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送餐机器人的减震底座专利

专利号:201721100727.2

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专利名称:送餐机器人的减震底座

技术领域:机械手

IPC主分类号:B25J15/02

申请号:CN201721100727.2

公开日:2018-05-22

说明书

一种送餐机器人的减震底座

技术领域

[0001] 本实用新型涉及送餐机器人的技术领域,尤其涉及一种送餐机器人的减震底座。

背景技术

[0002] 近年来,随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长,酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人,由此不仅提高了送餐服务的效率,带来了可观的收益,更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐,例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色,而且也相对实用,但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高,现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的,加之其底座较低,在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动,容易使端送的菜品洒出来。基于此,需要设计一种送餐机器人的减震底座,使得送餐机器人在送餐过程中更稳定的移动,使送餐机器人更方便人们的使用。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中送餐机器人在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动,容易使端送的菜品洒出来的缺陷,提供一种送餐机器人的减震底座来解决上述问题。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0005] 一种送餐机器人的减震底座,包括机器人本体和底座,其特征在于:所述的机器人本体两侧设有两个配重块,所述的配重块是通过L形支撑杆与机器人本体相连的,所述的L形支撑杆嵌设于机器人本体的两侧,所述的机器人本体底部均匀设有多根导轴,所述的导轴上套设有弹簧,所述的底座两侧壁竖直向下延伸有两块挡板,所述的挡板与机器人本体的正面垂直,所述的底座底部还设有脚轮,所述的脚轮设于导轨上。
[0006] 优选的,所述的机器人本体底部四周水平方向上延伸有支撑板,所述的支撑板上设有长方形凹槽。
[0007] 优选的,所述的底座的顶部竖直设有与凹槽相对应的弹性凸条,所述的弹性凸条嵌设于凹槽内。
[0008] 优选的,所述的两配重块之间的距离小于底座的宽度。
[0009] 优选的,所述的挡板的下端与脚轮底部的距离为3~5cm。
[0010] 优选的,所述的挡板和弹性凸条均是采用弹性材质制备而成的。
[0011] 本实用新型提供了一种送餐机器人的减震底座,包括机器人本体和底座,所述的机器人本体两侧设有两个配重块,所述的配重块是通过L形支撑杆与机器人本体相连的,所述的L形支撑杆嵌设于机器人本体的两侧,所述的机器人本体底部均匀设有多根导轴,所述的导轴上套设有弹簧,所述的底座两侧壁竖直向下延伸有两块挡板,所述的挡板与机器人本体的正面垂直,所述的底座底部还设有脚轮,所述的脚轮设于导轨上,所述的机器人本体底部四周水平方向上延伸有支撑板,所述的支撑板上设有长方形凹槽,所述的底座的顶部竖直设有与凹槽相对应的凸条,所述的凸条嵌设于凹槽内。与现有技术相比,(1)在导轨上套设有弹簧是为了当送餐机器人受到撞击或阻碍时,机器人本体有一个缓冲的作用;(2)将底座上的弹性凸条嵌设于机器人本体内的凹槽内,也是为了对机器人本体的二次减震保护;(3)在机器人本体两侧还设有两个配重块是为了使机器人本体在移动时保持平衡。综上,本实用新型的减震底座不会产生任何的冲击损伤,同时结构制作简单,对机器人本体的缓冲强度高。

附图说明

[0012] 图1为本实用新型的一种送餐机器人的减震底座的主视图;
[0013] 图2为本实用新型的一种送餐机器人的减震底座的俯视图。
[0014] 图中,1机器人本体、2底座、3导轴、4弹簧、5挡板、6脚轮、7支撑板、8凹槽、9弹性凸条、10配重块、11L形支撑杆、12导轨。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0016] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0017] 参照附图1-2,一种送餐机器人的减震底座,包括机器人本体1和底座2,所述的机器人本体1两侧还设有两个配重块10,所述的配重块10是通过L形支撑杆11与机器人本体1相连的,所述的L形支撑杆11嵌设于机器人本体1的两侧,所述的机器人本体1底部均匀设有多根导轴3,所述的导轴3上套设有弹簧4,所述的底座2两侧壁竖直向下延伸有两块挡板5,所述的挡板5与机器人本体1的正面垂直,所述的底座2底部还设有脚轮6,所述的脚轮6设于导轨12上。
[0018] 优选的,所述的机器人本体1底部四周水平方向上延伸有支撑板7,所述的支撑板7上设有长方形凹槽8。
[0019] 优选的,所述的底座2的顶部竖直设有与凹槽8相对应的弹性凸条9,所述的弹性凸条9嵌设于凹槽8内。
[0020] 需要说明的是,(1)在导轨12上套设有弹簧4是为了当送餐机器人受到撞击或阻碍时,机器人本体1有一个缓冲的作用;(2)将底座2上的弹性凸条9嵌设于机器人本体1内的凹槽8内,也是为了对机器人本体1的二次减震保护;(3)在机器人本体1两侧还设有两个配重块10是为了使机器人本体1在移动时保持平衡。
[0021] 优选的,所述的两配重块10之间的距离小于底座2的宽度,这样配重块10就不会凸出于竖直方向底座2外,使得配重块10容易被撞击。
[0022] 优选的,所述的挡板5和弹性凸条9均是采用弹性材质制备而成的。
[0023] 优选的,所述的挡板5的下端与脚轮6底部的距离为3~5cm,设置挡板5的作用既可以对脚轮6有保护作用,也可以因为挡板5是弹性材质制备的,当机器人本体1受到撞击和大幅度颠簸晃动时有一个缓冲的作用。
[0024] 综上所述,本实用新型的一种送餐机器人的减震底座,包括机器人本体1和底座2,所述的机器人本体1两侧还设有两个配重块10,所述的配重块10是通过L形支撑杆11与机器人本体1相连的,所述的L形支撑杆11嵌设于机器人本体1的两侧,所述的机器人本体1底部均匀设有多根导轴3,所述的导轴3上套设有弹簧4,所述的底座2两侧壁竖直向下延伸有两块挡板5,所述的挡板5与机器人本体1的正面垂直,所述的底座2底部还设有脚轮6,所述的脚轮6设于导轨12上,所述的机器人本体1底部四周水平方向上延伸有支撑板7,所述的支撑板7上设有长方形凹槽8,所述的底座2的顶部竖直设有与凹槽8相对应的弹性凸条9,所述的弹性凸条9嵌设于凹槽8内。与现有技术相比,(1)在导轨12上套设有弹簧4是为了当送餐机器人受到撞击或阻碍时,机器人本体1有一个缓冲的作用;(2)将底座2上的弹性凸条9嵌设于机器人本体1内的凹槽8内,也是为了对机器人本体1的二次减震保护;(3)在机器人本体1两侧还设有两个配重块10是为了使机器人本体1在移动时保持平衡。总的来说,本实用新型的减震底座不会产生任何的冲击损伤,同时结构制作简单,对机器人本体的缓冲强度高。
[0025] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

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4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,最快多久能出结果

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