设置辅助摄像结构,能够对胃镜的镜片进行清理,保证胃镜的摄像件清晰,从而可
提高手术的成功率。同时通过在辅助管中用于进入胃部的伸入端部设置有控制端,通过控
制端可以对胃部进行一些小型的手术,以实现在胃镜观察的同时一并将检查到的结果进行
小手术的治疗,能够避免传统方式在检查之后再次进行手术,造成对用户的二次伤害。并且
还可以根据胃镜的检查结果,同时在辅助管伸入胃部的伸入端部设置有施药端以实现一并
进行施药操作。

附图说明

[0018] 图1为本发明一实施例具有控制端的胃镜的结构示意图;
[0019] 图2为本发明一实施例胃镜本体与辅助管的连接结构示意图;
[0020] 图3为本发明一实施例辅助摄像结构的结构示意图;
[0021] 图4为本发明一实施例套管、胃镜本体与辅助管的连接结构示意图;
[0022] 图5为本发明一实施例固定节点的结构示意图;
[0023] 图6为本发明一实施例结构控制端的连接结构示意图;
[0024] 图7为本发明一实施例结构接收单元、处理单元、驱动单元及施力单元的连接结构示意图;
[0025] 图8为本发明一实施例施药端于辅助管位置分布示意图;
[0026] 图9为本发明一实施例施药端的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0029] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。
[0030] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连
接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是
直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0033] 请参阅图1,其为本发明一实施例具有控制端的胃镜10的结构示意图,具有控制端的胃镜10包括胃镜本体100以及辅助管200。例如,胃镜本体100用于穿过食道伸入用户的胃
器官,以进行检查食道、胃和十二指肠的病变,尤其对微小的病变。
[0034] 例如,辅助管用于施药。例如,辅助管200用于随同胃镜本体100一起伸入用户的胃器官,以便于医生在进行检查食道、胃和十二指肠的病变的同时,通过辅助管200对病变的
器官进行施药或者进行微创手术,以修改该病变的器官。
[0035] 例如,胃镜本体100设置有插入管110。例如,插入管110设置有摄像器件120。例如,插入管110采用纤维材料制成,以使插入管110柔软,避免损伤组织。
[0036] 为提高伸入用户的胃器官的便捷性,减轻对组织的伤害,例如,辅助管200与插入管110并排设置。又如,辅助管200与插入管110一体成型。例如,辅助管200采用纤维材料制
成,以使插入管110柔软,避免损伤组织;又如,辅助管200具有纤维材料外层。
[0037] 请参阅图2,为减轻组织损伤,例如,辅助管200设置辅助照明结构,其包括设置于辅助管200的伸入端部201的第一照明件210以及沿辅助管200的延伸方向设置的第二照明
件220。例如,第一照明件210用于为辅助管200在伸入用户的胃器官时,照亮伸进方向,以便
于顺利地将辅助管200与插入管110一同伸入用户的胃器官。又如,所述胃镜设置与辅助管
连接的控制器,例如,所述控制器连接所述辅助照明结构,用于控制所述辅助照明结构,例
如,控制其第一照明件210和/或第二照明件220的开关。
[0038] 例如,第二照明件220用于在为辅助管200在伸入用户的胃器官时,照亮周围组织,以便于观察食道、胃和十二指肠等组织与辅助管200和插入管110的距离,便于控制并保持
辅助管200和插入管110与食道组织的适当距离,避免在伸入过程发生过度摩擦而损坏软组
织。
[0039] 如此,通过第一照明件210以及第二照明件220,可顺利地将辅助管200与插入管110伸入用户的胃器官,有效地避免在伸入过程发生过度摩擦而损坏软组织,从而减轻了组
织的损伤,提高了手术成功率。
[0040] 请一并参阅图2和图3,例如,辅助管200设置辅助摄像结构230。例如,辅助摄像结构230包括连接部231、清理件232以及防振件233。例如,清理件232以及防振件233均设置于
连接部231上。例如,连接部231设置于辅助管200的端部区域。
[0041] 为使插入管110的摄像器件可清楚成像,例如,清理件232邻近摄像器件120设置。例如,清理件232包括摆臂2321和喷头2322。例如,摆臂2321和喷头2322均设置于辅助管200
的端部区域。例如,摆臂2321抵接摄像器件的摄像玻璃,以在摆动时清理摄像玻璃上的杂
质,使得成像更加清楚。
[0042] 请再次参阅图2,例如,辅助管200设置有导液管240。例如,导液管240穿设于辅助管200内部。例如,导液管240与喷头2322连接。例如,喷头2322的喷射方向朝向摄像器件120
的摄像玻璃。例如,辅助管200位于外部的端部设置有储液盒241。例如,导液管240与所述储
液盒241连接。例如,储液盒241用存储清洗液。例如,清洗液为医用蒸馏水。例如,所述控制
器连接所述清理件,用于控制其摆臂和/或喷头的动作。
[0043] 如此,当插入管110的摄像器件120被杂质覆盖时,可控制喷头2322朝向摄像器件120的摄像玻璃喷射医用蒸馏水,以使得该杂质离开摄像器件120的摄像玻璃;又如,当该杂
质用医用蒸馏水冲洗不掉时,可启动摆臂2321进行擦拭,使该杂质离开摄像器件120的摄像
玻璃,从而使插入管110的摄像器件120可清楚成像,提高了手术的成功率。
[0044] 又如,辅助管设置药液管及其喷射器,喷射器用于将药液管内的药液喷出,或者喷射器设置有增压结构,用于将药液管内的药液增压喷出;例如,所述控制器连接所述喷射
器,用于控制其喷出。又如,所述控制器与所述喷射器无线连接,从而无需连接线即可实现
有效操控。
[0045] 请一并参阅图2和图4,例如,胃镜还包括套管300。例如,套管300至少部分套置辅助管200与插入管110。也就是说,辅助管200与插入管110的外面至少部分套上该套管300,
以使得辅助管200与插入管110的连接更加紧密。例如,套管300部分套置辅助管200与插入
管110,或者,套管300全部套置辅助管200与插入管110。
[0046] 为避免损坏组织,例如,套管300包括橡胶套;又如,套管300包括塑料套。也就是说,一实施例中,套管300采用橡胶材料制成;另一实施例中,套管300采用塑料材料制成。
[0047] 为避免因套管300的制造材质的化工材料造成组织中毒,如图4所示,例如,套管300外壁设置有生物涂层310。例如,生物涂层310包括碳/碳复合材料表面纳米HAp/壳聚糖
生物复合涂层。例如,生物涂层310包括新型钛合金生物涂层310。例如,生物涂层310包括
rhBMP-2/PDLLA种植体涂层。例如,生物涂层310包括羟基磷灰石涂层。如此,通过生物涂层
310,有效地减少化工材料对用户组织的损伤。
[0048] 为更好的插入辅助管200与插入管110,如图4所示,例如,套管300外壁设置润滑层320。例如,润滑层320采用光滑打磨形成有光滑表面。例如,润滑层320设置有润滑液。如此,
减少了套管300外壁与食道之间的摩擦,使得辅助管200与插入管110可以更好的插入食道
上。
[0049] 为便于使用及提高卫生程度,例如,套管300为弹性薄膜。例如,弹性薄膜采用橡胶材料制成。例如,在使用时,套管300卷成一个圆环形,辅助管200与插入管110插入圆环形的
套管300后,推动弹性薄膜即可套置辅助管200与插入管110,使用方便,而且干净卫生。
[0050] 例如,弹性薄膜的厚度为0.3~0.5mm。优选的,弹性薄膜的厚度为0.3mm。在其它实施例中,弹性薄膜的厚度为0.5mm。厚度为0.3~0.5mm的弹性薄膜可有效地降低本实施例胃
镜的厚度,便于将胃镜插入胃器官。
[0051] 为提高安全能,如图2所示,例如,套管300具有增厚端部330。例如,增厚端部330设置于套管300的位于插入管110两端的位置。例如,增厚端部330的截面积为套管300的其
它部位的截面积的1.3~1.6倍。优选的,增厚端部330的截面积为套管300的其它部位的截
面积的1.5倍。如此,通过增厚端部330,可以有效地防止弹性薄膜从两端裂开,提高了胃镜
使用的安全能。
[0052] 为便于胃镜插入体内的胃器官,如图4所示,例如,辅助管200与插入管110并排设置时整体具有椭圆形截面。又如,辅助管200与插入管110并排设置时整体具有圆形的截面。
又如,辅助管200与插入管110并排设置时整体具有月牙形或者类似形状的截面。如此,采用
上述的结构设计,可以有效地避免损伤组织,有助于胃镜插入体内。
[0053] 为减小辅助管200与插入管110并排后整体的截面积,例如,辅助管200的横截面小于插入管110的横截面。例如,辅助管200的横截面为插入管110的横截面的30%~60%。优
选的,辅助管200的横截面为插入管110的横截面的45%。如此,在减小了辅助管200与插入
管110并排后整体的截面积的同时,也使得辅助管200可以跟随插入管110一同插入体内,提
高手术的成功率,并极大减轻对组织的损坏。
[0054] 为便于安装或者拆卸辅助管200,请参阅图5,例如,插入管110设置若干固定节点150,辅助管200可拆卸固定于各固定节点150。例如,辅助管200粘附于各固定节点150。例
如,固定节点150为凹部。例如,辅助管200过盈配合设置于各凹部。又如,固定节点150为凹
槽。例如,辅助管200通过橡胶条圈在凹槽外部。如此,可便于将辅助管200连接在插入管
110,也方便后续将辅助管200从插入管110拆卸。
[0055] 为便于控制胃镜进行小型手术的实施,如图2所示,例如,辅助管200具有两端部,其中用于进入胃部的伸入端部201设置有控制端250。如此,通过控制端250可以对胃部进行
一些小型的手术,以实现在胃镜观察的同时一并将检查到的结果进行小手术的治疗,避免
传统方式在检查之后再次进行手术,造成对用户的二次伤害。例如,所述控制端连接所述控
制器。例如,所述控制器包括工作电脑。优选的,所述控制端与所述控制器无线连接。
[0056] 如图2所示,例如,控制端250设置部分球形结构,以利用部分球形结构,使得在插入胃部时,避免控制端250损伤组织。
[0057] 请参阅图6,例如,控制端250设置顺序连接的接收单元251、处理单元252、驱动单元253及施力单元254。例如,接收单元251用于接收控制信号,传输到处理单元252。例如,处
理单元252用于根据控制信号,控制驱动单元253驱动施力单元254。例如,所述施力单元或
所述驱动单元连接所述喷射器,用于对所述喷射器施力喷射出药液管中的药液。又如,所述
施力单元或所述驱动单元连接所述喷头,用于对所述喷头施力喷射出导液管中的清洗液。
例如,所述控制端或其驱动单元连接所述辅助照明结构,用于控制所述辅助照明结构,例
如,控制其第一照明件和/或第二照明件的开关。
[0058] 请参阅图7,例如,驱动单元253包括微型马达或电磁阀。例如,施力单元254包括一个圆形刀头2541及刀套2542。例如,圆形刀头2541的转轴与驱动单元253驱动连接。在处理
单元252控制下,驱动单元253驱动圆形刀头2541转动,并且,刀套2542的开关与驱动单元
253驱动连接,用于在圆形刀头2541转动时,刀套2542的开关受控自动打开;圆形刀头2541
停止转动时,刀套2542的开关受控自动关闭。
[0059] 如此,实现了在照胃镜的同时一并将检查到的结果进行小手术的治疗,并且该控制方式精度高,特别适应需要进行切割的小型手术,例如,便于从胃粘膜上取下组织标本,
以便于进行胃部检查。
[0060] 具体的,例如,施力单元254设置两个施力臂。例如,两个施力臂对称设置。例如,驱动单元253用于同步驱动两个施力臂。例如,驱动单元253用于分别驱动两个施力臂。例如,
驱动单元253设置第一驱动模块与第二驱动模块,第一驱动模块连接第一施力臂,用于单独
驱动第一施力臂,第二驱动模块连接第二施力臂,用于单独驱动第二施力臂。
[0061] 为实现无线控制,例如,接收单元251包括无线接收单元251。优选的,无线接收单元251为WIFI无线接收器。例如,无线接收单元251用于接收无线控制信号,并将无线控制信
号传输到处理单元252。处理单元252接收到无线控制信号后控制驱动单元253及施力单元
254的工作。如此,通过无线控制的方式,可以极大地方便了手术的进行,提高了实施手术的
便捷性。
[0062] 为提高续航能力,例如,控制端250还设置电池,其分别连接接收单元251、处理单元252、驱动单元253。控制端250还设置连接电池的无线充电单元,从而提高了控制端250的
续航能力,提高了可实施手术的时间。
[0063] 请参阅图8,例如,辅助管200具有两端部,其中用于进入胃部的伸入端部201设置有施药端260。例如,驱动单元253还连接施药端260,处理单元252用于根据控制信号,控制
驱动单元253驱动施药端260。
[0064] 请参阅图9,例如,施药端260设置药物出口261。例如,施药端260还设置连同药物出口261的储药部262。例如,储药部262用于存放药液或药粉。例如,储药部262包括药液存
储区。例如,储药部262包括药粉存储区。例如,储药部262为橡胶囊。
[0065] 例如,施药端260还设置与储药部262连接的增压部263。例如,增压部263用于增压后把药液或药粉喷出去。例如,增压部263设置充气单元。
[0066] 例如,施药端260设置感应阀264,用于在感应压力达到预设阈值时开启。又如,施药端260设置感应阀264,用于在感应阀264开启时把药液或药粉喷出去。
[0067] 例如,施药端260还设置连接感应阀264的无线信号控制开关,用于在接收无线开关信号时,开关感应阀264。
[0068] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存
在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0069] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来
说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护
范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

控制端的胃镜委托购买说明

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控制端的胃镜购买流程说明

发起委托,需要先支付100元预付款,委托不成功,全额退返预付款;

平台收到需求后,会联系您,给到您购买方案;

您在确认购买方案后,需支付全额专利购买费,预付款可抵扣购买费,专利购买费具体参见下方表格;

平台确认收款后,将帮您办理专利购买、专利过户等全流程手续;

平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

控制端的胃镜专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

控制端的胃镜购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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