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全自动电话座机按键组装机专利

专利号:201721564244.8

销售价
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专利名称:全自动电话座机按键组装机

技术领域:机床加工

IPC主分类号:B23P23/06

申请号:CN201721564244.8

公开日:2018-06-22

说明书

一种全自动电话座机按键组装机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及电话组装设备领域,尤其涉及一种全自动电话座机按键组装机。

背景技术

[0002] 电话座机是人们生活中常用的通讯设备,现有一种电话座机其结构示意图如13所示,所述的电话座机外壳上开设有数字按键安装孔58、指令按键安装孔60,其组装过程是将数字按键61和指令按键62分别安装在数字按键安装孔58、指令按键安装孔60内,现有的组装方式是大多都是半自动化,即座机外壳通过输送导轨进行输送,而按键需要人工安装,之后在通过底壳装配装置进行整机成型,得到组装好的电话座机产品,采用这种半自动化的按键安装方式,消耗了大量的人力劳作,同时还会出现按键漏装的情况,进而影响电话座机的成品率。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种全自动电话座机按键组装机,通过第一按键冲模装置和第二按键冲模装置实现按键的自动出料,通过取放装置将按键进行抓取,并与产品输送导轨上的产品进行准确对接,之后再一起输送到底壳安装装置中,极大的节省了人工劳动力,并且提高了生产效率,同时还避免了按键漏装的情况发生。
[0004] 为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种全自动电话座机按键组装机,它包括机架(1)和设置在机架(1)内的配电控制箱,所述的机架(1)上方设置有输送机构,所述的输送机构包括设置在机架(1)上相互配合的进料流水线(5)、顶升装置和出料流水线(4),所述的输送机构前侧于机架(1)上沿产品输送方向依次设置有第一冲模装置(3)和第二冲模装置(2),所述的输送机构上方沿输送方向依次设置有数字按键取放装置(6)、指令按键取放装置(7),所述的数字按键取放装置(6)、指令按键取放装置(7)分别与第一冲模装置(3)、第二冲模装置(2)配合,所述的进料流水线(5)、顶升装置、出料流水线(4)、第一冲模装置(3)、第二冲模装置(2)、数字按键取放装置(6)和指令按键取放装置(7)均连接到配电控制箱。
[0005] 进一步的,所述的顶升装置包括设置在机架(1)上的搬运滑轨(13)和固定夹具(8),所述的固定夹具(8)设置在搬运滑轨(13)的上方且固定夹具(8)上配合有产品(9),所述的搬运滑轨(13)上滑动配合有搬运底板(10),所述的搬运底板(10)与设置在机架(1)上的搬运气缸(11)配合,且搬运底板(10)上设置有顶升气缸(12),所述的顶升气缸(12)上端设置有顶升支撑板(14),所述的顶升支撑板(14)上设置有与产品(9)底部配合的真空吸嘴(15),所述的真空吸嘴(15)与设置在机架(1)上的气泵连接,所述的搬运气缸(11)、顶升气缸(12)、气泵均连接到配电控制箱。
[0006] 进一步的,所述的进料流水线(5)和出料流水线(4)均包括设置在机架(1)上的进料支座(49),所述的进料支座(49)上设置有送料侧板(53),所述的送料侧板(53)之间设置有输送带(54),所述的输送带(54)与设置在机架(1)上的送料电机(55)配合,所述的送料侧板(53)侧面设置有送料滑轨(48),所述的送料滑轨(48)上设置有送料滑座(51),所述的送料滑座(51)与设置在送料侧板(53)上的送料搬运气缸(52)配合,且送料滑座(51)上设置有座机提料气缸(50),所述的座机提料气缸(50)上端设置有座机提料板(56),所述的座机提料板(56)上设置有与产品(9)上部配合的真空吸嘴,所述的送料电机(55)、送料搬运气缸(52)、座机提料气缸(50)均连接到配电控制箱。
[0007] 进一步的,所述的第一冲模装置(3)和第二冲模装置(2)均包括设置在机架(1)上的冲模底座(21),所述的冲模底座(21)上设置有冲模上座(16),所述的冲模上座(16)上设置有冲模气缸(25),所述的冲模气缸(25)下端连接有冲模刀座(24),所述的冲模刀座(24)下方设置有冲模压料板(27),所述的冲模压料板(27)与冲模刀座(24)之间连接有压板导柱(26),所述的冲模刀座(24)下方设置有冲模刀(28),所述的冲模压料板(27)上开设有与冲模刀(28)配合的刀槽(29),所述的冲模气缸(25)连接到配电控制箱。
[0008] 进一步的,所述冲模底座(21)上设置有与冲模压料板(27)配合的冲料下模(23),所述的冲料下模(23)中间开设有废料槽(32),所述的冲料下模(23)上于废料槽(32)两侧对称设置有按键槽(31),所述的废料槽(32)与冲模底座(21)表面的开设的漏料槽相连通,且漏料槽的下方于机架(1)上设置有废料箱(22)。
[0009] 进一步的,所述的第一冲模装置(3)和第二冲模装置(2)前侧均设置有按键上料装置,所述的按键上料装置包括设置在机架(1)内的上料伺服气缸(20),所述的上料伺服气缸(20)上端连接有按键上料盘(19),所述的按键上料盘(19)上放置有按键原料且按键原料与设置在机架(1)上的挡料柱(18)滑动配合,所述的上料伺服气缸(20)连接到配电控制箱。
[0010] 进一步的,所述的按键上料装置还包括按键搬运支座(66),所述的按键搬运支座(66)设置在第一冲模装置(3)和第二冲模装置(2)之间,所述的按键搬运支座(66)上纵向设置有按键搬运滑轨(67),所述的按键搬运滑轨(67)上滑动配合有按键搬运滑座(64),所述的按键搬运滑座(64)与设置在按键搬运支座(66)上的按键搬运气缸(65)配合,所述的按键搬运滑座(64)上设置有按键提料气缸(63),所述按键提料气缸(63)上端设置有按键提料板(59),所述的按键提料板(59)两端朝下设置有分别与数字按键(61)、指令按键(62)配合的真空吸嘴,所述的真空吸嘴与气泵连接,所述的按键搬运气缸(65)、按键提料气缸(63)均连接到配电控制箱。
[0011] 进一步的,所述的数字按键取放装置(6)和指令按键取放装置(7)均包括沿输送方向设置在机架(1)上的定位滑轨(36)和第二伺服电机(35),所述的第二伺服电机(35)的输出轴上连接有与定位滑轨(36)平行的横向定位丝杆(37),所述的横向定位丝杆(37)上螺纹套合有与定位滑轨(36)配合的定位滑座(38),所述的定位滑座(38)上设置有纵向定位底座(33),所述的纵向定位底座(33)上设置有纵向定位丝杆(34),所述的纵向定位丝杆(34)与设置在纵向定位底座(33)上的第三伺服电机(39)的输出轴连接,且纵向定位丝杆(34)上螺纹套合有纵向定位滑座(30),所述的纵向定位滑座(30)上设置有取放底座(40),所述的取放底座(40)上设置有导向轴套(45),所述的导向轴套(45)内套设有取放料轴(46),所述的取放料轴(46)上端配合有取放料压块(47),下端连接有与按键配合的取放料头(44),所述的取放料压块(47)与设置在取放底座(40)上的取放气缸(43)上端配合,所述的第二伺服电机(35)、第三伺服电机(39)、取放气缸(43)均连接到配电控制箱。
[0012] 进一步的,所述的纵向定位底座(33)侧面嵌入有纵向发射信号的定位发射器(57),所述的取放底座(40)上设置有与定位发射器(57)配合的定位接收器,所述的定位发射器(57)和定位接收器均连接到配电控制箱。
[0013] 进一步的,所述的取放料轴(46)上套设有从动同步轮(42),所述的从动同步轮(42)与设置在取放底座(40)上的步进电机(41)通过同步带配合,所述的步进电机(41)连接到配电控制箱。
[0014] 本实用新型的有益效果为:
[0015] 1、通过第一按键冲模装置和第二按键冲模装置实现按键的自动出料,通过取放装置将按键进行抓取,并与输送导轨上的座机外壳进行准确对接,之后再由出料流水线送出,极大的节省了人工劳动力,并且提高了生产效率,同时还避免了按键漏装的情况发生。
[0016] 2、顶升装置的结构设计,可以通过顶升气缸将座机外壳顶起,再由搬运气缸控制输送的距离,使座机外壳与配合固定夹具精准配合,提高组装的精度。
[0017] 3、进料流水线的结构简单,操作方便,同时能够实现产品的精准上料。
[0018] 4、第一冲模装置和第二冲模装置的设计,可以能够同时对数字按键和指令按键产品进行组装,提高生产效率。
[0019] 5、冲料下模的结构设计,能够方便按键的自动冲模,同时方便废料从漏料槽落入废料箱中,有利于按键自动出料和自动收集废料,有利于提高生产效率。
[0020] 6、按键上料装置的设计,能够实现自动送料,方便后续的按键自动冲模工序。
[0021] 7、按键提料气缸和按键提料板的设计,通过配合按键搬运气缸能够同时完成两组按键的送料,有利于两组按键的同时冲模,方便组装。
[0022] 8、两组按键取放装置的设计,结构简单,通过取放料头和取放气缸配合取料和放料,同时通过第二伺服电机和第三伺服电机实现按键与座机外壳上的按键槽精准定位,有利于提高按键的组装精度,并且不会出现漏放的问题。
[0023] 9、定位发射器和定位接收器的设计,能够进一步实现取放料头的精准定位,进一步确保按键和座机外壳的精准对接。
[0024] 10、从动同步轮的设计,通过步进电机配合同步带驱动从动同步轮,能够实现转动取放料头调整按键的角度,方便不同角度的按键槽与按键的对接,有利于对接工序的精准度。

附图说明

[0025] 图1为一种全自动电话座机按键组装机的结构图。
[0026] 图2为第一冲模装置和第二冲装置的结构图。
[0027] 图3为按键搬运装置的结构图。
[0028] 图4为第一冲模装置的结构图。
[0029] 图5为图4中冲料上模结构图。
[0030] 图6为图5中A的局部放大图。
[0031] 图7为冲料下模的结构图。
[0032] 图8为顶升装置的结构图。
[0033] 图9为数字按键取放装置的结构图。
[0034] 图10为图9中B的局部放大图。
[0035] 图11为进料流水线的结构图。
[0036] 图12为产品电话座机外壳的结构图。
[0037] 图13为产品部件数字按键模块的结构图。
[0038] 图14为产品部件指令按键模块的结构图。
[0039] 图中所示文字标注表示为:1、机架;2、第二冲模装置;3、第一冲模装置;4、出料流水线;5、进料流水线;6、数字按键取放装置;7、指令按键取放装置;8、固定夹具;9、产品;10、搬运底板;11、搬运气缸;12、顶升气缸;13、搬运滑轨;14、顶升支撑板;15、真空吸嘴;16、冲模上座;17、按键搬运装置;18、挡料柱;19、按键上料盘;20、上料伺服气缸;21、冲模底座;22、废料箱;23、冲料下模;24、冲模刀座;25、冲模气缸;26、压板导柱;27、冲模压料板;28、冲模刀;29、刀槽;30、纵向定位滑座;31、按键槽;32、废料槽;33、纵向定位底座;34、纵向定位丝杆;35、第二伺服电机;36、定位滑轨;37、定位丝杆;38、定位滑座;39、第三伺服电机;40、定位底座;41、步进电机;42、从动同步轮;43、取放气缸;44、取放料头;45、导向轴套;46、取放料轴;47、取放料压块;48、送料滑轨;49、进料支座;50、座机提料气缸;51、送料滑座;52、送料搬运气缸;53、送料侧板;54、输送带;55、送料电机;56、座机提料板;57、定位发射器;
58、数字按键安装孔;59、按键提料板;60、指令按键安装孔;61、数字按键;62、指令按键;63、按键提料气缸;64、按键搬运滑座;65、按键搬运气缸;66、按键搬运支座;67、按键搬运滑轨。

具体实施方式

[0040] 为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
[0041] 如图1-图14所示,本实用新型的结构为:一种全自动电话座机按键组装机,它包括机架1和设置在机架1内的配电控制箱,所述的机架1上方设置有输送机构,所述的输送机构包括设置在机架1上相互配合的进料流水线5、顶升装置和出料流水线4,所述的输送机构前侧于机架1上沿产品输送方向依次设置有第一冲模装置3和第二冲模装置2,所述的输送机构上方沿输送方向依次设置有数字按键取放装置6、指令按键取放装置7,所述的数字按键取放装置6、指令按键取放装置7分别与第一冲模装置3、第二冲模装置2配合,所述的进料流水线5、顶升装置、出料流水线4、第一冲模装置3、第二冲模装置2、数字按键取放装置6和指令按键取放装置7均连接到配电控制箱。
[0042] 优选的,所述的顶升装置包括设置在机架1上的搬运滑轨13和固定夹具8,所述的固定夹具8设置在搬运滑轨13的上方且固定夹具8上放置有产品9,所述的搬运滑轨13上滑动配合有搬运底板10,所述的搬运底板10与设置在机架1上的搬运气缸11配合,且搬运底板10上设置有顶升气缸12,所述的顶升气缸12上端设置有顶升支撑板14,所述的顶升支撑板
14上设置有与产品9底部配合的真空吸嘴15,所述的真空吸嘴15与设置在机架1上的气泵连接,所述的搬运气缸11、顶升气缸12、气泵均连接到配电控制箱。
[0043] 优选的,所述的进料流水线5和出料流水线4均包括设置在机架1上的进料支座49,所述的进料支座49上设置有送料侧板53,所述的送料侧板53之间设置有输送带54,所述的输送带54与设置在机架1上的送料电机55配合,所述的送料侧板53侧面设置有送料滑轨48,所述的送料滑轨48上设置有送料滑座51,所述的送料滑座51与设置在送料侧板53上的送料搬运气缸52配合,且送料滑座51上设置有座机提料气缸50,所述的座机提料气缸50上端设置有座机提料板56,所述的座机提料板56上设置有与产品9上部配合的真空吸嘴,所述的送料电机55、送料搬运气缸52、座机提料气缸50均连接到配电控制箱。
[0044] 优选的,所述的第一冲模装置3和第二冲模装置2均包括设置在机架1上的冲模底座21,所述的冲模底座21上设置有冲模上座16,所述的冲模上座16上设置有冲模气缸25,所述的冲模气缸25下端连接有冲模刀座24,所述的冲模刀座24下方设置有冲模压料板27,所述的冲模压料板27与冲模刀座24之间连接有压板导柱26,所述的冲模刀座24下方设置有冲模刀28,所述的冲模压料板27上开设有与冲模刀28配合的刀槽29,所述的冲模气缸25连接到配电控制箱。
[0045] 优选的,所述冲模底座21上设置有与冲模压料板27配合的冲料下模23,所述的冲料下模23中间开设有废料槽32,所述的冲料下模23上于废料槽32两侧对称设置有按键槽31,所述的废料槽32与冲模底座21表面的开设的漏料槽相连通,且漏料槽的下方于机架1上设置有废料箱22。
[0046] 优选的,所述的第一冲模装置3和第二冲模装置2前侧均设置有按键上料装置,所述的按键上料装置包括设置在机架1内的上料伺服气缸20,所述的上料伺服气缸20上端连接有按键上料盘19,所述的按键上料盘19上放置有按键原料且按键原料与设置在机架1上的挡料柱18滑动配合,所述的上料伺服气缸20连接到配电控制箱。
[0047] 优选的,所述的按键上料装置还包括按键搬运支座66,所述的按键搬运支座66设置在第一冲模装置3和第二冲模装置2之间,所述的按键搬运支座66上纵向设置有按键搬运滑轨67,所述的按键搬运滑轨67上滑动配合有按键搬运滑座64,所述的按键搬运滑座64与设置在按键搬运支座66上的按键搬运气缸65配合,所述的按键搬运滑座64上设置有按键提料气缸63,所述按键提料气缸63上端设置有按键提料板59,所述的按键提料板59两端朝下设置有分别与数字按键61、指令按键62配合的真空吸嘴,所述的真空吸嘴与气泵连接,所述的按键搬运气缸65、按键提料气缸63均连接到配电控制箱。
[0048] 优选的,所述的数字按键取放装置6和指令按键取放装置7均包括沿输送方向设置在机架1上的定位滑轨36和第二伺服电机35,所述的第二伺服电机35的输出轴上连接有与定位滑轨36平行的横向定位丝杆37,所述的横向定位丝杆37上螺纹套合有与定位滑轨36配合的定位滑座38,所述的定位滑座38上设置有纵向定位底座33,所述的纵向定位底座33上设置有纵向定位丝杆34,所述的纵向定位丝杆34与设置在纵向定位底座33上的第三伺服电机39的输出轴连接,且纵向定位丝杆34上螺纹套合有纵向定位滑座30,所述的纵向定位滑座30上设置有取放底座40,所述的取放底座40上设置有导向轴套45,所述的导向轴套45内套设有取放料轴46,所述的取放料轴46上端配合有取放料压块47,下端连接有与按键配合的取放料头44,所述的取放料压块47与设置在取放底座40上的取放气缸43上端配合,所述的第二伺服电机35、第三伺服电机39、取放气缸43均连接到配电控制箱。
[0049] 优选的,所述的纵向定位底座33侧面嵌入有纵向发射信号的定位发射器57,所述的取放底座40上设置有与定位发射器57配合的定位接收器,所述的定位发射器57和定位接收器均连接到配电控制箱。
[0050] 优选的,所述的取放料轴46上套设有从动同步轮42,所述的从动同步轮42与设置在取放底座40上的步进电机41通过同步带配合,所述的步进电机41连接到配电控制箱。
[0051] 具体使用时,先通过配电控制箱控制进料流水线5运作,同时第一冲模装置3和第二冲模装置2也运作,然后配电控制箱控制进料流水线5输送产品9,然后进料流水线5通过真空吸嘴15将产品9吸住并通过座机提料气缸50提起产品,然后送料搬运气缸52将产品输送至固定夹具8正上方,然后真空吸嘴15放下产品9,然后通过顶升气缸12将顶升支撑板14顶起同时真空吸嘴15吸住产品9底部,然后搬运气缸11向左推动搬运底板10,同时带动产品9向左运动至数字按键取放装置6正下方的固定夹具8上,然后顶升气缸12放下产品,然后按键提料板59上的真空吸嘴同时吸住按键上料盘19上的数字按键模块和指令按键模块,并通过按键提料气缸63提起,然后通过按键搬运气缸65将数字按键模块和指令按键模块分别推送至第一冲模装置3、第二冲模装置2内,然后按键模块通过冲模装置冲压成单个的按键,然后通过数字按键取放装置6中的第二伺服电机35和第三伺服电机39控制取放料头44至单个数字按键61上,然后取放料头44将数字按键抓取,然后第二伺服电机35和第三伺服电机39控制取放料头44运动至产品9上方,且数字按键61与产品9上的数字按键安装孔58上下对齐,然后取放气缸43将取放料头44下压组装数字按键,完成数字按键的组装,之后顶升装置将产品9向左输送至下一个固定夹具8上,然后指令按键取放装置2通过取放料头44抓取指令按键62,并将指令按键62组装到产品上的指令按键安装孔60内,之后顶升装置将完成按键组装的产品向左输送至下料搬运装置8下方,通过座机提料气缸50将产品提起并放置到出料流水线9上,完成出料,进而完成一个产品的按键组装,后续产品重复第一个产品的操作步骤。
[0052] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0053] 本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。

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购买费用说明

专利转让费用

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Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,最快多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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