专利分类
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保温瓶一体化生产装置专利

专利号:201611220394.7

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专利名称:保温瓶一体化生产装置

技术领域:机床加工

IPC主分类号:B23P19/06

申请号:CN201611220394.7

公开日:2017-05-31

说明书

一种保温瓶一体化生产装置

技术领域

[0001] 本发明涉及保温瓶的加工设备领域,尤其涉及一种保温瓶一体化生产装置。

背景技术

[0002] 随着科技的发展,保温瓶的制作做来越精细,保温效果越来越好,因此得到了广泛的应用,保温瓶大多都是由瓶身和瓶盖组装而成,因此需要用到组装设备。
[0003] 现有的组装设备大多都是采用半机械化操作,先将瓶身放置到拧紧装置的载具上,然后再将瓶盖套接到瓶身上,最后进行拧紧,完成瓶身和瓶盖的组装,但是,以上组装存在一定的缺陷,需要人工进行套瓶身和瓶盖,消耗了大量的人力劳作,且在放入拧紧装置的过程中,瓶身和瓶盖容易出现晃动,导致拧紧效果不是很好,影响了保温瓶的质量。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种保温瓶一体化生产装置,采用上料装置进行上料,通过取料装置实现上料装置和套盖装置的配合,同时通过送料装置可以将套接好的瓶身和瓶盖送往拧紧装置上拧紧,实现一体化自动操作,极大的提高了组装的效率,同时提高了产品的质量。
[0005] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种保温瓶一体化生产装置,它包括配电控制箱(1),所述的配电控制箱(1)上从左至右设置有上料装置、套盖装置(5)和拧紧装置(6),所述的上料装置(7)包括上料升降气缸(46)和上料升降座(47),且上料装置(7)通过取料装置(4)与套盖装置(5)配合,所述的套盖装置(5)通过送料装置(8)与拧紧装置(6)配合,所述的取料装置(4)、套盖装置(5)、送料装置(8)、拧紧装置(6)和上料升降气缸(46)连接到配电控制箱(1)。
[0006] 进一步的,所述的套盖装置(5)包括配电控制箱(1)上的套盖座(61),所述的套盖座(61)的后侧设置有瓶身输送带(65),前侧设置有固定的瓶身检测载具(62),设置在套盖左右活动装置(70)上的套盖出料载具(69),中部设置有套盖翻转机械手(64),且套高翻转机械手(64)与瓶身输送带(65)、取料装置(4)、瓶身检测载具(62)和套盖出料载具(69)均配合,所述的瓶身检测载具(62)的上方设置有瓶身检测装置(63),所述的瓶身检测装置(63)包括套盖座(61)上设置的相互配合的瓶身检测电机(71)和瓶身检测升降杆(72),所述的瓶身检测升降杆(72)的下方连接有瓶身检测升降座(73),所述的瓶身检测升降座(73)的下方通过减震杆(74)连接有与瓶身瓶口上表面配合的瓶身检测平板(75),所述的瓶身检测平板(75)的下方设置有与瓶身瓶口套接配合的瓶身检测套(76);所述的套盖出料载具(69)与送料装置(8)配合,所述的瓶身输送带(65)、套盖翻转机械手(64)、瓶身检测电机(71)和套盖左右活动装置(70)连接到配电控制箱(1)。
[0007] 进一步的,所述的套盖座(61)的前部位于瓶身检测载具(62)和套盖出料载具(69)之间设置有贴标升降载具(66),且贴标升降载具(66)也与套盖翻转机械手(64)配合,所述的贴标升降载具(66)的外侧设置有与瓶身配合的贴标夹持装置(67),所述的贴标升降载具(66)的下方设置有与瓶身配合的贴标装置、上部设置有与瓶盖配合的贴标下压装置(68),所述的贴标夹持装置(67)、贴标装置和贴标下压装置(68)连接到配电控制箱(1)。
[0008] 进一步的,所述的套盖翻转机械手(64)包括设置在套盖座(61)上的翻转左右活动装置(77),所述的翻转活动装置(77)上设置有翻转左右活动块(78),所述的翻转左右活动块(78)上设置有翻转齿套(79),所述的翻转齿套(79)配合有翻转拉条(80),所述的翻转拉条(80)连接有翻转拉条气缸(81),所述的翻转齿套(79)上设置有翻转座(82),所述的翻转座(82)上设置有翻转升降气缸(83),所述的翻转升降气缸(83)连接有翻转前后活动气缸(84),所述的翻转前后活动气缸(84)连接有翻转夹持气缸(85),所述的翻转夹持气缸(85)两侧连接有与瓶身配合的翻转夹持块(86),所述的翻转左右活动装置(77)、拉条气缸(81)、翻转升降气缸(83)、翻转前后活动气缸(84)和翻转夹持气缸(85)连接到配电控制箱(1)。
[0009] 进一步的,所述的取料装置(4)包括设置在配电控制箱(1)上的取料座(51),所述的取料座(51)上设置有相互配合的取料活动电机(52)和取料活动皮带(53),所述的取料活动皮带(53)上连接有取料活动座(54),所述的取料活动座(54)上设置有取料夹持气缸(55),且取料活动座(64)与取料座(51)上的取料活动滑轨(56)配合,所述的取料夹持气缸(55)与上料升降座(46)和翻转夹持座(86)配合,所述的取料活动电机(52)和取料夹持气缸(55)连接到配电控制箱(1)。
[0010] 进一步的,所述的送料装置(8)设置在配电控制箱(1)上的送料左右输送装置(111),所述的送料左右输送装置(111)上设置有与其配合的送料前后活动气缸(112),所述的送料前后活动气缸(112)连接有送料升降气缸(113),所述的送料升降气缸(113)上连接有送料夹持气缸(114),所述的送料夹持气缸(114)的两侧连接有送料夹持块(115),且所述的送料夹持块(115)与套盖送料载具(69)及拧紧装置(6)配合,所述的送料左右输送装置(111)、送料前后活动气缸(112)、送料升降气缸(113)和送料夹持气缸(114)连接到配电控制箱(1)。
[0011] 进一步的,所述的拧紧装置(6)包括设置在配电控制箱(1)上的拧紧座(91),所述的拧紧座(91)上设置有与送料夹持块(115)配合的拧紧载具(92),所述的拧紧座(91)的两侧设置有拧紧夹持块(97),且拧紧夹持块(97)连接有拧紧夹持气缸(93),所述的拧紧载具(91)的上方设置有拧紧转动抓盘(98),所述的拧紧转动抓盘(98)连接有拧紧转动电机(97),所述的拧紧转动电机(97)连接在拧紧上下活动座(96)上,所述的拧紧上下活动座(93)与拧紧座(91)上设置的拧紧上下活动装置(95)配合,所述的拧紧上下活动座(96)上设置有相互配合的拧紧抓盘开合气缸(99)和拧紧抓盘开合转臂(100),且拧紧转动开合转臂(100)与拧紧转动抓盘(98)配合,所述的拧紧夹持气缸(93)、拧紧转动电机(97)、拧紧上下活动装置(95)和拧紧抓盘开合气缸(99)连接到配电控制箱(1)。
[0012] 进一步的,所述的拧紧座(91)上设置有出料左右活动装置(101),所述的出料左右活动装置(101)上设置有出料左右活动座(102),所述的出料左右活动座(102)上出料升降气缸(103),所述的出料升降气缸(103)连接有出料升降座(105),所述的出料升降座(105)上设置有与瓶身配合的出料夹持器(104),所述的出料夹持器(104)包括设置在出料升降座(105)上的出料夹持滑轨(106)和出料夹持齿轮(109),所述的出料夹持滑轨(106)上设置有出料夹持块(107),所述的出料夹持块(107)的上连接有与出料夹持齿轮(109)配合的出料夹持拉条(108),其中的一个出料夹持拉条(108)连接有出料拉条气缸(110),所述的拧紧座(91)的右部设置有出料输送带(90),所述的出料左右活动装置(101)、出料升降气缸(103)和出料拉条气缸(110)连接到配电控制箱(1)。
[0013] 进一步的,所述的气密性检测装置(3)的左侧设置有与瓶盖配合的真空焊接装置(2),所述的真空焊接装置(2)包括设置在配电控制箱(1)上的瓶盖输送带(11)、焊接机械手(12)、焊接载具(13)和焊接出料座(15),且焊接机械手(12)分别与瓶盖输送带(11)、焊接载具(13)和焊接出料座(15)配合,所述的焊接载具(13)上方设置有真空焊接机(14),所述的焊接机械手(12)包括设置在配电控制箱(1)上的焊接上下左右活动装置(16),所述的焊接上下左右活动装置(16)上设置有焊接活动座(17),所述焊接活动座(17)上设置有焊接夹持齿轮(19)和焊接夹持滑轨(18),所述的焊接夹持滑轨(18)上设置有焊接夹持块(20),所述的焊接夹持块(20)上设置有与焊接夹持齿轮(19)配合的焊接夹持齿条(21),其中一个焊接夹持齿条(21)连接有焊接夹持气缸(22),所述的瓶盖输送带(11)、真空焊接机(14)、焊接上下左右活动装置(16)和焊接夹持气缸(22)连接到配电控制箱(1)。
[0014] 本发明的有益效果为:
[0015] 1、采用上料装置进行上料,通过取料装置实现上料装置和套盖装置的配合,同时通过送料装置可以将套接好的瓶身和瓶盖送往拧紧装置上拧紧,实现一体化自动操作,极大的提高了组装的效率,同时提高了产品的质量。
[0016] 2、套盖装置的结构简单,操作方便,且可以对瓶身进行瓶口的平面度及内径的检测,更好的与瓶盖实现配合,进一步提高生产出来的产品的质量。
[0017] 3、贴标部分的设计,可以在套盖的时候实现贴标,很好的结合了套盖的既有设备,实现了设备的有效利用,提高了贴标的效率,进一步提高了整个一体化组装的效率。
[0018] 4、套盖翻转机械手的结构简单,操作方便,且具有很广的配合性,能够与多个部件实现配合,极大的提高了其利用效率,降低了设备成本,提高了套盖的效率。
[0019] 5、取料装置的结构简单,操作方便,能够很精准的与套盖翻转机械手进行配合,实现精准的上盖和瓶身的转移,同时能够很好的与上料升降座实现对接。
[0020] 6、送料装置的结构简单,同时能够实现精准的取料和方便,极大的提高了送料过程的效率,降低了人工搬运的成本。
[0021] 7、拧紧装置的结构简单,操作方便,且通过拧紧抓盘开合气缸控制抓盘的开合,能够实现稳定的对接,进而实现精准的拧紧操作。
[0022] 8、出料部分的设计,可以精准的将拧紧载具中拧紧的产品夹持到出料输送带上,极大的方便了保温瓶成本的输送,提高了整个组装的效率。
[0023] 9、真空焊接装置的设计,可以在组装前对瓶盖进行处理,使瓶盖的质量更为完美,进一步确保组装后的保温瓶的质量。

附图说明

[0024] 图1为一种保温瓶一体化生产装置的立体示意图。
[0025] 图2为真空焊接装置的立体示意图。
[0026] 图3为焊接机械手的立体示意图。
[0027] 图4为上料装置的立体示意图。
[0028] 图5为取料装置的立体示意图。
[0029] 图6为套盖装置的正向立体示意图。
[0030] 图7为套盖装置的反向立体示意图。
[0031] 图8为套盖检测装置的立体示意图。
[0032] 图9为套盖翻转机械手的立体示意图。
[0033] 图10为拧紧装置和送料装置的立体示意图。
[0034] 图11为出料夹持器的立体示意图。
[0035] 图12为送料装置的立体示意图。
[0036] 图中所示文字标注表示为:1、配电控制箱;2、真空焊接装置;4、取料装置;5、套盖装置;6、拧紧装置;7、上盖装置;8、送料装置;11、上盖输送带;12、焊接机械手;13、焊接载具;14、真空焊接机;15、焊接出料座;16、焊接上下左右活动装置;17、焊接活动座;18、焊接夹持滑槽;19、焊接夹持齿轮;20、焊接夹持块;21、焊接夹持齿条;22、焊接夹持气缸;46、上盖上料气缸;47、上盖上料升降座;51、取料座;52、取料活动电机;53、取料活动皮带;54、取料活动座;55、取料夹持气缸;56、取料活动滑轨;61、套盖座;62、瓶身检测载具;63、瓶身检测装置;64套盖翻转机械手;65、瓶身输送装置;66、贴标升降载具;67、贴标夹持装置;68、贴标下压装置;69、套盖出料载具;70、套盖左右活动装置;71、瓶身检测电机;72、瓶身检测升降杆;73、瓶身检测升降座;74、减震杆;75、瓶身检测平面;76、瓶身检测套;77、翻转左右活动装置;78、翻转左右活动块;79、翻转齿套;80、翻转拉条;81、拉条气缸;82、翻转座;83、翻转升降气缸;84、翻转左右活动气缸;85、翻转夹持气缸;86、翻转夹持块;90、出料输送带;91、拧紧座;92、拧紧载具;93、拧紧夹持气缸;94、拧紧夹持块;95、拧紧上下活动装置;96、拧紧上下活动座;97、拧紧转动电机;98、拧紧转动抓盘;99、拧紧抓盘开合气缸;100、拧紧抓盘开合转臂;101、出料左右活动装置;102、出料左右活动座;103、出料升降气缸;104、出料夹持器;105、出料升降座;106、出料夹持滑轨;107、出料夹持块;108、出料夹持拉条;109、出料夹持齿轮;110、出料拉条气缸;111、送料左右输送装置;112、送料前后活动气缸;113、送料升降气缸;114、送料夹持气缸;115、送料夹持块。

具体实施方式

[0037] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0038] 如图1-图12所示,本发明的具体结构为:一种保温瓶一体化生产装置,它包括配电控制箱1,所述的配电控制箱1上从左至右设置有上料装置、套盖装置5和拧紧装置6,所述的上料装置7包括上料升降气缸46和上料升降座47,且上料装置7通过取料装置4与套盖装置5配合,所述的套盖装置5通过送料装置8与拧紧装置6配合,所述的取料装置4、套盖装置5、送料装置8、拧紧装置6和上料升降气缸46连接到配电控制箱1。
[0039] 优选的,所述的套盖装置5包括配电控制箱1上的套盖座61,所述的套盖座61的后侧设置有瓶身输送带65,前侧设置有固定的瓶身检测载具62,设置在套盖左右活动装置70上的套盖出料载具69,中部设置有套盖翻转机械手64,且套高翻转机械手64与瓶身输送带65、取料装置4、瓶身检测载具62和套盖出料载具69均配合,所述的瓶身检测载具62的上方设置有瓶身检测装置63,所述的瓶身检测装置63包括套盖座61上设置的相互配合的瓶身检测电机71和瓶身检测升降杆72,所述的瓶身检测升降杆72的下方连接有瓶身检测升降座
73,所述的瓶身检测升降座73的下方通过减震杆74连接有与瓶身瓶口上表面配合的瓶身检测平板75,所述的瓶身检测平板75的下方设置有与瓶身瓶口套接配合的瓶身检测套76;所述的套盖出料载具69与送料装置8配合,所述的瓶身输送带65、套盖翻转机械手64、瓶身检测电机71和套盖左右活动装置70连接到配电控制箱1。
[0040] 优选的,所述的套盖座61的前部位于瓶身检测载具62和套盖出料载具69之间设置有贴标升降载具66,且贴标升降载具66也与套盖翻转机械手64配合,所述的贴标升降载具66的外侧设置有与瓶身配合的贴标夹持装置67,所述的贴标升降载具66的下方设置有与瓶身配合的贴标装置、上部设置有与瓶盖配合的贴标下压装置68,所述的贴标夹持装置67、贴标装置和贴标下压装置68连接到配电控制箱1。
[0041] 优选的,所述的套盖翻转机械手64包括设置在套盖座61上的翻转左右活动装置77,所述的翻转活动装置77上设置有翻转左右活动块78,所述的翻转左右活动块78上设置有翻转齿套79,所述的翻转齿套79配合有翻转拉条80,所述的翻转拉条80连接有翻转拉条气缸81,所述的翻转齿套79上设置有翻转座82,所述的翻转座82上设置有翻转升降气缸83,所述的翻转升降气缸83连接有翻转前后活动气缸84,所述的翻转前后活动气缸84连接有翻转夹持气缸85,所述的翻转夹持气缸85两侧连接有与瓶身配合的翻转夹持块86,所述的翻转左右活动装置77、拉条气缸81、翻转升降气缸83、翻转前后活动气缸84和翻转夹持气缸85连接到配电控制箱1。
[0042] 优选的,所述的取料装置4包括设置在配电控制箱1上的取料座51,所述的取料座51上设置有相互配合的取料活动电机52和取料活动皮带53,所述的取料活动皮带53上连接有取料活动座54,所述的取料活动座54上设置有取料夹持气缸55,且取料活动座64与取料座51上的取料活动滑轨56配合,所述的取料夹持气缸55与上料升降座46和翻转夹持座86配合,所述的取料活动电机52和取料夹持气缸55连接到配电控制箱1。
[0043] 优选的,所述的送料装置8设置在配电控制箱1上的送料左右输送装置111,所述的送料左右输送装置111上设置有与其配合的送料前后活动气缸112,所述的送料前后活动气缸112连接有送料升降气缸113,所述的送料升降气缸113上连接有送料夹持气缸114,所述的送料夹持气缸114的两侧连接有送料夹持块115,且所述的送料夹持块115与套盖送料载具69及拧紧装置6配合,所述的送料左右输送装置111、送料前后活动气缸112、送料升降气缸113和送料夹持气缸114连接到配电控制箱1。
[0044] 优选的,所述的拧紧装置6包括设置在配电控制箱1上的拧紧座91,所述的拧紧座91上设置有与送料夹持块115配合的拧紧载具92,所述的拧紧座91的两侧设置有拧紧夹持块97,且拧紧夹持块97连接有拧紧夹持气缸93,所述的拧紧载具91的上方设置有拧紧转动抓盘98,所述的拧紧转动抓盘98连接有拧紧转动电机97,所述的拧紧转动电机97连接在拧紧上下活动座96上,所述的拧紧上下活动座93与拧紧座91上设置的拧紧上下活动装置95配合,所述的拧紧上下活动座96上设置有相互配合的拧紧抓盘开合气缸99和拧紧抓盘开合转臂100,且拧紧转动开合转臂100与拧紧转动抓盘98配合,所述的拧紧夹持气缸93、拧紧转动电机97、拧紧上下活动装置95和拧紧抓盘开合气缸99连接到配电控制箱1。
[0045] 优选的,所述的拧紧座91上设置有出料左右活动装置101,所述的出料左右活动装置101上设置有出料左右活动座102,所述的出料左右活动座102上出料升降气缸103,所述的出料升降气缸103连接有出料升降座105,所述的出料升降座105上设置有与瓶身配合的出料夹持器104,所述的出料夹持器104包括设置在出料升降座105上的出料夹持滑轨106和出料夹持齿轮109,所述的出料夹持滑轨106上设置有出料夹持块107,所述的出料夹持块107的上连接有与出料夹持齿轮109配合的出料夹持拉条108,其中的一个出料夹持拉条108连接有出料拉条气缸110,所述的拧紧座91的右部设置有出料输送带90,所述的出料左右活动装置101、出料升降气缸103和出料拉条气缸110连接到配电控制箱1。
[0046] 优选的,所述的气密性检测装置3的左侧设置有与瓶盖配合的真空焊接装置2,所述的真空焊接装置2包括设置在配电控制箱1上的瓶盖输送带11、焊接机械手12、焊接载具13和焊接出料座15,且焊接机械手12分别与瓶盖输送带11、焊接载具13和焊接出料座15配合,所述的焊接载具13上方设置有真空焊接机14,所述的焊接机械手12包括设置在配电控制箱1上的焊接上下左右活动装置16,所述的焊接上下左右活动装置16上设置有焊接活动座17,所述焊接活动座17上设置有焊接夹持齿轮19和焊接夹持滑轨18,所述的焊接夹持滑轨18上设置有焊接夹持块20,所述的焊接夹持块20上设置有与焊接夹持齿轮19配合的焊接夹持齿条21,其中一个焊接夹持齿条21连接有焊接夹持气缸22,所述的瓶盖输送带11、真空焊接机14、焊接上下左右活动装置16和焊接夹持气缸22连接到配电控制箱1。
[0047] 具体使用时,先将瓶盖放置到瓶盖输送带11上,经过焊接机械手12的夹取,将瓶盖放置到焊接载料座13上,之后通过真空焊接机14对瓶盖进行真空焊接,之后再通过焊接机械手12将产品夹取到焊接出料座15上,然后手动将焊接出料座15上的瓶盖放置到上料升降座47上,并通过上料升降气缸46向上推,于此同时,套盖翻转机械手63也将瓶身输送带65上的瓶身放置到瓶身夹持载具62上,之后通过瓶身检测装置64进行瓶口的平面度与内径的检测,如不合格则通过套盖翻转机械手63放置到瓶身输送带65上,瓶身输送带65向前输送一格,如合格,则通过套盖翻转机械手63夹取并转向后侧,瓶身输送带65前进一格,然后通过取料装置4将上料升降座47上的瓶盖套接在此瓶身上,之后再通过取料装置4套接好的瓶体取放到第二个套接翻转机械手63上,之后将瓶体放置到贴标升降座66上,完成贴标后通过取料装置4转送到套盖出料载具69上,并通过送料装置8转送到拧紧装置6的拧紧载具92上,并通过拧紧夹持气缸93带动拧紧夹持块94进行夹紧,之后使拧紧转动抓盘98与瓶盖配合,再通过拧紧转动电机97带动拧紧转动抓盘98转动,进而实现拧紧,之后再通过出料夹持器104对拧紧后的保温瓶进行夹持,然后转送出料输送带90上输送走,完成整个的组装工序。
[0048] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0049] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

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平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,最快多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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