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智慧型液体控制器专利

专利号:201810366429.0

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专利名称:智慧型液体控制器

技术领域:语音识别/分析/合成

IPC主分类号:G10L15/22

申请号:CN201810366429.0

公开日:2020-07-31

说明书

一种智慧型液体控制器

技术领域

[0001] 本发明涉及液体存储领域,具体而言,涉及一种智慧型液体控制器。

背景技术

[0002] 液体是人们日常生活中接触的最频繁的东西。很多物品原本是固体的,例如,香皂等,但是为了使用方便,均被重新设计成了液体,通过挤压等的方式来提高使用便利性。
[0003] 然而,现有的挤压的方式均是一种液体对应一个出液口。当存在多种经常使用的液体时,需要设置多个不同的装置来手动操作,极大的限制了人们的生活便利性。

发明内容

[0004] 本发明提出了一种智慧型液体控制器,其特征在于,所述智慧型液体控制器包括多个储液部、一个出液部、一个控制部;每个所述储液部用于存储一种液体,所述多个储液部中存储的液体的种类互不相同;所述出液部用于将一定量的存储的所述液体释放到外部;所述控制部基于检测的数据判断需要将哪种所述液体释放到外部进而使得存储所述种类的液体的所述储液部与所述出液部连通使得所述一定量的所述液体释放到外部。
[0005] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述一定量分别针对多种液体分别设置,包括一定量第一液体、一定量第二液体、一定量第三液体、……、一定量第n液体,n为所述储液部的数量。
[0006] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述储液部包括储液本体、储液上盖、储液磁性下盖,所述储液上盖可开闭的设置在所述储液本体的上端用于将液体注入到所述储液部中;所述储液磁性下盖可开闭的设置在所述储液本体的底端进而使得所述液体能够从所述储液本体中流出。
[0007] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述出液部包括电磁出液上盖、出液本体,所述电磁出液上盖可开闭的设置在所述出液本体的上端,所述出液本体的下端通透,当所述储液部与所述出液部对准时所述储液本体中的液体能够顺序的通过所述储液磁性下盖、电磁出液上盖流出。
[0008] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述控制部基于检测的数据判断需要将哪种液体释放到外部进而控制存储所述液体的所述储液部转动到所述出液部的上方从而使得二者对准,最终在同一时间仅将该种液体释放到外部。
[0009] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述第一液体为沐浴露、第二液体为洗发露、第三液体为护肤乳液。
[0010] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述检测的数据包括声音、颜色、图像。
[0011] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述电磁出液上盖在第一控制信号的控制下能够产生与所述储液磁性下盖相同的磁性,基于所述相同的磁性所产生的排斥的力使得所述储液磁性下盖与所述电磁出液上盖分别以相反的方向转动进而将所述储液部内部的空间以及外部连通;所述电磁出液上盖在第二控制信号的控制下能够产生与所述储液磁性下盖相反的磁性,基于所述相反的磁性所产生的吸引的力使得所述储液磁性下盖与所述电磁出液上盖分别以相反的方向转动进而将所述储液部内部的空间以及外部分割。
[0012] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述控制部包括声音收集器、电源模块、语音识别模块、红外线探测器、摄像头、湿度传感器、旋转电机、微控制器;所述声音收集器用于收集其周围存在的声音并输出表征其声音特征的电力信号;所述电源模块用于将所述电力信号转换成可存储的电能并使用所述电能作为工作电力,电源模块分别与所述语音识别模块、红外线探测器、摄像头、湿度传感器、旋转电机、微控制器电力连接;所述语音识别模块基于与所述电力信号对应的电流信号来识别收集的所述声音是否为预设声音;所述红外线探测器用于检测其周围是否存在人体的一部分;所述摄像头用于拍摄其周围的图像;所述湿度传感器用于检测其周围环境的湿度;所述旋转电机与第一储液部、第二储液部、第三储液部连接进而带动由所述第一储液部、第二储液部、第三储液部组成的整体旋转使得所述第一储液部、第二储液部、第三储液部之中的任意一个与所述出液部对置;所述微控制器基于语音识别模块的识别结果控制所述红外线探测器、摄像头、湿度传感器的工作状态,进而最终控制所述旋转电机的旋转以及电磁出液上盖的往复运动。
[0013] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述声音收集器包括压电陶瓷片、第一电容、第一线圈,所述压电陶瓷片的一端与所述第一电容的一端连接,所述第一电容的另一端与所述第一线圈的一端连接,所述第一线圈的另一端与所述压电陶瓷片的另一端连接,所述压电陶瓷片用于将声波转换成交流电力,所述第一电容、第一线圈使得所述交流电力通过无线的方式对外发射。
[0014] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述电源模块包括第二线圈、整流桥、第三电容、DC/DC、蓄电池,所述第二线圈与所述第一线圈临近的对置进而在所述第二线圈中存在感生交流电流,所述第二线圈的两端分别与所述整流桥的两个输入端连接,所述整流桥的第一输出端分别连接所述第三电容的一端以及所述DC/DC的一端,所述DC/DC的另一端连接所述蓄电池的一端,所述整流桥的第二输出端分别连接所述第三电容的另一端以及所述蓄电池的另一端,所述微控制器连接所述DC/DC的控制端与所述蓄电池的两端,所述DC/DC处于常断开的状态。
[0015] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述语音识别模块包括电波汲取装置以及识别判断模块,所述电波汲取装置的一端连接所述第二线圈的一端,所述电波汲取装置的另一端与所述识别判断模块的输入端连接,所述识别判断模块的输出端连接所述微控制器;所述电波汲取装置用于从所述第二线圈上汲取所述交流电流并打上时间戳进而形成三维电流数值并将所述三维电流数值传输给所述识别判断模块;所述识别判断模块实时将所述三维电流数值以x坐标为时间、y坐标为电流幅值、z坐标为电流相角的形式表征成三维电流点值进而基于不断从所述电波汲取装置传输过来的三维电流数值形成三维电流波形,并实时将所述三维电流波形与预先存储的标准波形进而特征比对,当比对结果表明相似度大于80%时所述识别判断模块判定收集的所述声音为预设声音,并输出声音确定信息至所述微控制器。
[0016] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述特征包括所述三维电流波形的峰值、周期。
[0017] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述微控制器实时检测所述蓄电池的 SOC,当所述SOC达到预设SOC下限时,所述微控制器控制处于常断开状态的所述 DC/DC闭合进而使得所述第三电容迅速的将其中存储的电量释放至所述蓄电池,所述蓄电池的SOC迅速回升至预设SOC上限,所述微控制器检测出所述蓄电池的SOC达到预设SOC上限时,所述微控制器控制处于闭合状态的所述DC/DC断开,进而使得所述蓄电池能够提供工作电力同时所述第三电容能够存储电能。
[0018] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述微控制器接收到所述声音确定信息时输出红外线开启指令至所述红外线探测器;所述红外线探测器检测周围是否存在人体,如果存在则输出红外反馈信号至所述微控制器;所述微控制器接收到所述红外反馈信号时输出摄像头开启指令至所述摄像头并同时输出湿度检测指令至所述湿度传感器;所述摄像头开始拍摄图像并将所述图像实时传输给所述微控制器,同时所述湿度传感器开始检测环境中的湿度并将所述湿度实时传输给所述微控制器;所述微控制器判断所述湿度在一时间范围内是否不再上升,如果是则输出第一驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第三储液部运行到所述出液部上方,如果否则所述微控制器进一步基于图像识别技术判断所述图像是否为人手的图像,如果是则输出第二驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第二储液部运行到所述出液部上方,如果不是则输出第三驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第一储液部运行到所述出液部上方;所述微控制器在第一预定延时之后输出第一控制信号至所述电磁出液上盖,并在第二预定延时之后输出第二控制信号至所述电磁出液上盖。
[0019] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述图像识别技术包括如下步骤:
[0020] (1)从所述图像中提取出兴趣点以及相应的位置信息,所述兴趣点为其两侧色块相差较大的所述图像上的点;
[0021] (2)基于提取的兴趣点以及位置信息构建特征图形;
[0022] (3)计算所述特征图形与预先存储的图形的相似度;
[0023] (4)当所述相似度为85%以上时判定为人手图像。
[0024] 该智慧型液体控制器,其还进一步满足条件,所述第二预定延时的设置基于所述一定量。
[0025] 本发明所取得的有益技术效果是:
[0026] 1、设置多个储液部以及一个出液部能够同时存储多种不同的液体,同时基于设计的检测过程能够自动识别用户需要的液体,实现液体的自动流出,不需要用户进行过多的刻意的参与行为,极大的提高了用户体验;
[0027] 2、采集环境中出现的声音,例如水流声,利用了清洁能源,极大的降低了能耗;
[0028] 3、基于体现声音的电流的三维波形检测方式能够精准的判断出声音的类型,提高了判断准确度;
[0029] 4、设置了逐层的检测方式,首先检测声音,其次检测红外、再次检测图像以及湿度,使得不必要的检测处于待机状态,节约了电能;
[0030] 5、设置DC/DC处于常断开的状态,使得环境中存在的声音能够被充分的转换成电力进而存储在电容中,提高了清洁能源的利用水平;
[0031] 6、基于兴趣点的图像识别技术提高了识别的速度。

附图说明

[0032] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中,在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
[0033] 图1是本发明的智慧型液体控制器的结构图。

具体实施方式

[0034] 为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0035] 实施例一。
[0036] 请结合图1。
[0037] 一种智慧型液体控制器,其特征在于,所述智慧型液体控制器包括多个储液部、一个出液部、一个控制部;每个所述储液部用于存储一种液体,所述多个储液部中存储的液体的种类互不相同;所述出液部用于将一定量的存储的所述液体释放到外部;所述控制部基于检测的数据判断需要将哪种所述液体释放到外部进而使得存储所述种类的液体的所述储液部与所述出液部连通使得所述一定量的所述液体释放到外部。
[0038] 所述一定量分别针对多种液体分别设置,包括一定量第一液体、一定量第二液体、一定量第三液体、……、一定量第n液体,n为所述储液部的数量。
[0039] 所述储液部包括储液本体、储液上盖、储液磁性下盖,所述储液上盖可开闭的设置在所述储液本体的上端用于将液体注入到所述储液部中;所述储液磁性下盖可开闭的设置在所述储液本体的底端进而使得所述液体能够从所述储液本体中流出。
[0040] 所述出液部包括电磁出液上盖、出液本体,所述电磁出液上盖可开闭的设置在所述出液本体的上端,所述出液本体的下端通透,当所述储液部与所述出液部对准时所述储液本体中的液体能够顺序的通过所述储液磁性下盖、电磁出液上盖流出。
[0041] 所述控制部基于检测的数据判断需要将哪种液体释放到外部进而控制存储所述液体的所述储液部转动到所述出液部的上方从而使得二者对准,最终在同一时间仅将该种液体释放到外部。
[0042] 所述第一液体为沐浴露、第二液体为洗发露、第三液体为护肤乳液。
[0043] 所述检测的数据包括声音、颜色、图像。
[0044] 所述电磁出液上盖在第一控制信号的控制下能够产生与所述储液磁性下盖相同的磁性,基于所述相同的磁性所产生的排斥的力使得所述储液磁性下盖与所述电磁出液上盖分别以相反的方向转动进而将所述储液部内部的空间以及外部连通;所述电磁出液上盖在第二控制信号的控制下能够产生与所述储液磁性下盖相反的磁性,基于所述相反的磁性所产生的吸引的力使得所述储液磁性下盖与所述电磁出液上盖分别以相反的方向转动进而将所述储液部内部的空间以及外部分割。
[0045] 所述控制部包括声音收集器、电源模块、语音识别模块、红外线探测器、摄像头、湿度传感器、旋转电机、微控制器;所述声音收集器用于收集其周围存在的声音并输出表征其声音特征的电力信号;所述电源模块用于将所述电力信号转换成可存储的电能并使用所述电能作为工作电力,电源模块分别与所述语音识别模块、红外线探测器、摄像头、湿度传感器、旋转电机、微控制器电力连接;所述语音识别模块基于与所述电力信号对应的电流信号来识别收集的所述声音是否为预设声音;所述红外线探测器用于检测其周围是否存在人体的一部分;所述摄像头用于拍摄其周围的图像;所述湿度传感器用于检测其周围环境的湿度;所述旋转电机与第一储液部、第二储液部、第三储液部连接进而带动由所述第一储液部、第二储液部、第三储液部组成的整体旋转使得所述第一储液部、第二储液部、第三储液部之中的任意一个与所述出液部对置;所述微控制器基于语音识别模块的识别结果控制所述红外线探测器、摄像头、湿度传感器的工作状态,进而最终控制所述旋转电机的旋转以及电磁出液上盖的往复运动。
[0046] 所述声音收集器包括压电陶瓷片、第一电容、第一线圈,所述压电陶瓷片的一端与所述第一电容的一端连接,所述第一电容的另一端与所述第一线圈的一端连接,所述第一线圈的另一端与所述压电陶瓷片的另一端连接,所述压电陶瓷片用于将声波转换成交流电力,所述第一电容、第一线圈使得所述交流电力通过无线的方式对外发射。
[0047] 所述电源模块包括第二线圈、整流桥、第三电容、DC/DC、蓄电池,所述第二线圈与所述第一线圈临近的对置进而在所述第二线圈中存在感生交流电流,所述第二线圈的两端分别与所述整流桥的两个输入端连接,所述整流桥的第一输出端分别连接所述第三电容的一端以及所述DC/DC的一端,所述DC/DC的另一端连接所述蓄电池的一端,所述整流桥的第二输出端分别连接所述第三电容的另一端以及所述蓄电池的另一端,所述微控制器连接所述DC/DC的控制端与所述蓄电池的两端,所述DC/DC处于常断开的状态。
[0048] 所述语音识别模块包括电波汲取装置以及识别判断模块,所述电波汲取装置的一端连接所述第二线圈的一端,所述电波汲取装置的另一端与所述识别判断模块的输入端连接,所述识别判断模块的输出端连接所述微控制器;所述电波汲取装置用于从所述第二线圈上汲取所述交流电流并打上时间戳进而形成三维电流数值并将所述三维电流数值传输给所述识别判断模块;所述识别判断模块实时将所述三维电流数值以x坐标为时间、y坐标为电流幅值、z坐标为电流相角的形式表征成三维电流点值进而基于不断从所述电波汲取装置传输过来的三维电流数值形成三维电流波形,并实时将所述三维电流波形与预先存储的标准波形进而特征比对,当比对结果表明相似度大于80%时所述识别判断模块判定收集的所述声音为预设声音,并输出声音确定信息至所述微控制器。
[0049] 所述特征包括所述三维电流波形的峰值、周期。
[0050] 所述微控制器实时检测所述蓄电池的SOC,当所述SOC达到预设SOC下限时,所述微控制器控制处于常断开状态的所述DC/DC闭合进而使得所述第三电容迅速的将其中存储的电量释放至所述蓄电池,所述蓄电池的SOC迅速回升至预设SOC上限,所述微控制器检测出所述蓄电池的SOC达到预设SOC上限时,所述微控制器控制处于闭合状态的所述DC/DC断开,进而使得所述蓄电池能够提供工作电力同时所述第三电容能够存储电能。
[0051] 所述微控制器接收到所述声音确定信息时输出红外线开启指令至所述红外线探测器;所述红外线探测器检测周围是否存在人体,如果存在则输出红外反馈信号至所述微控制器;所述微控制器接收到所述红外反馈信号时输出摄像头开启指令至所述摄像头并同时输出湿度检测指令至所述湿度传感器;所述摄像头开始拍摄图像并将所述图像实时传输给所述微控制器,同时所述湿度传感器开始检测环境中的湿度并将所述湿度实时传输给所述微控制器;所述微控制器判断所述湿度在一时间范围内是否不再上升,如果是则输出第一驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第三储液部运行到所述出液部上方,如果否则所述微控制器进一步基于图像识别技术判断所述图像是否为人手的图像,如果是则输出第二驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第二储液部运行到所述出液部上方,如果不是则输出第三驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第一储液部运行到所述出液部上方;所述微控制器在第一预定延时之后输出第一控制信号至所述电磁出液上盖,并在第二预定延时之后输出第二控制信号至所述电磁出液上盖。
[0052] 所述图像识别技术包括如下步骤:
[0053] (1)从所述图像中提取出兴趣点以及相应的位置信息,所述兴趣点为其两侧色块相差较大的所述图像上的点;
[0054] (2)基于提取的兴趣点以及位置信息构建特征图形;
[0055] (3)计算所述特征图形与预先存储的图形的相似度;
[0056] (4)当所述相似度为85%以上时判定为人手图像。
[0057] 所述第二预定延时的设置基于所述一定量。
[0058] 实施例二。
[0059] 一种智慧型液体控制器,其特征在于,所述智慧型液体控制器包括多个储液部、一个出液部、一个控制部;每个所述储液部用于存储一种液体,所述多个储液部中存储的液体的种类互不相同;所述出液部用于将一定量的存储的所述液体释放到外部;所述控制部基于检测的数据判断需要将哪种所述液体释放到外部进而使得存储所述种类的液体的所述储液部与所述出液部连通使得所述一定量的所述液体释放到外部。
[0060] 所述一定量分别针对多种液体分别设置,包括一定量第一液体、一定量第二液体、一定量第三液体、……、一定量第n液体,n为所述储液部的数量。
[0061] 所述储液部包括储液本体、储液上盖、储液磁性下盖,所述储液上盖可开闭的设置在所述储液本体的上端用于将液体注入到所述储液部中;所述储液磁性下盖可开闭的设置在所述储液本体的底端进而使得所述液体能够从所述储液本体中流出。
[0062] 所述出液部包括电磁出液上盖、出液本体,所述电磁出液上盖可开闭的设置在所述出液本体的上端,所述出液本体的下端通透,当所述储液部与所述出液部对准时所述储液本体中的液体能够顺序的通过所述储液磁性下盖、电磁出液上盖流出。
[0063] 所述控制部基于检测的数据判断需要将哪种液体释放到外部进而控制存储所述液体的所述储液部转动到所述出液部的上方从而使得二者对准,最终在同一时间仅将该种液体释放到外部。
[0064] 所述出液部还包括设置在所述出液本体上的重力传感器,所述重力传感器用于检测所述出液本体承受的重力。
[0065] 所述储液部还包括设置在所述储液本体上的led指示灯,当所述重力传感器检测出的所述出液本体承受的重力小于预设重力数值时使得所述led指示灯点亮为红色进而提醒用户该储液部缺液。
[0066] 所述检测的数据包括声音、颜色、图像。
[0067] 所述电磁出液上盖在第一控制信号的控制下能够产生与所述储液磁性下盖相同的磁性,基于所述相同的磁性所产生的排斥的力使得所述储液磁性下盖与所述电磁出液上盖分别以相反的方向转动进而将所述储液部内部的空间以及外部连通;所述电磁出液上盖在第二控制信号的控制下能够产生与所述储液磁性下盖相反的磁性,基于所述相反的磁性所产生的吸引的力使得所述储液磁性下盖与所述电磁出液上盖分别以相反的方向转动进而将所述储液部内部的空间以及外部分割。
[0068] 所述控制部包括声音收集器、电源模块、语音识别模块、红外线探测器、摄像头、湿度传感器、旋转电机、微控制器;所述声音收集器用于收集其周围存在的声音并输出表征其声音特征的电力信号;所述电源模块用于将所述电力信号转换成可存储的电能并使用所述电能作为工作电力,电源模块分别与所述语音识别模块、红外线探测器、摄像头、湿度传感器、旋转电机、微控制器电力连接;所述语音识别模块基于与所述电力信号对应的电流信号来识别收集的所述声音是否为预设声音;所述红外线探测器用于检测其周围是否存在人体的一部分;所述摄像头用于拍摄其周围的图像;所述湿度传感器用于检测其周围环境的湿度;所述旋转电机与第一储液部、第二储液部、第三储液部连接进而带动由所述第一储液部、第二储液部、第三储液部组成的整体旋转使得所述第一储液部、第二储液部、第三储液部之中的任意一个与所述出液部对置;所述微控制器基于语音识别模块的识别结果控制所述红外线探测器、摄像头、湿度传感器的工作状态,进而最终控制所述旋转电机的旋转以及电磁出液上盖的往复运动。
[0069] 所述声音收集器包括压电陶瓷片、第一电容、第一线圈,所述压电陶瓷片的一端与所述第一电容的一端连接,所述第一电容的另一端与所述第一线圈的一端连接,所述第一线圈的另一端与所述压电陶瓷片的另一端连接,所述压电陶瓷片用于将声波转换成交流电力,所述第一电容、第一线圈使得所述交流电力通过无线的方式对外发射。
[0070] 所述电源模块包括第二线圈、整流桥、第三电容、DC/DC、蓄电池,所述第二线圈与所述第一线圈临近的对置进而在所述第二线圈中存在感生交流电流,所述第二线圈的两端分别与所述整流桥的两个输入端连接,所述整流桥的第一输出端分别连接所述第三电容的一端以及所述DC/DC的一端,所述DC/DC的另一端连接所述蓄电池的一端,所述整流桥的第二输出端分别连接所述第三电容的另一端以及所述蓄电池的另一端,所述微控制器连接所述DC/DC的控制端与所述蓄电池的两端,所述DC/DC处于常断开的状态。
[0071] 所述语音识别模块包括电波汲取装置以及识别判断模块,所述电波汲取装置的一端连接所述第二线圈的一端,所述电波汲取装置的另一端与所述识别判断模块的输入端连接,所述识别判断模块的输出端连接所述微控制器;所述电波汲取装置用于从所述第二线圈上汲取所述交流电流并打上时间戳进而形成三维电流数值并将所述三维电流数值传输给所述识别判断模块;所述识别判断模块实时将所述三维电流数值以x坐标为时间、y坐标为电流幅值、z坐标为电流相角的形式表征成三维电流点值进而基于不断从所述电波汲取装置传输过来的三维电流数值形成三维电流波形,并实时将所述三维电流波形与预先存储的标准波形进而特征比对,当比对结果表明相似度大于80%时所述识别判断模块判定收集的所述声音为预设声音,并输出声音确定信息至所述微控制器。
[0072] 所述特征包括所述三维电流波形的峰值、周期。
[0073] 所述微控制器实时检测所述蓄电池的SOC,当所述SOC达到预设SOC下限时,所述微控制器控制处于常断开状态的所述DC/DC闭合进而使得所述第三电容迅速的将其中存储的电量释放至所述蓄电池,所述蓄电池的SOC迅速回升至预设SOC上限,所述微控制器检测出所述蓄电池的SOC达到预设SOC上限时,所述微控制器控制处于闭合状态的所述DC/DC断开,进而使得所述蓄电池能够提供工作电力同时所述第三电容能够存储电能。
[0074] 所述微控制器接收到所述声音确定信息时输出红外线开启指令至所述红外线探测器;所述红外线探测器检测周围是否存在人体,如果存在则输出红外反馈信号至所述微控制器;所述微控制器接收到所述红外反馈信号时输出摄像头开启指令至所述摄像头并同时输出湿度检测指令至所述湿度传感器;所述摄像头开始拍摄图像并将所述图像实时传输给所述微控制器,同时所述湿度传感器开始检测环境中的湿度并将所述湿度实时传输给所述微控制器;所述微控制器判断所述湿度在一时间范围内是否不再上升,如果是则输出第一驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第三储液部运行到所述出液部上方,如果否则所述微控制器进一步基于图像识别技术判断所述图像是否为人手的图像,如果是则输出第二驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第二储液部运行到所述出液部上方,如果不是则输出第三驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第一储液部运行到所述出液部上方;所述微控制器在第一预定延时之后输出第一控制信号至所述电磁出液上盖,并在第二预定延时之后输出第二控制信号至所述电磁出液上盖。
[0075] 所述图像识别技术包括如下步骤:
[0076] (1)从所述图像中提取出兴趣点以及相应的位置信息,所述兴趣点为其两侧色块相差较大的所述图像上的点;
[0077] (2)基于提取的兴趣点以及位置信息构建特征图形;
[0078] (3)计算所述特征图形与预先存储的图形的相似度;
[0079] (4)当所述相似度为85%以上时判定为人手图像。
[0080] 所述第二预定延时的设置基于所述一定量。
[0081] 实施例三。
[0082] 一种智慧型液体控制器,其特征在于,所述智慧型液体控制器包括多个储液部、一个出液部、一个控制部;每个所述储液部用于存储一种液体,所述多个储液部中存储的液体的种类互不相同;所述出液部用于将一定量的存储的所述液体释放到外部;所述控制部基于检测的数据判断需要将哪种所述液体释放到外部进而使得存储所述种类的液体的所述储液部与所述出液部连通使得所述一定量的所述液体释放到外部。
[0083] 所述一定量分别针对多种液体分别设置,包括一定量第一液体、一定量第二液体、一定量第三液体、……、一定量第n液体,n为所述储液部的数量。
[0084] 所述储液部包括储液本体、储液上盖、储液磁性下盖,所述储液上盖可开闭的设置在所述储液本体的上端用于将液体注入到所述储液部中;所述储液磁性下盖可开闭的设置在所述储液本体的底端进而使得所述液体能够从所述储液本体中流出。
[0085] 所述出液部包括电磁出液上盖、出液本体,所述电磁出液上盖可开闭的设置在所述出液本体的上端,所述出液本体的下端通透,当所述储液部与所述出液部对准时所述储液本体中的液体能够顺序的通过所述储液磁性下盖、电磁出液上盖流出。
[0086] 所述控制部基于检测的数据判断需要将哪种液体释放到外部进而控制存储所述液体的所述储液部转动到所述出液部的上方从而使得二者对准,最终在同一时间仅将该种液体释放到外部。
[0087] 所述出液部还包括设置在所述出液本体上的重力传感器,所述重力传感器用于检测所述出液本体承受的重力。
[0088] 所述智慧型液体控制器还包括液量指示屏,当出液部的所述重力传感器检测出其出液本体承受的重力小于预设重力数值时使得所述液量指示屏上显出此时该出液部上方的储液部对应的名称进而提醒用户其对应的储液部缺液。
[0089] 所述储液部对应的名称包括第一储液部、第二储液部、第三储液部。
[0090] 所述检测的数据包括声音、颜色、图像。
[0091] 所述电磁出液上盖在第一控制信号的控制下能够产生与所述储液磁性下盖相同的磁性,基于所述相同的磁性所产生的排斥的力使得所述储液磁性下盖与所述电磁出液上盖分别以相反的方向转动进而将所述储液部内部的空间以及外部连通;所述电磁出液上盖在第二控制信号的控制下能够产生与所述储液磁性下盖相反的磁性,基于所述相反的磁性所产生的吸引的力使得所述储液磁性下盖与所述电磁出液上盖分别以相反的方向转动进而将所述储液部内部的空间以及外部分割。
[0092] 所述控制部包括声音收集器、电源模块、语音识别模块、红外线探测器、摄像头、湿度传感器、旋转电机、微控制器;所述声音收集器用于收集其周围存在的声音并输出表征其声音特征的电力信号;所述电源模块用于将所述电力信号转换成可存储的电能并使用所述电能作为工作电力,电源模块分别与所述语音识别模块、红外线探测器、摄像头、湿度传感器、旋转电机、微控制器电力连接;所述语音识别模块基于与所述电力信号对应的电流信号来识别收集的所述声音是否为预设声音;所述红外线探测器用于检测其周围是否存在人体的一部分;所述摄像头用于拍摄其周围的图像;所述湿度传感器用于检测其周围环境的湿度;所述旋转电机与第一储液部、第二储液部、第三储液部连接进而带动由所述第一储液部、第二储液部、第三储液部组成的整体旋转使得所述第一储液部、第二储液部、第三储液部之中的任意一个与所述出液部对置;所述微控制器基于语音识别模块的识别结果控制所述红外线探测器、摄像头、湿度传感器的工作状态,进而最终控制所述旋转电机的旋转以及电磁出液上盖的往复运动。
[0093] 所述声音收集器包括压电陶瓷片、第一电容、第一线圈,所述压电陶瓷片的一端与所述第一电容的一端连接,所述第一电容的另一端与所述第一线圈的一端连接,所述第一线圈的另一端与所述压电陶瓷片的另一端连接,所述压电陶瓷片用于将声波转换成交流电力,所述第一电容、第一线圈使得所述交流电力通过无线的方式对外发射。
[0094] 所述电源模块包括第二线圈、整流桥、第三电容、DC/DC、蓄电池,所述第二线圈与所述第一线圈临近的对置进而在所述第二线圈中存在感生交流电流,所述第二线圈的两端分别与所述整流桥的两个输入端连接,所述整流桥的第一输出端分别连接所述第三电容的一端以及所述DC/DC的一端,所述DC/DC的另一端连接所述蓄电池的一端,所述整流桥的第二输出端分别连接所述第三电容的另一端以及所述蓄电池的另一端,所述微控制器连接所述DC/DC的控制端与所述蓄电池的两端,所述DC/DC处于常断开的状态。
[0095] 所述语音识别模块包括电波汲取装置以及识别判断模块,所述电波汲取装置的一端连接所述第二线圈的一端,所述电波汲取装置的另一端与所述识别判断模块的输入端连接,所述识别判断模块的输出端连接所述微控制器;所述电波汲取装置用于从所述第二线圈上汲取所述交流电流并打上时间戳进而形成三维电流数值并将所述三维电流数值传输给所述识别判断模块;所述识别判断模块实时将所述三维电流数值以x坐标为时间、y坐标为电流幅值、z坐标为电流相角的形式表征成三维电流点值进而基于不断从所述电波汲取装置传输过来的三维电流数值形成三维电流波形,并实时将所述三维电流波形与预先存储的标准波形进而特征比对,当比对结果表明相似度大于80%时所述识别判断模块判定收集的所述声音为预设声音,并输出声音确定信息至所述微控制器。
[0096] 所述特征包括所述三维电流波形的峰值、周期。
[0097] 所述微控制器实时检测所述蓄电池的SOC,当所述SOC达到预设SOC下限时,所述微控制器控制处于常断开状态的所述DC/DC闭合进而使得所述第三电容迅速的将其中存储的电量释放至所述蓄电池,所述蓄电池的SOC迅速回升至预设SOC上限,所述微控制器检测出所述蓄电池的SOC达到预设SOC上限时,所述微控制器控制处于闭合状态的所述DC/DC断开,进而使得所述蓄电池能够提供工作电力同时所述第三电容能够存储电能。
[0098] 所述微控制器接收到所述声音确定信息时输出红外线开启指令至所述红外线探测器;所述红外线探测器检测周围是否存在人体,如果存在则输出红外反馈信号至所述微控制器;所述微控制器接收到所述红外反馈信号时输出摄像头开启指令至所述摄像头并同时输出湿度检测指令至所述湿度传感器;所述摄像头开始拍摄图像并将所述图像实时传输给所述微控制器,同时所述湿度传感器开始检测环境中的湿度并将所述湿度实时传输给所述微控制器;所述微控制器判断所述湿度在一时间范围内是否不再上升,如果是则输出第一驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第三储液部运行到所述出液部上方,如果否则所述微控制器进一步基于图像识别技术判断所述图像是否为人手的图像,如果是则输出第二驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第二储液部运行到所述出液部上方,如果不是则输出第三驱动信号至所述旋转电机使得所述旋转电机旋转进而带动所述第一储液部运行到所述出液部上方;所述微控制器在第一预定延时之后输出第一控制信号至所述电磁出液上盖,并在第二预定延时之后输出第二控制信号至所述电磁出液上盖。
[0099] 所述图像识别技术包括如下步骤:
[0100] (1)从所述图像中提取出兴趣点以及相应的位置信息,所述兴趣点为其两侧色块相差较大的所述图像上的点;
[0101] (2)基于提取的兴趣点以及位置信息构建特征图形;
[0102] (3)计算所述特征图形与预先存储的图形的相似度;
[0103] (4)当所述相似度为85%以上时判定为人手图像。
[0104] 所述第二预定延时的设置基于所述一定量。
[0105] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。因此,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

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专利转让费用

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Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,最快多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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