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玻璃制品托底机械手专利

专利号:201820942525.0

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专利名称:玻璃制品托底机械手

技术领域:玻璃/矿棉/渣棉制造

IPC主分类号:C03B9/30

申请号:CN201820942525.0

公开日:2019-03-15

说明书

一种玻璃制品托底机械手

技术领域

[0001] 本实用新型是一种玻璃制品托底机械手,属于玻璃制品托底机械手领域。

背景技术

[0002] 玻璃,一种透明的固体物质,在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。近些年来,随着人们对玻璃制品质量要求的不断提高,因此玻璃制品的高精密加工要求越来越高,精度要求在百分之一毫米的级别,传统的工艺越来越显得力不从心,无论是在加工质量还是在加工效率方面都大为逊色,渐渐无法跟上与满足日益进步的需求。但是现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料,这使机械手上片定位装置使用有比较大的局限性,并且在吹塑成型时需要对底部进行托底成型,一般都是采用人工操作,工作效率低,产品质量不稳定。实用新型内容
[0003] 有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种玻璃制品托底机械手,以改善的现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料,这使机械手上片定位装置使用有比较大的局限性,并且在吹塑成型时需要对杯底进行托底成型,一般都是采用人工操作,工作效率低,产品质量不稳定的不足。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种玻璃制品托底机械手,其结构包括蓄电箱、玻璃上片定位机构、移动架、驱动槽口、升降液压缸、支架、连接板、固定底板,所述支架固定焊接于固定底板上端且通过螺栓加固连接,所述连接板设有两个以上,所述连接板分别焊接于支架下端外表面且底部均与固定底板焊接在一起,所述蓄电箱固定焊接于支架前端上侧且通过定位销固定连接,所述移动架横向贯穿于驱动槽口内并与升降液压缸相配合活动连接,所述玻璃上片定位机构上端固定焊接于移动架下端右侧且两者相配合活动连接,所述玻璃上片定位机构由支撑杆、固定底座、玻璃注塑模具、电力驱动机构、锥形齿轮传动机构、齿轮连接机构、顶板、液压升降机构组成,所述支撑杆竖向焊接于固定底座上端左侧,所述玻璃注塑模具底部固定焊接于固定底座上端最左侧且通过定位销固定连接,所述顶板横向焊接于支撑杆顶端,所述电力驱动机构固定设于顶板顶端左侧且两者之间相嵌合,所述齿轮连接机构固定设于顶板顶端右侧且两者之间相嵌合,所述电力驱动机构与齿轮连接机构相啮合,所述锥形齿轮传动机构底部固定焊接于顶板顶端中部并与电力驱动机构、齿轮连接机构相啮合,所述液压升降机构位于顶板底端并与齿轮连接机构相配合活动连接。
[0005] 优选的,所述电力驱动机构由电机轴、第一齿轮、双轴电机、蜗杆组成,所述双轴电机底部固定焊接于顶板上端左侧且通过定位销固定连接,所述电机轴固定嵌入于双轴电机底部并贯穿于顶板内部,所述第一齿轮固定嵌套于电机轴下端表面并与齿轮连接机构相啮合,所述蜗杆底部固定嵌入于双轴电机上端并与锥形齿轮传动机构相啮合。
[0006] 优选的,所述锥形齿轮传动机构由轴承座、第一锥形齿轮、传动轴、连接杆、第二锥形齿轮组成,所述轴承座底部固定焊接于顶板上端中部且通过定位销固定连接,所述连接杆底部固定焊接于轴承座上端,所述传动轴横向焊接于连接杆上端,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮尺寸一致,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮分别嵌套于传动轴左右两端且两者之间相对应,所述蜗杆底部固定嵌入于双轴电机上端并与第一锥形齿轮相啮合,所述第二锥形齿轮右侧固定设置有齿轮连接机构且两者之间相啮合。
[0007] 优选的,所述齿轮连接机构由第三锥形齿轮、转轴、第二齿轮组成,所述转轴竖向贯穿于顶板内部并与液压升降机构焊接在一起,所述第三锥形齿轮固定嵌套于转轴上端外表面且两者相配合活动连接,所述第二锥形齿轮右侧固定设置有第三锥形齿轮且两者之间相啮合,所述第二齿轮固定嵌套于转轴中部外表面,所述第一齿轮固定嵌套于电机轴下端表面并与第二齿轮相啮合。
[0008] 优选的,所述液压升降机构由U形拉杆、液压杆、中间板、弹簧、上片板、转杆、螺纹杆、定位板、横板、压紧板组成,所述中间板上端固定设置有齿轮连接机构且两者之间焊接在一起,所述液压杆上端固定焊接于中间板下端并与上片板焊接在一起,所述压紧板两端水平延伸至与上片板焊接在一起,所述弹簧设有两个以上且分别连接于压紧板与上片板之间,所述U形拉杆底部固定焊接于压紧板上端,所述螺纹杆设有两个且分别嵌入于上片板两端,所述转杆竖向焊接于螺纹杆右侧,所述定位板竖向焊接于螺纹杆左侧,所述横板固定焊接于定位板左侧并与上片板焊接在一起。
[0009] 优选的,所述中间板上端固定设置有齿轮连接机构且两者之间焊接在一起。
[0010] 优选的,所述支架顶端固定设置有活动装设驱动槽口且两者为一体化成型结构。
[0011] 优选的,所述升降液压缸位于蓄电箱后端并与支架焊接在一起。
[0012] 本实用新型的有益效果在于:本实用新型为了提高该装置实用性能,通过设置转杆,即可增大转杆的粗糙度,便于拉动转杆,从而便于定位板的移动,通过设置U形拉杆,即可增大U形拉杆的粗糙度,U形拉杆侧壁上固定连接有多个条形齿,条形齿的横截面为三角形,便于U形拉杆的移动,通过在上片板的一侧设置转杆,转动转杆,通过螺纹杆带动定位板在定位槽内移动,从而将放置在定位槽内的片状材料夹紧,通过在上片板的上表面设置液压杆,实现了上片板的上下移动,从而实现了上片板内夹紧的片状材料上下移动,通过在容纳腔内设置第一齿轮和第二齿轮,实现了齿轮的间歇运动,从而实现了上片板内夹紧片状材料的间歇移动,这种装置有效的将注塑模具所需的片状材料进行了压紧定位操作,从而方便了模具生产者。

附图说明

[0013] 图1为本实用新型一种玻璃制品托底机械手的结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型玻璃上片定位机构的内部结构示意图。
[0015] 图3为本实用新型图2的内部结构详细示意图。
[0016] 图4为本实用新型图3的局部结构示意图。
[0017] 图5为本实用新型图2中A的结构示意图。
[0018] 图中:蓄电箱-1、玻璃上片定位机构-2、移动架-3、驱动槽口-4、升降液压缸-5、支架-6、连接板-7、固定底板-8、支撑杆-21、固定底座-22、玻璃注塑模具-23、电力驱动机构-24、锥形齿轮传动机构-25、齿轮连接机构-26、顶板-27、液压升降机构-28、电机轴-241、第一齿轮-242、双轴电机-243、蜗杆-244、轴承座-251、第一锥形齿轮-252、传动轴-253、连接杆-254、第二锥形齿轮-255、第三锥形齿轮-261、转轴-262、第二齿轮-263、U形拉杆-281、液压杆-282、中间板-283、弹簧-284、上片板-285、转杆-286、螺纹杆-287、定位板-288、横板-
289、压紧板-2810。

具体实施方式

[0019] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,图1~图5示意性的显示了本实用新型实施方式的托底机械手的结构,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
[0020] 实施例
[0021] 如图1-图5所示,本实用新型提供一种玻璃制品托底机械手,其结构包括蓄电箱1、玻璃上片定位机构2、移动架3、驱动槽口4、升降液压缸5、支架6、连接板7、固定底板8,所述支架6固定焊接于固定底板8上端且通过螺栓加固连接,所述连接板7设有两个以上,所述连接板7分别焊接于支架6下端外表面且底部均与固定底板8焊接在一起,所述蓄电箱1固定焊接于支架6前端上侧且通过定位销固定连接,所述移动架3横向贯穿于驱动槽口4内并与升降液压缸5相配合活动连接,所述玻璃上片定位机构2上端固定焊接于移动架3下端右侧且两者相配合活动连接,所述玻璃上片定位机构2由支撑杆21、固定底座22、玻璃注塑模具23、电力驱动机构24、锥形齿轮传动机构25、齿轮连接机构26、顶板27、液压升降机构28组成,所述支撑杆21竖向焊接于固定底座22上端左侧,所述玻璃注塑模具23底部固定焊接于固定底座22上端最左侧且通过定位销固定连接,所述顶板27横向焊接于支撑杆21顶端,所述电力驱动机构24固定设于顶板27顶端左侧且两者之间相嵌合,所述齿轮连接机构26固定设于顶板27顶端右侧且两者之间相嵌合,所述电力驱动机构24与齿轮连接机构26相啮合,所述锥形齿轮传动机构25底部固定焊接于顶板27顶端中部并与电力驱动机构24、齿轮连接机构26相啮合,所述液压升降机构28位于顶板27底端并与齿轮连接机构26相配合活动连接。
[0022] 所述电力驱动机构24由电机轴241、第一齿轮242、双轴电机243、蜗杆244组成,所述双轴电机243底部固定焊接于顶板27上端左侧且通过定位销固定连接,所述电机轴241固定嵌入于双轴电机243底部并贯穿于顶板27内部,所述第一齿轮242固定嵌套于电机轴241下端表面并与齿轮连接机构26相啮合,所述蜗杆244底部固定嵌入于双轴电机243上端并与锥形齿轮传动机构25相啮合。
[0023] 所述锥形齿轮传动机构25由轴承座251、第一锥形齿轮252、传动轴253、连接杆254、第二锥形齿轮255组成,所述轴承座251底部固定焊接于顶板27上端中部且通过定位销固定连接,所述连接杆254底部固定焊接于轴承座251上端,所述传动轴253横向焊接于连接杆254上端,所述第一锥形齿轮252与第二锥形齿轮255尺寸一致,所述第一锥形齿轮252与第二锥形齿轮255分别嵌套于传动轴253左右两端且两者之间相对应,所述蜗杆244底部固定嵌入于双轴电机243上端并与第一锥形齿轮252相啮合,所述第二锥形齿轮255右侧固定设置有齿轮连接机构26且两者之间相啮合。
[0024] 所述齿轮连接机构26由第三锥形齿轮261、转轴262、第二齿轮263组成,所述转轴262竖向贯穿于顶板27内部并与液压升降机构28焊接在一起,所述第三锥形齿轮261固定嵌套于转轴262上端外表面且两者相配合活动连接,所述第二锥形齿轮255右侧固定设置有第三锥形齿轮261且两者之间相啮合,所述第二齿轮263固定嵌套于转轴262中部外表面,所述第一齿轮242固定嵌套于电机轴241下端表面并与第二齿轮263相啮合。
[0025] 所述液压升降机构28由U形拉杆281、液压杆282、中间板283、弹簧284、上片板285、转杆286、螺纹杆287、定位板288、横板289、压紧板2810组成,所述中间板283上端固定设置有齿轮连接机构26且两者之间焊接在一起,所述液压杆282上端固定焊接于中间板283下端并与上片板285焊接在一起,所述压紧板2810两端水平延伸至与上片板285焊接在一起,所述弹簧284设有两个以上且分别连接于压紧板2810与上片板285之间,所述U形拉杆281底部固定焊接于压紧板2810上端,所述螺纹杆287设有两个且分别嵌入于上片板285两端,所述转杆286竖向焊接于螺纹杆287右侧,所述定位板288竖向焊接于螺纹杆287左侧,所述横板289固定焊接于定位板288左侧并与上片板285焊接在一起。
[0026] 所述中间板283上端固定设置有齿轮连接机构26且两者之间焊接在一起,所述支架6顶端固定设置有活动装设驱动槽口4且两者为一体化成型结构,所述升降液压缸5位于蓄电箱1后端并与支架6焊接在一起。
[0027] 本实用新型为了提高该装置实用性能,通过设置转杆,即可增大转杆的粗糙度,便于拉动转杆,从而便于定位板的移动,通过设置U形拉杆,即可增大U形拉杆的粗糙度,U形拉杆侧壁上固定连接有多个条形齿,条形齿的横截面为三角形,便于U形拉杆的移动。
[0028] 具体的,通过在上片板285的一侧设置转杆286,转动转杆286,通过螺纹杆287带动定位板288在定位槽内移动,从而将放置在定位槽内的片状材料夹紧,通过在上片板285的上表面设置液压杆282,实现了上片板285的上下移动,从而实现了上片板285内夹紧的片状材料上下移动。
[0029] 具体的,通过在容纳腔内设置第一齿轮242和第二齿轮263,实现了齿轮的间歇运动,从而实现了上片板285内夹紧片状材料的间歇移动,这种装置有效的将注塑模具23所需的片状材料进行了压紧定位操作,从而方便了模具生产者。
[0030] 在一些实施方式中,容纳腔的底部设有圆形孔,圆形孔的侧壁上固定连接有耐磨套,转轴262插设在耐磨套内,防止中间板283被转轴262磨损。
[0031] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

委托购买说明

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平台根据需求优化购买方案

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平台办理变更等待成功通知

购买流程说明

发起委托,需要先支付100元预付款,委托不成功,全额退返预付款;

平台收到需求后,会在第一时间联系您,给到您最佳购买方案;

您在确认购买方案后,需支付全额专利购买费,预付款可抵扣购买费,专利购买费具体参见下方表格;

平台确认收款后,将帮您办理专利购买、专利过户等全流程手续;

平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,最快多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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