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带电高压线异物清除装置专利

专利号:201711099960.8

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专利名称:带电高压线异物清除装置

技术领域:污物清洁

IPC主分类号:B08B1/00

申请号:CN201711099960.8

公开日:2018-04-20

说明书

一种带电高压线异物清除装置

技术领域

[0001] 本发明是一种带电高压线异物清除装置,属于高压线领域。

背景技术

[0002] 高压线通常指的是输送10KV(含10KV)以上电压的输电线路。根据GB/T2900.50-2008,定义2.1中规定,高压通常不含1000V。中国国内高压输电线路的电压等级一般分为:
35KV、110KV、220KV、330KV、500KV、750KV等。
[0003] 带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电,保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几方面。带电作业的对象包括发电厂和变电所电气设备、架空输电线路、配电线路和配电设备。带电作业(见图)的主要项目有:带电更换线路杆塔绝缘子,清扫和更换绝缘子,水冲洗绝缘子,压接修补导线和架空地线,检测不良绝缘子,测试更换隔离开关和避雷器,测试变压器温升及介质损耗值。带电作业根据人体与带电体之间的关系可分为三类:等电位作业、地电位作业和中间电位作业。
[0004] 对高压输电线缆及其附属设备开展测试、检修等作业,是一种避免在检修时停电从而保证正常供电的有效作业方法。随着电网的快速发展,超高压、特高压输电线路带电作业作为电网供电可靠性的重要保障,其重要性日益突出。
[0005] 目前,国内外研制的带电作业机器人,主要实现带电更换防震锤、带电更换间隔棒、带电清除异物、带电更换绝缘子、线缆修补、带电紧固耐张线夹引流板螺栓等作业任务,对于高压线缆上缠绕的异物,如尼龙袋、废弃物纤维条、沉积固体垃圾等,主要通过高压线缆自加热烧掉,但存在效率低下、能耗高的缺点,或者采用人力手动去除的方法,效率低下且存在触电风险。
[0006] 但是现有技术的异物清除装置遇到贴合在电缆上的异物清除难度大。

发明内容

[0007] 针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种带电高压线异物清除装置,以解决现有技术的异物清除装置遇到贴合在电缆上的异物清除难度大的问题。
[0008] 为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种带电高压线异物清除装置,其结构包括行走装置、锥形传动头、电缆,所述行走装置内部与电缆镶嵌传动连接,所述行走装置外套为圆柱形结构,所述锥形传动头设有2个,前后对称的焊接在行走装置的两端,所述锥形传动头的小径一端往外端摆设;所述行走装置设有行走装置外套、拨杆、拨杆加强筋、外套传动齿环、外套驱动电机齿轮、外套传动齿轮、驱动内机、锥形头连接架,所述行走装置外套为圆柱形中空结构,所述拨杆垂直焊接在行走装置外套外表面,所述拨杆加强筋焊接在2根拨杆中间,所述外套传动齿环贴合焊接在行走装置外套内侧表面,所述外套驱动电机齿轮与外套传动齿轮啮合连接,所述外套传动齿轮与外套传动齿环啮合连接,所述外套驱动电机齿轮连接在电机上,电机焊接在驱动内机的外层表面,所述锥形头连接架焊接在驱动内机两侧,所述锥形头连接架焊接在锥形传动头的内部;所述驱动内机设有驱动皮带轮、皮带、皮带轮齿轮、内机驱动齿轮、内机驱动电机、电缆轮盘、轮盘连接杆、轮盘安装架,所述驱动皮带轮设有3个,所述皮带啮合在驱动皮带轮表面,所述皮带轮齿轮同轴焊接在最右侧的驱动皮带轮的侧面,所述内机驱动齿轮与皮带轮齿轮啮合连接,所述内机驱动电机同轴活动连接内机驱动齿轮,所述内机驱动电机焊接在驱动内机的外壳的内表面,所述电缆轮盘设有3个,所述电缆轮盘环合连接在电缆表面,所述轮盘连接杆焊接在电缆轮盘中间,所述轮盘安装架焊接在轮盘连接杆和驱动内机的内侧表面;所述电缆轮盘设有轮盘行走轮、轮轴、轮盘连接环、束合弹簧、连接环活动销,所述轮盘行走轮设有4个,所述轮轴活动贯穿连接在轮盘行走轮的中心处,所述轮盘连接环设有8个,所述轮盘连接环焊接在轮轴的两端,所述连接环活动销活动嵌于2个轮盘连接环中间的内部,所述束合弹簧张紧嵌在连接环活动销表面,所述轮盘连接杆焊接在下方的2个轮盘连接环的侧表面;所述锥形传动头设有轴架、固定架、大圆活动轴承环、小圆活动轴承环、大圆轴承环啮合盘、小圆轴承环啮合盘、大圆限位板、锥形头传动齿环、锥形头传动齿轮、锥形头传动电机、传动头螺纹条,所述轴架两端焊接2条固定架,所述大圆活动轴承环焊接在固定架后端,所述小圆活动轴承环焊接在固定架前端,所述大圆轴承环啮合盘的内侧表面与大圆活动轴承环啮合连接,所述小圆轴承环啮合盘的内侧表面与小圆活动轴承环啮合连接,所述大圆限位板焊接在大圆轴承环啮合盘后方,所述锥形头传动齿环贴合焊接在锥形传动头内侧表面并设于小圆轴承环啮合盘前方,所述锥形头传动齿轮与锥形头传动齿环啮合连接,所述锥形头传动电机与锥形头传动齿轮其中的一个齿轮活动连接,所述传动头螺纹条呈螺纹型贴合焊接在锥形传动头的表面,所述锥形头传动电机后方焊接在轴架侧面,所述锥形头传动电机两侧的连接板焊接在固定架的侧面;
[0009] 进一步的,所述锥形头传动齿轮设有一号行星齿轮、二号行星齿轮、传入太阳齿轮,所述一号行星齿轮啮合在锥形头传动齿环上方,所述二号行星齿轮啮合在锥形头传动齿环下方,所述传入太阳齿轮上下与一号行星齿轮、二号行星齿轮相互啮合。
[0010] 进一步的,所述传入太阳齿轮与锥形头传动电机的心轴活动连接。
[0011] 进一步的,所述传动头螺纹条横截面为三角形的条形螺纹条。
[0012] 进一步的,所述轴架两侧与锥形头连接架焊接连接。
[0013] 有益效果
[0014] 本发明一种带电高压线异物清除装置,在进行使用时将行走装置的内部驱动内机的电缆轮盘嵌套在电缆表面,行走装置带动两侧的锥形传动头前后移动,锥形传动头在电机的带动顺螺纹的方向旋转,锥形传动头活动安装在大圆活动轴承环和小圆活动轴承环表面通过大圆限位板定位,锥形传动头将异物托起提升到行走装置表面,拨杆将异物拨掉让异物从电缆上旋转让其掉落下来,通过设有锥形传动头,实现了该异物清除装置可以从异物的底部钻入并将其提升到拨杆进行旋转带动并将异物从电缆上旋转让其掉落下来。

附图说明

[0015] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0016] 图1为本发明一种带电高压线异物清除装置的结构示意图。
[0017] 图2为本发明的内部结构示意图。
[0018] 图3为本发明驱动内机的结构示意图。
[0019] 图4为本发明电缆轮盘的结构示意图。
[0020] 图5为本发明锥形传动头的结构示意图。
[0021] 图6为本发明锥形头传动齿轮的结构示意图。
[0022] 图中:行走装置-1、锥形传动头-2、电缆-3、行走装置外套-10、拨杆-11、拨杆加强筋-12、外套传动齿环-13、外套驱动电机齿轮-14、外套传动齿轮-15、驱动内机-16、锥形头连接架-17、驱动皮带轮-160、皮带-161、皮带轮齿轮-162、内机驱动齿轮-163、内机驱动电机-164、电缆轮盘-165、轮盘连接杆-166、轮盘安装架-167、轮盘行走轮-1650、轮轴-1651、轮盘连接环-1652、束合弹簧-1653、连接环活动销-1654、轴架-20、固定架-21、大圆活动轴承环-22、小圆活动轴承环-23、大圆轴承环啮合盘-24、小圆轴承环啮合盘-25、大圆限位板-26、锥形头传动齿环-27、锥形头传动齿轮-28、锥形头传动电机-29、传动头螺纹条-210、一号行星齿轮-280、二号行星齿轮-281、传入太阳齿轮-282。

具体实施方式

[0023] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0024] 请参阅图1-图6,本发明提供一种带电高压线异物清除装置技术方案:
[0025] 一种带电高压线异物清除装置,其结构包括行走装置1、锥形传动头2、电缆3,所述行走装置1内部与电缆3镶嵌传动连接,所述行走装置1外套为圆柱形结构,所述锥形传动头2设有2个,前后对称的焊接在行走装置1的两端,所述锥形传动头2的小径一端往外端摆设;
所述行走装置1设有行走装置外套10、拨杆11、拨杆加强筋12、外套传动齿环13、外套驱动电机齿轮14、外套传动齿轮15、驱动内机16、锥形头连接架17,所述行走装置外套10为圆柱形中空结构,所述拨杆11垂直焊接在行走装置外套10外表面,所述拨杆加强筋12焊接在2根拨杆11中间,所述外套传动齿环13贴合焊接在行走装置外套10内侧表面,所述外套驱动电机齿轮14与外套传动齿轮15啮合连接,所述外套传动齿轮15与外套传动齿环13啮合连接,所述外套驱动电机齿轮14连接在电机上,电机焊接在驱动内机16的外层表面,所述锥形头连接架17焊接在驱动内机16两侧,所述锥形头连接架17焊接在锥形传动头2的内部;所述驱动内机16设有驱动皮带轮160、皮带161、皮带轮齿轮162、内机驱动齿轮163、内机驱动电机
164、电缆轮盘165、轮盘连接杆166、轮盘安装架167,所述驱动皮带轮160设有3个,所述皮带
161啮合在驱动皮带轮160表面,所述皮带轮齿轮162同轴焊接在最右侧的驱动皮带轮160的侧面,所述内机驱动齿轮163与皮带轮齿轮162啮合连接,所述内机驱动电机164同轴活动连接内机驱动齿轮163,所述内机驱动电机164焊接在驱动内机16的外壳的内表面,所述电缆轮盘165设有3个,所述电缆轮盘165环合连接在电缆3表面,所述轮盘连接杆166焊接在电缆轮盘165中间,所述轮盘安装架167焊接在轮盘连接杆166和驱动内机16的内侧表面;所述电缆轮盘165设有轮盘行走轮1650、轮轴1651、轮盘连接环1652、束合弹簧1653、连接环活动销
1654,所述轮盘行走轮1650设有4个,所述轮轴1651活动贯穿连接在轮盘行走轮1650的中心处,所述轮盘连接环1652设有8个,所述轮盘连接环1652焊接在轮轴1651的两端,所述连接环活动销1654活动嵌于2个轮盘连接环1652中间的内部,所述束合弹簧1653张紧嵌在连接环活动销1654表面,所述轮盘连接杆166焊接在下方的2个轮盘连接环1652的侧表面;所述锥形传动头2设有轴架20、固定架21、大圆活动轴承环22、小圆活动轴承环23、大圆轴承环啮合盘24、小圆轴承环啮合盘25、大圆限位板26、锥形头传动齿环27、锥形头传动齿轮28、锥形头传动电机29、传动头螺纹条210,所述轴架20两端焊接2条固定架21,所述大圆活动轴承环
22焊接在固定架21后端,所述小圆活动轴承环23焊接在固定架21前端,所述大圆轴承环啮合盘24的内侧表面与大圆活动轴承环22啮合连接,所述小圆轴承环啮合盘25的内侧表面与小圆活动轴承环23啮合连接,所述大圆限位板26焊接在大圆轴承环啮合盘24后方,所述锥形头传动齿环27贴合焊接在锥形传动头2内侧表面并设于小圆轴承环啮合盘25前方,所述锥形头传动齿轮28与锥形头传动齿环27啮合连接,所述锥形头传动电机29与锥形头传动齿轮28其中的一个齿轮活动连接,所述传动头螺纹条210呈螺纹型贴合焊接在锥形传动头2的表面,所述锥形头传动电机29后方焊接在轴架20侧面,所述锥形头传动电机29两侧的连接板焊接在固定架21的侧面;所述锥形头传动齿轮28设有一号行星齿轮280、二号行星齿轮
281、传入太阳齿轮282,所述一号行星齿轮280啮合在锥形头传动齿环27上方,所述二号行星齿轮281啮合在锥形头传动齿环27下方,所述传入太阳齿轮282上下与一号行星齿轮280、二号行星齿轮281相互啮合,所述传入太阳齿轮282与锥形头传动电机29的心轴活动连接,所述传动头螺纹条210横截面为三角形的条形螺纹条,所述轴架20两侧与锥形头连接架17焊接连接。
[0026] 在进行使用时将行走装置的内部驱动内机的电缆轮盘嵌套在电缆表面,行走装置带动两侧的锥形传动头前后移动,锥形传动头在电机的带动顺螺纹的方向旋转,锥形传动头活动安装在大圆活动轴承环和小圆活动轴承环表面通过大圆限位板定位,锥形传动头将异物托起提升到行走装置表面,拨杆将异物拨掉让异物从电缆上旋转让其掉落下来。
[0027] 本专利所述的锥形传动头是上面尖锐,下面圆粗的形体,传动头螺纹条通过螺纹传动的方式传动异物。
[0028] 本发明解决现有技术的异物清除装置遇到贴合在电缆上的异物清除难度大的问题,本发明通过上述部件的互相组合,通过设有锥形传动头,实现了该异物清除装置可以从异物的底部钻入并将其提升到拨杆进行旋转带动并将异物从电缆上旋转让其掉落下来。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

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Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

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