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具备夹取机构的焊接机专利

专利号:201711053085.X

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专利名称:具备夹取机构的焊接机

技术领域:焊接/火焰切割/激光

IPC主分类号:B23K37/00

申请号:CN201711053085.X

公开日:2018-08-17

说明书

一种具备夹取机构的焊接机

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接机技术领域,尤其涉及一种具备夹取机构的焊接机。

背景技术

[0002] 许多电部件是通过将各种部件焊接到一起而制造的。例如,导线可被焊接至电路板上的导电迹线,焊接是通过焊接机构进行的,焊接机构通过熔化焊料并且使焊料流动进入导线和导电迹线之间的连结处而将导线和导电迹线连结。焊接可手动进行或通过自动处理进行。手动应用是耗时的并且增加了电部件的费用。焊接质量是手动焊接所具有的问题,自动处理同样具有劣势。
[0003] 申请号为201510007865.5的专利公开了一种焊接机,包括:基座、设置在基座上的输送机构、提料机构、焊接机构、支架、拨取机构、存放盘和收纳机构以及滑动设置在支架上的吸料机构和夹取机构;焊接机构包括:第一支板、第二支板、滑动块、第五伸缩缸和夹具;第一支板和第二支板间隔固定在基座上,第一支板和第二支板之间连接有第三导向杆,第三导向杆穿过滑动块,第五伸缩缸安装在第一支板上,并驱动滑动块沿第三导向杆滑动;滑动块上设置有第一激光头,第二支板上设置有第二激光头,夹具连接在第二支板上,并位于第一激光头和第二激光头之间。上述焊接机通过焊接机构将LED灯与翼片焊接在一起,实现高效率的焊接操作,然而,现有的焊接机在使用中不能稳固的对被焊接物件进行夹持固定,且夹持后不能调节被焊接物件的位置,在使用中具有一定的局限性。

发明内容

[0004] 基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种具备夹取机构的焊接机。
[0005] 本发明提出的一种具备夹取机构的焊接机,包括操作台,所述操作台的顶侧固定安装有支撑杆,所述支撑杆的一侧固定安装有横臂杆,所述横臂杆的底侧固定安装有焊接头,且焊接头位于操作台的上方,所述操作台的顶侧设有调节焊接位置的水平调节机构,所述水平调节机构包括开设在操作台顶侧的第一滑槽,所述第一滑槽靠近支撑杆的一侧内壁上固定安装有第一转动电机,第一转动电机的输出轴固定连接有第一丝杆,且第一丝杆远离第一转动电机的一端转动安装在第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁上,所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块,所述第一滑块上开设有第一螺纹孔,第一丝杆螺纹安装在第一螺纹孔内,所述第一滑块远离支撑杆的一侧固定安装有套接在第一丝杆上的第一弹簧,第一弹簧与第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁固定连接,所述第一滑块上开设有第一空腔,第一空腔的底侧内壁上固定安装有第二转动电机,第二转动电机的输出轴延伸至第一滑块的上方,且固定安装有转台,所述转台上设有用于夹持被焊接物件的夹持机构,所述夹持机构包括固定安装在转台顶侧的固定块,所述固定块的一侧设有开设在转台顶侧的第二滑槽,所述第二滑槽两侧内壁上固定安装有同一个滑杆,所述滑杆上滑动套接有滑动安装在第二滑槽内的第二滑块,所述第二滑块靠近固定块的一侧焊接有套接在滑杆上的第二弹簧,第二弹簧与第二滑槽靠近固定块的一侧内壁固定连接,所述第二滑块顶侧延伸至第二滑槽外,且活动安装有第二夹持板,所述固定块靠近第二夹持板的一侧活动安装有第一夹持板,且第一夹持板与第二夹持板相对应设置。
[0006] 优选地,所述第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁上开设有转动槽,所述第一丝杆远离第一转动电机的一端转动安装在转动槽内。
[0007] 优选地,所述第一滑块的顶侧环形开设有环形滑槽,所述转台的底侧固定安装有两个环形滑块,两个环形滑块均滑动安装在环形滑槽内。
[0008] 优选地,所述固定块上开设有第二空腔,所述第二空腔内滑动安装有活动块,所述第二空腔靠近第二夹持板的一侧内壁上开设有滑动孔,所述活动块靠近第二夹持板的一侧固定安装有连接杆,连接杆远离活动块的一端贯穿滑动孔,并固定安装在第一夹持板上,所述活动块远离连接杆的一侧通过连杆连接有第三滑块,所述第二空腔远离滑动孔的一侧内壁上开设有第三滑槽,所述第三滑块滑动安装在第三滑槽内,所述第三滑块与活动块之间设有缓冲夹持力度的缓冲机构。
[0009] 优选地,所述第三滑槽远离滑动孔的一侧内壁上等距离间隔开设有多个定位孔,所述定位孔内螺纹连接有定位螺栓,且定位螺栓的两端均延伸至定位孔外,所述第三滑块远离滑动孔的一侧开设有定位槽,所述定位螺栓延伸至第二空腔内的一端与定位槽相适配。
[0010] 优选地,所述缓冲机构包括开设在第三滑块靠近活动块一侧的第一滑动槽,所述活动块靠近第三滑块的一侧开设有第二滑动槽,所述连杆两端分别滑动安装在第一滑动槽和第二滑动槽内,所述连杆上套接有第三弹簧,且第三弹簧的两端分别与第三滑块和活动块相互靠近的一侧固定连接。
[0011] 优选的,所述第一滑动槽和第二滑动槽内壁上均开设有第四滑槽,两个第四滑槽内均滑动安装有第四滑块,两个第四滑块分别固定安装在连杆位于第一滑动槽和第二滑动槽内的两端上,所述连杆的两端分别固定安装有第四弹簧和第五弹簧,所述第四弹簧和第五弹簧相互远离的一端分别固定安装在第二滑动槽和第一滑动槽相互远离的一侧内壁上。
[0012] 优选的,所述第二滑块上开设有第三空腔,所述第三空腔的底侧内壁上固定安装有第三转动电机,所述第三转动电机的输出轴固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆的顶端延伸至第二滑块的上方,所述第二夹持板的底侧内壁上开设有丝杆槽,所述第二丝杆的顶端活动安装在丝杆槽内,且固定安装有挡块,所述丝杆槽靠近第二滑块的内壁上固定安装有转动块,所述转动块上开设有第二螺纹孔,第二丝杆贯穿第二螺纹孔,且第二丝杆与第二螺纹孔螺纹连接,所述丝杆槽内设有报警机构。
[0013] 优选的,所述第三空腔的顶侧内壁上开设有通孔,所述第二丝杆的底端转动安装在通孔内。
[0014] 优选的,所述报警机构包括固定安装在挡块底侧上的第一导电片,所述转动块顶侧环形均匀开设有多个安装槽,安装槽底侧内壁上固定安装有第二导电片,且多个第二导电片均相互接触,所述第一导电片与安装槽相适配,操作台上固定安装有蓄电池、报警器和控制器,蓄电池、报警器、控制器、第一导电片和第二导电片依次连接并构成回路。
[0015] 本发明中,所述一种具备夹取机构的焊接机,通过操作台、支撑杆、横臂杆、焊接头配合使用,构成了焊接机,通过第一转动电机、第一滑槽、第一丝杆、第一滑块、第一螺纹孔、转动槽、第一弹簧配合使用,第一转动电机转动带动第一丝杆在转动槽内转动,第一丝杆带动第一滑块在第一滑槽内滑动,第一滑块带动物件在操作台上水平移动,通过第一空腔、第二转动电机、转台、环形滑槽、环形滑块配合使用,启动第二转电机,第二转动电机带动转台转动,转台带动环形滑块在环形滑槽内滑动,便于调节转台的角度位置,通过第二滑槽、滑杆、第二弹簧、固定块、连接杆、第一夹持板、滑动孔、第二滑块、第二夹持板配合使用,第二弹簧带动第二滑块在第二滑槽内滑动,第二滑块带动第二夹持板向靠近第一夹持板的方向移动,能够便于稳固夹紧物件,防止物件掉落,通过第三滑槽、活动块、第三滑块、第一滑动槽、连杆、第三弹簧、第二滑动槽、第四弹簧、第五弹簧配合使用,第一夹持板和第二夹持板夹持物件后,第一夹持板挤压连接杆,连接杆挤压活动块,活动块带动连杆在第二滑动槽内滑动,且挤压第四弹簧,同时,连杆在第一滑动槽内滑动,且挤压第五弹簧,第三滑块和活动块挤压第三弹簧,能够便于对夹持的物件具有一定的缓冲力,能够防止被夹持物件损坏,通过第二夹持板、丝杆槽、第三空腔、第三转动电机、第二丝杆、转动块、挡块配合使用,启动第三转动电机,第三转动电机带动第二丝杆转动,第二丝杆在丝杆槽内转动,且第二丝杆带动转动块向上移动,转动块带动第二夹持板向上移动,第二夹持板通过夹持物件带动第一夹持板向上移动,第一夹持板带动第三滑块在第三滑槽内滑动,能够便于调节被夹物件的高度位置,便于小物件的操作,通过挡块、第一导电片、第二导电片配合使用,第一导电片与第二导电片相接触,蓄电池、报警器、控制器、第一导电片和第二导电片依次连接并构成回路,控制器控制第三转动电机停止转动,且报警器进行报警,本发明能够便于调节转台的水平方向的位置和角度位置,且能够便于调节被夹物件的高度位置,便于小物件的操作,同时,能够便于稳固夹紧物件,防止物件掉落,便于对夹持的物件具有一定的缓冲力,能够防止被夹持物件损坏,且便于保护电机,防止夹持机构损坏。

附图说明

[0016] 图1为本发明提出的一种具备夹取机构的焊接机的结构示意图。
[0017] 图2为本发明提出的一种具备夹取机构的焊接机的A部分结构示意图。
[0018] 图3为本发明提出的一种具备夹取机构的焊接机的A1部分结构示意图。
[0019] 图4为本发明提出的一种具备夹取机构的焊接机的A11部分结构示意图。
[0020] 图5为本发明提出的一种具备夹取机构的焊接机的A2部分结构示意图。
[0021] 图中:1-操作台、2-支撑杆、3-横臂杆、4-焊接头、5-第一转动电机、6-第一滑槽、7-第一丝杆、8-第一滑块、9-第一螺纹孔、10-转动槽、11-第一弹簧、12-第一空腔、13-第二转动电机、14-转台、15-环形滑槽、16-环形滑块、17-第二滑槽、18-滑杆、19-第二弹簧、20-固定块、21-第二空腔、22-连接杆、23-第一夹持板、24-滑动孔、25-第三滑槽、26-活动块、27-第三滑块、28-第一滑动槽、29-连杆、30-第三弹簧、31-第二滑动槽、32-第四弹簧、33-第五弹簧、34-第二夹持板、35-丝杆槽、36-第三空腔、37-第三转动电机、38-第二丝杆、39-转动块、40-挡块、41-第一导电片、42-第二导电片。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023] 实施例:参照图1-5,一种具备夹取机构的焊接机,包括操作台1,操作台1的顶侧固定安装有支撑杆2,支撑杆2的一侧固定安装有横臂杆3,横臂杆3的底侧固定安装有焊接头4,且焊接头4位于操作台1的上方,操作台1的顶侧设有调节焊接位置的水平调节机构,水平调节机构包括开设在操作台1顶侧的第一滑槽6,第一滑槽6靠近支撑杆2的一侧内壁上固定安装有第一转动电机5,第一转动电机5的输出轴固定连接有第一丝杆7,且第一丝杆7远离第一转动电机5的一端转动安装在第一滑槽6远离支撑杆2的一侧内壁上,第一滑槽6内滑动安装有第一滑块8,第一滑块8上开设有第一螺纹孔9,第一丝杆7螺纹安装在第一螺纹孔9内,第一滑块8远离支撑杆2的一侧固定安装有套接在第一丝杆7上的第一弹簧11,第一弹簧
11与第一滑槽6远离支撑杆2的一侧内壁固定连接,第一滑块8上开设有第一空腔12,第一空腔12的底侧内壁上固定安装有第二转动电机13,第二转动电机13的输出轴延伸至第一滑块
8的上方,且固定安装有转台14,第一滑槽6远离支撑杆2的一侧内壁上开设有转动槽10,第一丝杆7远离第一转动电机5的一端转动安装在转动槽10内,第一滑块8的顶侧环形开设有环形滑槽15,转台14的底侧固定安装有两个环形滑块16,两个环形滑块16均滑动安装在环形滑槽15内。通过操作台1、支撑杆2、横臂杆3、焊接头4配合使用,构成了焊接机,通过第一转动电机5、第一滑槽6、第一丝杆7、第一滑块8、第一螺纹孔9、转动槽10、第一弹簧11配合使用,第一转动电机5转动带动第一丝杆7在转动槽10内转动,第一丝杆7带动第一滑块8在第一滑槽6内滑动,第一滑块8带动物件在操作台1上水平移动,通过第一空腔12、第二转动电机13、转台14、环形滑槽15、环形滑块16配合使用,启动第二转电机13,第二转动电机13带动转台14转动,转台14带动环形滑块16在环形滑槽15内滑动,便于调节转台14的角度位置。
[0024] 转台14上设有用于夹持被焊接物件的夹持机构,夹持机构包括固定安装在转台1顶侧的固定块20,固定块20的一侧设有开设在转台14顶侧的第二滑槽17,第二滑槽17两侧内壁上固定安装有同一个滑杆18,滑杆18上滑动套接有滑动安装在第二滑槽17内的第二滑块,第二滑块靠近固定块20的一侧焊接有套接在滑杆18上的第二弹簧19,第二弹簧19与第二滑槽17靠近固定块20的一侧内壁固定连接,第二滑块顶侧延伸至第二滑槽17外,且活动安装有第二夹持板34,固定块20靠近第二夹持板34的一侧活动安装有第一夹持板23,且第一夹持板23与第二夹持板34相对应设置,固定块20上开设有第二空腔21,第二空腔21内滑动安装有活动块26,第二空腔21靠近第二夹持板34的一侧内壁上开设有滑动孔24,活动块26靠近第二夹持板34的一侧固定安装有连接杆22,连接杆22远离活动块26的一端贯穿滑动孔24,并固定安装在第一夹持板23上,活动块26远离连接杆22的一侧通过连杆29连接有第三滑块27,第二空腔21远离滑动孔24的一侧内壁上开设有第三滑槽25,第三滑块27滑动安装在第三滑槽25内,第三滑槽25远离滑动孔24的一侧内壁上等距离间隔开设有多个定位孔,定位孔内螺纹连接有定位螺栓,且定位螺栓的两端均延伸至定位孔外,第三滑块27远离滑动孔24的一侧开设有定位槽,定位螺栓延伸至第二空腔21内的一端与定位槽相适配。通过第二滑槽17、滑杆18、第二弹簧19、固定块20、连接杆22、第一夹持板23、滑动孔24、第二滑块、第二夹持板34配合使用,第二弹簧19带动第二滑块在第二滑槽17内滑动,第二滑块带动第二夹持板34向靠近第一夹持板23的方向移动,能够便于稳固夹紧物件,防止物件掉落。
[0025] 第三滑块27与活动块26之间设有缓冲夹持力度的缓冲机构,缓冲机构包括开设在第三滑块27靠近活动块26一侧的第一滑动槽28,活动块26靠近第三滑块27的一侧开设有第二滑动槽31,连杆29两端分别滑动安装在第一滑动槽28和第二滑动槽31内,连杆29上套接有第三弹簧30,且第三弹簧30的两端分别与第三滑块27和活动块26相互靠近的一侧固定连接,第一滑动槽28和第二滑动槽31内壁上均开设有第四滑槽,两个第四滑槽内均滑动安装有第四滑块,两个第四滑块分别固定安装在连杆29位于第一滑动槽28和第二滑动槽31内的两端上,连杆29的两端分别固定安装有第四弹簧32和第五弹簧33,第四弹簧32和第五弹簧33相互远离的一端分别固定安装在第二滑动槽31和第一滑动槽28相互远离的一侧内壁上,通过第三滑槽25、活动块26、第三滑块27、第一滑动槽28、连杆29、第三弹簧30、第二滑动槽
31、第四弹簧32、第五弹簧33配合使用,第一夹持板23和第二夹持板34夹持物件后,第一夹持板23挤压连接杆22,连接杆22挤压活动块26,活动块26带动连杆29在第二滑动槽31内滑动,且挤压第四弹簧32,同时,连杆29在第一滑动槽28内滑动,且挤压第五弹簧33,第三滑块
27和活动块26挤压第三弹簧30,能够便于对夹持的物件具有一定的缓冲力,能够防止被夹持物件损坏。
[0026] 第二滑块上开设有第三空腔36,第三空腔36的底侧内壁上固定安装有第三转动电机37,第三转动电机37的输出轴固定连接有第二丝杆38,第二丝杆38的顶端延伸至第二滑块的上方,第二夹持板34的底侧内壁上开设有丝杆槽35,第二丝杆38的顶端活动安装在丝杆槽35内,且固定安装有挡块40,丝杆槽35靠近第二滑块的内壁上固定安装有转动块39,转动块39上开设有第二螺纹孔,第二丝杆38贯穿第二螺纹孔,且第二丝杆与第二螺纹孔螺纹连接,通过第二夹持板34、丝杆槽35、第三空腔36、第三转动电机37、第二丝杆38、转动块39、挡块40配合使用,启动第三转动电机37,第三转动电机37带动第二丝杆38转动,第二丝杆38在丝杆槽35内转动,且第二丝杆38带动转动块39向上移动,转动块39带动第二夹持板34向上移动,第二夹持板34通过夹持物件带动第一夹持板23向上移动,第一夹持板23带动第三滑块27在第三滑槽25内滑动,能够便于调节被夹物件的高度位置,便于小物件的操作。
[0027] 丝杆槽35内设有报警机构,第三空腔36的顶侧内壁上开设有通孔,第二丝杆38的底端转动安装在通孔内,报警机构包括固定安装在挡块40底侧上的第一导电片41,转动块39顶侧环形均匀开设有多个安装槽,安装槽底侧内壁上固定安装有第二导电片42,且多个第二导电片42均相互接触,第一导电片41与安装槽相适配,操作台1上固定安装有蓄电池、报警器和控制器,蓄电池、报警器、控制器、第一导电片41和第二导电片42依次连接并构成回路,通过挡块40、第一导电片41、第二导电片42配合使用,第一导电片41与第二导电片42相接触,蓄电池、报警器、控制器、第一导电片41和第二导电片42依次连接并构成回路,控制器控制第三转动电机37停止转动,且报警器进行报警,本发明能够便于调节转台14的水平方向的位置和角度位置,且能够便于调节被夹物件的高度位置,便于小物件的操作,同时,能够便于稳固夹紧物件,防止物件掉落,便于对夹持的物件具有一定的缓冲力,能够防止被夹持物件损坏,且便于保护电机,防止夹持机构损坏。
[0028] 本发明:启动第一转动电机5,第一转动电机5转动带动第一丝杆7在转动槽10内转动,第一丝杆7带动第一滑块8在第一滑槽6内滑动,第一滑块8带动物件在操作台1上水平移动,然后,启动第二转电机13,第二转动电机13带动转台14转动,转台14带动环形滑块16在环形滑槽15内滑动,达到调节转台14的角度位置的目的,第二弹簧19带动第二滑块在第二滑槽17内滑动,第二滑块带动第二夹持板34向靠近第一夹持板23的方向移动,达到便于稳固夹紧物件,防止物件掉落的目的,第一夹持板23和第二夹持板34夹持物件后,第一夹持板23挤压连接杆22,连接杆22挤压活动块26,活动块26带动连杆29在第二滑动槽31内滑动,且挤压第四弹簧32,同时,连杆29在第一滑动槽28内滑动,且挤压第五弹簧33,第三滑块27和活动块26挤压第三弹簧30,达到便于对夹持的物件具有一定的缓冲力,能够防止被夹持物件损坏的目的,启动第三转动电机37,第三转动电机37带动第二丝杆38转动,第二丝杆38在丝杆槽35内转动,且第二丝杆38带动转动块39向上移动,转动块39带动第二夹持板34向上移动,第二夹持板34通过夹持物件带动第一夹持板23向上移动,第一夹持板23带动第三滑块27在第三滑槽25内滑动,达到便于调节被夹物件的高度位置,便于小物件的操作的目的,通过第一导电片41与第二导电片42相接触,蓄电池、报警器、控制器、第一导电片41和第二导电片42依次连接并构成回路,控制器控制第三转动电机37停止转动,且报警器进行报警,达到保护夹持机构的目的。

委托购买说明

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发起委托,需要先支付100元预付款,委托不成功,全额退返预付款;

平台收到需求后,会在第一时间联系您,给到您最佳购买方案;

您在确认购买方案后,需支付全额专利购买费,预付款可抵扣购买费,专利购买费具体参见下方表格;

平台确认收款后,将帮您办理专利购买、专利过户等全流程手续;

平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,最快多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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