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新型铸球水空淬火快速提升装置专利

专利号:201820347240.2

销售价
1500.00
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专利名称:新型铸球水空淬火快速提升装置

技术领域:有色金属的处理

专利类型:实用新型专利

IPC主分类号:C21D9/36

申请号:201820347240.2

说明书

新型铸球水空淬火快速提升装置

技术领域

[0001]本实用新型涉及铸球生产辅助装置技术领域,特别涉及新型铸球水空淬火快速提升装置。

背景技术

[0002]铸球水空淬火快速提升装置是一种在铸球生产过程中进行辅助生产的装置,其在铸球生产加工中得到广泛的使用,现有的铸球水空淬火快速提升装置包括提升控制电机、提升链条和挂钩,使用时,将相关铸球的盛放装置放置在底板上,并且位于挂钩的下方,通过挂钩挂装盛放装置内部的铸球放置架,这样在使用过程中就存在两个方面的问题,一方面,由于使用过程中只能对挂钩正下方的铸球进行挂装,其他位置的铸球无法挂装,故需要用人工去调节下一个需要挂装铸球的位置,大大增加铸球水空淬火处理的时间,使用不便,适用范围小的同时,还降低了铸球的生产效率;另一方面,由于挂钩只能纵向移动,无法横向移动,故而在水冷和空冷之间切换不便且切换速度慢,进一步降低了铸球的生产效率。

实用新型内容

[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型铸球水空淬火快速提升装置,不仅能抓取任何位置的铸球,无需人工干预,而且在水冷和空冷之间切换速度快,大大提高了铸球的生产效率。

[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:

[0005]新型铸球水空淬火快速提升装置,包括箱体和三轴运动平台,所述箱体上端为敞口结构,所述箱体内均匀设置有垂直的隔板,所述隔板将箱体从左至右平均分为已处理仓、水槽和未处理仓三部分,所述三轴运动平台设置在所述箱体的正上方,所述三轴运动平台包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构,所述Y轴运动机构包括Y轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Y轴支撑梁上方的Y轴滑台,所述Y轴支撑梁设置在所述箱体上表面的右端,所述Y轴支撑梁的右侧面与所述箱体的右侧面平齐,所述Y轴支撑梁的右端面通过连接板与所述箱体的右侧壁相连,所述Y轴支撑梁上端面的左右两侧设置有由内向外延伸的滑槽,所述Y轴滑台的下端面左右两侧设置有对应的滑柱,所述Y轴支撑梁和Y轴滑台通过所述滑槽和滑柱活动连接,所述电动推杆设置在所述Y轴支撑梁的前端,所述电动推杆的伸缩端与所述Y轴滑台前端面的中心位置相连,所述电动推杆的推杆与Y轴支撑梁的上端面平行,所述X轴运动机构包括X轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述X轴支撑梁前端面上的X轴滑台,所述X轴支撑梁下端面的右端部固定设置在所述Y轴滑台的上端面上,所述X轴支撑梁垂直于所述Y轴支撑梁,所述X轴支撑梁前端面的上下两侧设置有由左向右延伸的滑槽,所述X轴滑台的后端面的上下两侧设置有对应的滑柱,所述X轴支撑梁和X轴滑台通过所述滑槽和滑柱活动连接,所述电动推杆设置在所述X轴支撑梁的右端,所述电动推杆的伸缩端与所述X轴滑台右端面的中间位置相连,所述电动推杆的推杆与X轴支撑梁前端面平行,所述X轴支撑梁的上端面设置有机顶盒,所述机顶盒内设置有PLC控制器,所述Z轴运动机构包括Z轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Z轴支撑梁前端面上的Z轴滑台,所述Z轴支撑梁后端面的中间位置固定设置在所述X轴滑台的前端面上,所述Z轴支撑梁垂直于所述X轴支撑梁,所述Z轴支撑梁前端面的左右两侧设置有由上向下延伸的滑槽,所述Z轴滑台后端面的左右两侧设置有对应的滑柱,所述Z轴支撑梁和Z轴滑台通过所述滑槽和滑柱活动连接所述电动推杆设置在所述Z轴支撑梁的上端,所述电动推杆的伸缩端与所述Z轴滑台的上端面的中心位置相连,所述电动推杆的推杆与Z轴支撑梁前端面平行,所述Z轴滑台的前端面上设置有CCD工业相机,所述CCD工业相机的镜头朝向所述箱体的底部,所述Z轴滑台的下端面上连接有抓取机构,所述抓取机构包括伸缩气缸和V形手爪,所述伸缩气缸与所述Z轴滑台下端面的中心位置相连,所述伸缩气缸伸缩端的端部套设有固定环,所述固定环的圆周面上均匀设置有凸块,所述凸块与以所述凸块为切点的所述固定环的切线相垂直,每个所述凸块均设置有V形手爪,所述V形手爪的其中一端与所述凸块相铰接,另一端相向设置,每个所述凸块上方的所述伸缩气缸的外壁上均设置有对应的固定块,所述固定块与所述凸块平行,所述固定块上设置有连接杆,所述连接杆的一端与所述固定块铰接,另一端与所述V形手爪的凸起顶端铰接,所述电动推杆、CCD工业相机、伸缩气缸均与所述机顶盒相连。

[0006]优选的,所述Y轴支撑梁右侧面和所述箱体的右侧面均设置有螺纹孔,所述连接板的上下两侧设置有配套的螺纹孔,所述Y轴支撑梁和所述箱体通过所述连接板螺栓连接。

[0007]优选的,所述机顶盒设置有盒盖,所述盒盖与机顶盒枢接。

[0008]优选的,所述水槽的底面设置有排水口,所述排水口处设置有电磁感应阀,所述电磁感应阀与PLC控制器相连。

[0009]优选的,所述凸块上设置有贯穿凸块左右侧壁中间位置的通孔,所述V形手爪的其中一端设置有对应的通孔,所述V形手爪通过贯穿所述通孔的插销与所述凸块相铰接,所述V形手爪与所述连接杆之间以及所述连接杆与所述伸缩气缸之间均采用了相同的铰接方式。

[0010]优选的,所述凸块的数量为3个。

[0011]优选的,所述V形手爪为镀铬V形手爪。

[0012]优选的,所述箱体为镀铬钢箱体。

[0013]本实用新型具有以下有益效果:

[0014]本实用新型针对现有铸球水空淬火快速提升装置的缺陷,在箱体上方设置有三轴运动平台和抓取机构,通过PLC控制器实现抓取机构和三轴运动平台的有机结合,使抓取机构能实现X轴、Y轴、Z轴的移动,能抓取下方箱体不同位置的铸球,使用方便、适用范围广;同时,抓取机构上方设置有CCD工业相机,能识别箱体中不同位置的铸球并自动抓取,无需人工干预,减少了人工处理的时间,提高了铸球的生产效率;此外,在箱体内设置有水槽,通过控制抓取机构的反复上下运动,实现水冷和空冷之间的快速切换,从而大大增强了铸球的淬火效果,提高生产效率;本实用新型不仅使用方便、适用范围广,而且大大提高了铸球的生产效率。附图说

[0015]图1为本实用新型实施例中的结构示意图;

[0016]图2为本实用新型实施例中Y轴运动机构的结构示意图;

[0017]图3为本实用新型实施例中抓取机构的结构示意图。

[0018]图中,1-箱体;11-连接板;12-隔板;13-未处理仓;14-水槽;15-已处理仓;2-三轴运动平台;21-Y轴运动机构;211-Y轴支撑梁;212-Y轴滑台;22-X轴运动机构;221-X轴支撑梁;222-X轴滑台;23-Z轴运动机构;231-Z轴支撑梁;232-Z轴滑台;24-电动推杆;3-抓取机构;31-伸缩气缸;311-固定块;32-V形手爪;33-固定环;331-凸块;34-连接杆。具体实施方式

[0019]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0020]如图1-3所示,新型铸球水空淬火快速提升装置,包括箱体1和三轴运动平台2,所述箱体1上端为敞口结构,所述箱体1内均匀设置有垂直的隔板12,所述隔板12将箱体1从左至右平均分为已处理仓15、水槽14和未处理仓13三部分,所述三轴运动平台2设置在所述箱体1的正上方,所述三轴运动平台2包括X轴运动机构22、Y轴运动机构21和Z轴运动机构23,所述Y轴运动机构21包括Y轴支撑梁211、电动推杆24以及设置在所述Y轴支撑梁211上方的Y轴滑台212,所述Y轴支撑梁211设置在所述箱体1上表面的右端,所述Y轴支撑梁211的右侧面与所述箱体1的右侧面平齐,所述Y轴支撑梁211的右端面通过连接板11与所述箱体1的右侧壁相连,所述Y轴支撑梁211上端面的左右两侧设置有由内向外延伸的滑槽,所述Y轴滑台212的下端面左右两侧设置有对应的滑柱,所述Y轴支撑梁211和Y轴滑台212通过所述滑槽和滑柱活动连接,所述电动推杆24设置在所述Y轴支撑梁211的前端,所述电动推杆24的伸缩端与所述Y轴滑台212前端面的中心位置相连,所述电动推杆24的推杆与Y轴支撑梁211的上端面平行,所述X轴运动机构22包括X轴支撑梁221、电动推杆24以及设置在所述X轴支撑梁221前端面上的X轴滑台222,所述X轴支撑梁221下端面的右端部固定设置在所述Y轴滑台212的上端面上,所述X轴支撑梁221垂直于所述Y轴支撑梁211,所述X轴支撑梁221前端面的上下两侧设置有由左向右延伸的滑槽,所述X轴滑台222的后端面的上下两侧设置有对应的滑柱,所述X轴支撑梁221和X轴滑台222通过所述滑槽和滑柱活动连接,所述电动推杆24设置在所述X轴支撑梁221的右端,所述电动推杆24的伸缩端与所述X轴滑台222右端面的中间位置相连,所述电动推杆24的推杆与X轴支撑梁221前端面平行,所述X支撑梁221的上端面设置有机顶盒5,所述机顶盒5内设置有PLC控制器,所述Z轴运动机构23包括Z轴支撑梁231、电动推杆24以及设置在所述Z轴支撑梁231前端面上的Z轴滑台232,所述Z轴支撑梁231后端面的中间位置固定设置在所述X轴滑台222的前端面上,所述Z轴支撑梁231垂直于所述X轴支撑梁221,所述Z轴支撑梁231前端面的左右两侧设置有由上向下延伸的滑槽,所述Z轴滑台232后端面的左右两侧设置有对应的滑柱,所述Z轴支撑梁231和Z轴滑台232通过所述滑槽和滑柱活动连接,所述电动推杆24设置在所述Z轴支撑梁231的上端,所述电动推杆24的伸缩端与所述Z轴滑台232的上端面的中心位置相连,所述电动推杆24的推杆与Z轴支撑梁231前端面平行,所述Z轴滑台232的前端面上设置有CCD工业相机4,所述CCD工业相机4的镜头朝向所述箱体1的底部,所述Z轴滑台232的下端面上连接有抓取机构3,述抓取机构3包括伸缩气缸31和V形手爪32,所述伸缩气缸31与所述Z轴滑台232下端面的中心位置相连,所述伸缩气缸31伸缩端的端部套设有固定环33,所述固定环33的圆周面上均匀设置有凸块331,所述凸块331与以所述凸块331为切点的所述固定环33的切线相垂直,每个所述凸块331均设置有V形手爪32,所述V形手爪32的其中一端与所述凸块331相铰接,另一端相向设置,每个所述凸块331上方的所述伸缩气缸31的外壁上均设置有对应的固定块311,所述固定块311与所述凸块331平行,所述固定块311上设置有连接杆34,所述连接杆34的一端与所述固定块311铰接,另一端与所述V形手爪32的凸起顶端铰接,所述电动推杆24、CCD工业相机4、伸缩气缸31均与所述机顶盒5相连。

[0021]本实用新型针对现有铸球水空淬火快速提升装置的缺陷,在箱体1上方设置有三轴运动平台2和抓取机构3,通过PLC控器实现抓取机构3和三轴运动平台2的有机结合,使抓取机构3能实现X轴、Y轴、Z轴的移动,能抓取下方箱体1不同位置的铸球,使用方便、适用范围广;同时,抓取机构3上方设置有CCD工业相机4,能识别箱体1中不同位置的铸球并自动抓取,无需人工干预,减少了人工处理的时间,提高了铸球的生产效率;此外,在箱体1内设置有水槽14,通过控制抓取机构3的反复上下运动,实现水冷和空冷之间的快速切换,从而大大增强了铸球的淬火效果,提高生产效率;本实用新型不仅使用方便、适用范围广,而且大大提高了铸球的生产效率。

[0022]进一步的,所述Y轴支撑梁211右侧面和所述箱体1的右侧面均设置有螺纹孔,所述连接板11的上下两侧设置有配套的螺纹孔,所述Y轴支撑梁211和所述箱体1通过所述连接板11螺栓连接,通过螺栓实现可拆卸连接,方便调节三轴运动平台2的高度。

[0023]进一步的,所述机顶盒5设置有盒盖51,所述盒盖51与机顶盒5枢接,便于维修。

[0024]进一步的,所述水槽14的底面设置有排水口,所述排水口处设置有电磁感应阀,所述电磁感应阀与PLC控制器相连,便于更换冷却水。

[0025]进一步的,所述凸块331上设置有贯穿凸块331左右侧壁中间位置的通孔,所述V形手爪32的其中一端设置有对应的通孔,所述V形手爪32通过贯穿所述通孔的插销与所述凸块331相铰接,所述V形手爪32与所述连接杆34之间以及所述连接杆34与所述伸缩气缸31之间均采用了相同的铰接方式,实现手爪的抓取动作。

[0026]进一步的,所述凸块331的数量为3个,所述V形手爪32的数量为3个,实现抓取铸球功能的同时,降低了制造成本。

[0027]进一步的,所述V形手爪32为镀铬V形手爪,镀铬使V形手爪32具备更好的耐高温性能,延长V形手爪32的使用寿命。

[0028]进一步的,所述箱体1为镀铬钢箱体,使箱体1具备耐高温性能,延长箱体1的使用寿命。

[0029]本实用新型的工作原理:使用前先往箱体1中的水槽内14注满冷却水,并将待淬火铸球置于未处理仓13中,工作时,先通过CCD工业相机4捕捉铸球的位置信息,并将这些信息传输到机顶盒5的PLC控制器中,由PLC控制器分别控制X轴、Y轴和Z轴上的电动推杆24,进而推动X轴滑台212、Y轴滑台222和Z轴滑台232进行移动,使抓取机构3到达铸球的正上方,此时,PLC控制器又通过控制伸缩气缸31的伸缩实现V形手爪的张合以抓取相应位置的铸球,然后,PLC控制器又控制抓取机构3移动到水槽14中对铸球进行水冷处理,并驱动抓取机构3反复做上下运动,实现铸球水冷和空冷间的快速切换,最后,将处理好后的铸球放置到已处理仓15中,这样循环直至将未处理仓13中的铸球全部处理完。

[0030]以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

权利要求

本实用新型公开了一种新型铸球水空淬火快速提升装置,包括箱体和三轴运动平台,所述三轴运动平台包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构,所述Y轴运动机构包括Y轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Y轴支撑梁上方的Y轴滑台,所述X轴运动机构包括X轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述X轴支撑梁前端面上的X轴滑台,所述Z轴运动机构包括Z轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Z轴支撑梁前端面上的Z轴滑台,所述Z轴滑台的下端面上设置有抓取机构,所述抓取机构包括伸缩气缸和V形手爪,本实用新型不仅使用便、适用范围广,而且大大提高了铸球的生产效率。

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您在确认购买方案后,需支付全额专利购买费,预付款可抵扣购买费,专利购买费具体参见下方表格;

平台确认收款后,将帮您办理专利购买、专利过户等全流程手续;

平台代购专利失败,将全额退返专利购买费,包括预付款;

专利购买费用

授权未缴费=专利裸价+著录项变更(200元)+登办费(当年年费+5元印花税)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

已下证=专利裸价+著录项变更(200元)+滞纳金(按实收)+恢复权利请求费1000元(按实收)+委托服务费(200元)+税金(专利裸价+委托服务费)x6%

购买费用说明

专利转让费用

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。更多

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,最快多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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