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高速电钻的新型机器人专利

专利号:201721318889.3

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专利名称:高速电钻的新型机器人

技术领域:电动机/变压器/电抗器

IPC主分类号:H02P5/46

申请号:CN201721318889.3

公开日:2018-05-15

说明书

π型臂同步升降的控制电路

技术领域

[0001] 本实用新型涉及π型臂控制领域,具体涉及一种π型臂同步升降的控制电路。

背景技术

[0002] π型臂,顾名思义因其外形符号π,故被称为π型臂。π型臂在X射线检测设备中被广泛应用。
[0003] X射线检测设备通常都是将射线管和图像增强器升降到与被检测工件处于同一中心线上后再对工件检测,而在检测大型工件时,必须具有大型升降臂的大型检测设备才能完成对大型工件的检测,其中多数大型检测设备的射线管和图像增强器的升降臂都是单独的升降控制电路,在检测过程中升降臂需要升降的调节量很大,并且会存在很大的调节误差。使用这类检测设备检测,不但会增加操作者的工作量,同时也不能保证检测结果的可靠性和准确性。实用新型内容
[0004] 为了克服上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种保证π型臂两臂同步升降的控制电路。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型提供了一种π型臂同步升降的控制电路,包括第一升降臂升降轴驱动器和第二升降臂升降轴驱动器,还包括PLC控制器、第一升降臂升降轴电机和第二升降臂升降轴电机;
[0006] 所述第一升降臂升降轴驱动器和第二升降臂升降轴驱动器的脉冲信号接线端子分别连接PLC控制器的脉冲输出端子;所述第一升降臂升降轴驱动器和第二升降臂升降轴驱动器的方向信号接线端子分别连接PLC控制器的方向输出端子;所述第一升降臂升降轴驱动器的电机相线端子连接所述第一升降臂升降轴电机的相线端子,所述第二升降臂升降轴驱动器的电机相线端子连接所述第二升降臂升降轴电机的相线端子。
[0007] 该π型臂同步升降的控制电路通过PLC控制器同时控制π型臂的两臂上升和下降,以实现π型臂的两臂同步上升和下降,通过π型臂同步升降控制电路,让π型臂机构在上升和下降检测过程中操作步骤更加简单,检测效率更高,并且使得检测图片更加稳定,从而使得检测结果的准确性、可靠性更高。
[0008] 进一步的,还包括第一升降臂升降轴电机抱闸电源、第二升降臂升降轴电机抱闸电源、第一继电器和第二继电器;
[0009] 所述第一继电器的常开触点的第一端分别与第一升降臂升降轴电机抱闸电源的正极和负极相连,所述第一继电器的常开触点的第二端分别与第一升降臂升降轴电机抱闸线圈的第一端和第二端相连接;所述第二继电器的常开触点的第一端分别与第二升降臂升降轴电机抱闸电源的正极和负极相连,所述第二继电器的常开触点的第二端分别与第二升降臂升降轴电机抱闸线圈的第一端和第二端相连接。
[0010] 通过第一升降臂升降轴电机抱闸电源、第二升降臂升降轴电机抱闸电源、第一继电器和第二继电器的设置,使得π型臂的两臂在升降运动进可同时运动和同时立即停止。
[0011] 进一步的,还包括第一升降臂升降轴驱动器电源和第二升降臂升降轴驱动器电源;所述第一升降臂升降轴驱动器电源为所述第一升降臂升降轴驱动器供电,所述第二升降臂升降轴驱动器电源为所述第二升降臂升降轴驱动器供电。
[0012] 进一步的,所述第一升降臂升降轴驱动器驱动输出端连接射线管升降轴驱动端,所述第二升降臂升降轴驱动器驱动输出端连接增强器升降轴驱动端。在X射线检测设备中π型臂的两臂分别为射线管升降轴和增强器升降轴,这保证了对X射线检测设备中π型臂的同步升降控制。
[0013] 本实用新型的有益效果是:该π型臂同步升降的控制电路在π型臂的升降过程中,能控制射线管升降轴和增强器升降轴同时上升和下降,以及在运动时立即停止或恢复运动,提高了检测的准确性,保证了射线管升降轴和增强器升降轴升降运动的一致性。
[0014] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

[0015] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0016] 图1为本实用新型的电路原理图。
[0017] 附图标记:
[0018] 图中1第一升降臂升降轴电机抱闸电源、2第二升降臂升降轴电机抱闸电源、3第一升降臂升降轴驱动器电源、4第二升降臂升降轴驱动器电源、5第一升降臂升降轴驱动器、6第二升降臂升降轴驱动器、7第一升降臂升降轴电机、8第二升降臂升降轴电机、9第一继电器、10第二继电器、11第一升降臂升降轴电机抱闸线圈、12第二升降臂升降轴电机抱闸线圈、13PLC控制器。

具体实施方式

[0019] 下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0020] 在本实用新型的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021] 如图1所示的一种π型臂同步升降的控制电路,包括第一升降臂升降轴驱动器5和第二升降臂升降轴驱动器6,所述第一升降臂升降轴驱动器5驱动输出端连接射线管升降轴驱动端,所述第二升降臂升降轴驱动器6驱动输出端连接增强器升降轴驱动端,还包括PLC控制器13、第一升降臂升降轴电机7和第二升降臂升降轴电机8。
[0022] 所述第一升降臂升降轴驱动器5和第二升降臂升降轴驱动器6的脉冲信号接线端子分别连接PLC控制器13的脉冲输出端子;所述第一升降臂升降轴驱动器5和第二升降臂升降轴驱动器6的方向信号接线端子分别连接PLC控制器13的方向输出端子;所述第一升降臂升降轴驱动器5的电机相线端子连接所述第一升降臂升降轴电机7的相线端子,所述第二升降臂升降轴驱动器6的电机相线端子连接所述第二升降臂升降轴电机8的相线端子。
[0023] 该π型臂同步升降的控制电路还包括第一升降臂升降轴驱动器电源3和第二升降臂升降轴驱动器电源4;所述第一升降臂升降轴驱动器电源3为所述第一升降臂升降轴驱动器5供电,所述第二升降臂升降轴驱动器电源4为所述第二升降臂升降轴驱动器6供电。
[0024] PLC控制器13向第一升降臂升降轴驱动器5和第二升降臂升降轴驱动器6同时输出相同的脉冲信号和方向信号,第一升降臂升降轴驱动器5、第二升降臂升降轴驱动器6同时对应驱动射线管升降轴、增强器升降轴上升或者下降。
[0025] 作为本实施例的优选方案,该π型臂同步升降的控制电路还包括第一升降臂升降轴电机抱闸电源1、第二升降臂升降轴电机抱闸电源2、第一继电器9和第二继电器10。
[0026] 所述第一继电器9的常开触点的第一端分别与第一升降臂升降轴电机抱闸电源1的正极和负极相连,所述第一继电器9的常开触点的第二端分别与第一升降臂升降轴电机抱闸线圈11的第一端和第二端相连接;所述第二继电器10的常开触点的第一端分别与第二升降臂升降轴电机抱闸电源2的正极和负极相连,所述第二继电器10的常开触点的第二端分别与第二升降臂升降轴电机抱闸线圈12的第一端和第二端相连接。
[0027] 当π型臂同步升降时,PLC控制器13分别给第一继电器9和第二继电器10一个控制信号,使得第一继电器9和第二继电器10同时得电,第一继电器9和第二继电器10的常开触点同时闭合,第一升降臂升降轴电机抱闸和第二升降臂升降轴电机抱闸的抱闸同时打开,第一升降臂升降轴和第二升降臂升降轴可以同时运动;当第一升降臂升降轴和第二升降臂升降轴无控制信号时,第一继电器9和第二继电器10同时断电,第一继电器9和第二继电器10常开触点会同时断开,第一升降臂升降轴电机抱闸和第二升降臂升降轴电机抱闸的抱闸同时断电,并且抱闸同时关闭,升降运动同时立即停止。
[0028] 在X射线检测设备中,第一升降臂升降轴对应射线管升降轴,第二升降臂升降轴对应闸增强器升降轴,第一升降臂升降轴电机抱闸对应射线管升降轴电机抱闸,第二升降臂升降轴电机抱闸对应增强器升降轴电机抱闸,在π型臂的升降过程中,能立即控制射线管升降轴和增强器升降轴同时上升和下降,提高了检测的准确性,以及射线管升降轴和增强器升降轴升降运动的一致性。
[0029] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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