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移动式机械臂滑轨固定装置专利

专利号:201721315168.7

销售价
1600.00
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专利名称:移动式机械臂滑轨固定装置

技术领域:机械手

IPC主分类号:B25J19/00

申请号:CN201721315168.7

公开日:2018-05-29

说明书

一种移动式机械臂滑轨固定装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种移动式机械臂滑轨固定装置。

背景技术

[0002] 机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。
[0003] 现有的一般的工业机器人其体积较大,通常用到机械臂,现有的机械臂具有一定角度转动,不仅能够实现360度转动,同时也可实现横向式移动,在横向式移动中,通常配合滑轨的使用,但是滑轨的固定方式却成为了一个必须要解决的问题,在现有技术中,配合机械臂的滑轨通常采用焊接等固定方式,这种方式虽然足够稳定,但是不能够灵活调节,难以满足工作时所需要的灵敏度,所以滑轨的固定装置的问题需要迫不及待的解决,为此本实用新型提出一种移动式机械臂滑轨固定装置用于解决上述问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种移动式机械臂滑轨固定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动式机械臂滑轨固定装置,包括滑轨本体,所述滑轨本体内设置有凹槽Ⅱ,所述凹槽Ⅱ内与连接件上的固定板相对应,所述连接件内设置有凹槽Ⅰ,所述固定板固定连接凹槽Ⅰ的无封口一端,所述滑轨本体置于凹槽Ⅰ内,所述连接件右端固定连接加固板,且加固板的数量为两个,分别安装在凹槽Ⅰ的上下侧,所述加固板上螺纹连接有第一螺栓,且第一螺栓贯穿至滑轨本体中部,所述连接件上设有第二螺栓,且第二螺栓贯穿至固定板的中部,所述连接件左端设置有通孔和螺纹孔,所述通孔为竖直结构,且通孔内贯穿有液压缸的活塞,所述螺纹孔为垂直结构,且与螺纹孔对应的设有第三螺栓。
[0006] 优选的,所述连接件和液压缸的数量均为两个,分别对称设置在滑轨本体两端。
[0007] 优选的,所述第一螺栓的数量为两个,分别对称设置在滑轨本体上下侧,且滑轨本体和加固板内均设置有与第一螺栓相对应的螺孔。
[0008] 优选的,所述第二螺栓的数量为两个,分别对称设置在连接件上下侧,且滑轨本体和固定板内均设置有与第二螺栓相对应的螺孔。
[0009] 优选的,所述凹槽Ⅰ的截面与滑轨本体相对应,凹槽Ⅱ的截面与固定板的截面相对应。
[0010] 优选的,所述连接件为长方体结构,且通孔贯穿至连接件中部,通孔的直径等于液压缸的活塞直径,第三螺栓的直径等于液压缸上活塞上的圆孔直径,第三螺栓配有相对应的螺帽。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0012] 1.通过连接件的使用,不仅能够使滑轨本体稳定安装,同时在需要进行维修时,便于维修,具有很高的灵活性;
[0013] 2.连接件与液压缸进行连接,在需要进行高度调节时,能够很方便的操作,在需要维修时,通过液压缸降低高度即可。

附图说明

[0014] 图1为本实用新型结构示意图;
[0015] 图2为图1中A处放大图;
[0016] 图3为连接件和液压缸连接示意图。
[0017] 图中:1滑轨本体、2连接件、21通孔、22螺纹孔、3液压缸、4加固板、5第一螺栓、6第二螺栓、7固定板、8凹槽Ⅰ、9凹槽Ⅱ、10第三螺栓。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0019] 请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种移动式机械臂滑轨固定装置,包括滑轨本体1,滑轨本体1内设置有凹槽Ⅱ9,凹槽Ⅱ9内与连接件2上的固定板7相对应,连接件2内设置有凹槽Ⅰ8,固定板7固定连接凹槽Ⅰ8的无封口一端,滑轨本体1置于凹槽Ⅰ8内,连接件2右端固定连接加固板4,且加固板4的数量为两个,分别安装在凹槽Ⅰ8的上下侧,加固板4上螺纹连接有第一螺栓5,且第一螺栓5贯穿至滑轨本体1中部,连接件2上设有第二螺栓6,且第二螺栓6贯穿至固定板7的中部,连接件2左端设置有通孔21和螺纹孔22,通孔21为竖直结构,且通孔21内贯穿有液压缸3的活塞,螺纹孔22为垂直结构,且与螺纹孔22对应的设有第三螺栓10。
[0020] 进一步地,连接件2和液压缸3的数量均为两个,分别对称设置在滑轨本体1两端,从而对滑轨本体1进行固定;
[0021] 进一步地,第一螺栓5的数量为两个,分别对称设置在滑轨本体1上下侧,且滑轨本体1和加固板4内均设置有与第一螺栓5相对应的螺孔,用于与第一螺栓5配合;
[0022] 进一步地,第二螺栓6的数量为两个,分别对称设置在连接件2上下侧,且滑轨本体1和固定板7内均设置有与第二螺栓6相对应的螺孔,与第二螺栓6配合;
[0023] 进一步地,凹槽Ⅰ8的截面与滑轨本体1相对应,保证滑轨本体1能够置于凹槽Ⅰ8内,凹槽Ⅱ9的截面与固定板7的截面相对应,保证固定板7能够置于凹槽Ⅱ9内;
[0024] 进一步地,连接件2为长方体结构,且通孔21贯穿至连接件2中部,且与螺纹孔22相交,通孔21的直径等于液压缸3的活塞直径,第三螺栓10的直径等于液压缸3上活塞上的圆孔直径,保证第三螺栓3能够贯穿螺纹孔22和液压缸3上活塞上的圆孔,第三螺栓10配有相对应的螺帽。
[0025] 工作原理:滑轨本体1贯穿在在凹槽Ⅰ8中,通过第二螺栓6贯穿固定板7和滑轨本体1进行固定,同时在连接件2的右端设置加固板4,通过第一螺栓5的使用,使滑轨本体1能够更加稳定,第一螺栓5和第二螺栓6的配合使用,能够方便滑轨本体1的安装和拆卸维修,连接件2的左端与液压缸3连接,能够方便滑轨本体1的高度调节。
[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

移动式机械臂滑轨固定装置委托购买说明

填写需求表单支付预付款

平台根据需求优化购买方案

确认购买方案支付尾款

平台办理变更等待成功通知

移动式机械臂滑轨固定装置购买流程说明

发起委托,需要先支付100元预付款,委托不成功,全额退返预付款;

平台收到需求后,会联系您,给到您购买方案;

您在确认购买方案后,需支付全额专利购买费,预付款可抵扣购买费,专利购买费具体参见下方表格;

平台确认收款后,将帮您办理专利购买、专利过户等全流程手续;

平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

移动式机械臂滑轨固定装置专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

移动式机械臂滑轨固定装置购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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